如何在硅芯片制作完成前進行軟件開發(fā)

　　片上系統(tǒng)(SoC)開發(fā)不再僅僅是簡單的硅芯片開發(fā)過程。現(xiàn)代設備大量使用了各種軟件，包括軟件棧、中間件、啟動代碼和驅動程序。你大可悠然自若地等到硅芯片開發(fā)完成后，再將其放在電路板上開始進行軟件的開發(fā)。然而在激烈的市場競爭中，時間就是生命。開發(fā)進度日益緊迫，若能在硅芯片制作完成前便著手進行軟件開發(fā)，將成為一個巨大的競爭優(yōu)勢。要做到這一點，需要滿足以下三個要求：首先，需要一套可供寄存器傳輸級(RTL)設計高速運行、且在硅芯片或開發(fā)板準備就緒前就能在上面正常運行軟件的仿真系統(tǒng);此外，還需要一個高速、基于事務的協(xié)同建模通道將仿真器與基于工作站的軟件調試工具進行連接;最后，還需要提供符合軟件開發(fā)者需求的軟件調試環(huán)境。

　　為一種硬件還沒有成型的產(chǎn)品開發(fā)軟件時，首先需要一個能運行代碼的環(huán)境。通常有兩種選擇：物理環(huán)境或虛擬環(huán)境。大多數(shù)項目都是基于某個現(xiàn)有設計，即在原有版本中添加某些功能，使原有版本功能更強、速度更快、性能更好。這種情況下，有可能從接手項目的原有設計版本中直接獲取現(xiàn)成的電路板，或者能取得該電路板的軟件環(huán)境以進行軟件開發(fā)，用自己的調試環(huán)境來對其進行驗證。到目前為止，最簡單的做法就是在現(xiàn)成的電路板上運行。如果是開發(fā)一個全新的軟件，你可以使用一塊開發(fā)板，運氣好的話，或許還能找到類似的開發(fā)板。還有一種可行的方法，即在一個虛擬電路板上運行，如虛擬機(QEMU)。QEMU是一個開源系統(tǒng)仿真器，可隨意模擬各種ARM板。ARM公司也提供一個虛擬平臺，稱作“基礎模型”(可在其網(wǎng)站上免費獲得)，類似于QEMU,可運行ARM代碼。二者都有引入調試器的工具。

　　圖1:Mentor公司驗證平臺將先進的仿真器解決方案、硬件加速器平臺以及強大的調試環(huán)境整合在一個全球共享的高性能數(shù)據(jù)處理中心資源里。

　　有了可運行和調試代碼的環(huán)境，就可以開始編程了。某些情況下，你將需要訪問一些還未成型的全新外圍設備，應對此問題的一個解決方案是創(chuàng)建一個模型。我們先從一個非常簡單的例子入手：讀取這個新外圍設備的ID寄存器。許多外圍設備都有ID寄存器，這是一個只讀寄存器，讀取時返回固定的已知數(shù)值。這就好像讓驅動程序多了些許自信，讓其意識到設備在與正確的外圍設備通信。很早以前，在驅動程序初始化時，讀取寄存器并將其與預期進行比較就是一件較為敏感的事情。以下是一個ARM pl011串口驅動程序的例子：

　　圖2:校驗一個新外圍設備的ID寄存器

　　驅動程序代碼使用宏readl和writel對寄存器進行讀寫。這些在linux內核中定義的驅動程序被作為一種訪問硬件的方式。但假如啟動了一個新的驅動程序，你就可以在本地進行重新定義，以得到所需的響應。例如：

　　你無需訪問實際硬件，便能開始進行軟件開發(fā)。當然，你也可以采取極端的做法，使用這種方法來建模一個完整的外圍設備，但無論如何請不要嘗試最簡單的外圍設備，因為那樣很容易產(chǎn)生故障。一旦出現(xiàn)握手失敗而采樣仍然在進行，系統(tǒng)可能會丟失某些返回值。

　　假如處于虛擬環(huán)境，如QEMU或ARM快速模型(AFM)—基礎模型的付費版本，你可以引進更加復雜的模型。AFM連接了System-C,相比于存根代碼(stub-code)，這是一種更適宜于建模硬件行為的環(huán)境。QEMU也可以擴展模型，但經(jīng)驗不是憑空而來的，需要經(jīng)過多次實踐。與許多開源項目一樣，代碼即是文檔。若使用了QEMU，但又不想在一團糟的C代碼中苦苦掙扎并嘗試理出頭緒，那么一旦你需要超越存根代碼，你可能想要跳過這個階段。

　　很多情況下，無法使用存根代碼進行驗證，甚至連你為軟件運行所創(chuàng)建的更復雜的System-C模型也無能為力。例如，你無從得知硬件團隊和軟件團隊在設備中使用的是否為同一個寄存器映射。通過一個不會做出任何意料之外的反應的寄存器，你根本無從驗證其設置是否正確。如果你同時編寫驅動程序和相應的外圍設備模型，那么也只能證明你對二者的理解是相吻合的。

　　虛擬樣機系統(tǒng)，如Mentor Graphics的Vista,可用于創(chuàng)建你所需的更復雜化的模型。一般情況下，這些模型的處理速度非常快，軟件運行也很順暢。如果硬件團隊創(chuàng)建了虛擬樣機模型，那么在該模型上運行軟件時，便能驗證軟硬件團隊的設計觀點是否相符。通常情況下，二者的設計觀點是存在差異的。若能盡早發(fā)現(xiàn)這些差異，則在設計周期的后期可避免不少麻煩，讓你不至于抓狂。在一個軟硬件都很容易調試的工具中，要實現(xiàn)這一點其實并不難。

　　虛擬樣機有一個你所開發(fā)的軟件外圍設備的完整功能模型。你將能以創(chuàng)建終極目標系統(tǒng)同樣的方式來創(chuàng)建自己的軟件，還能訪問外設的寄存器，就像在真實的硬件上運行一樣。此外，通過虛擬樣機可以直接查看這些外設寄存器，在無任何干擾的情況下，調試過程變得更容易。你將能充分地編寫驅動程序并驗證其運行是否正常。你甚至還可以粗略計算出總共所需要的時間。然而，精確的驗證時間的計算，還需等到與硬件更匹配的軟件問世。

　　需要記住的是，虛擬樣機并不是真正的硬件，而只是一個模型。模型(以程序的形式)需要由設計師來編寫，但設計師所編寫的程序偶爾會出現(xiàn)錯誤。還需要注意的是，硬件在一個很抽象的層面上建模，這可以引發(fā)實際硬件的微妙、卻又至關重要的差異。因此，即使驅動程序完全驗證了虛擬樣機，你的工作仍然沒有結束，還需要在更詳細的硬件環(huán)境中進行驗證。

　　硬件團隊已經(jīng)創(chuàng)建了可執(zhí)行的硬件模型，作為正常開發(fā)周期的一部分。他們在寄存器傳輸級(RTL)使用一種硬件描述語言(HDL)來描述自己的設計。最終，通過一系列運行編譯器和分析器來運行該設計的HDL描述，創(chuàng)建掩模組以用于制造硅芯片。HDL可在仿真軟件上運行，并提供待生產(chǎn)硬件的時鐘周期的準確運行狀態(tài)。唯一的問題是，大部分以HDL描述的實體設計模擬器只能以幾十或幾百赫茲的頻率運行，無法達到兆赫，甚至連千赫都很困難，對于軟件程序員來說，這種頻率低得幾乎毫無用處。同樣的HDL可用于編寫可編程邏輯器(FPGA)或硬件加速器，如Mentor Graphics的Veloce.FPGA和硬件加速器可實現(xiàn)HDL所描述的行為，但它們的運行速度是兆赫級的。對于軟件工程師來說，這一速度仍然不夠，但是至少是可用的。

　　一旦你已經(jīng)使用了存根代碼和虛擬樣機的全部功能，假如有一個是可用的，那么下一步就是在一個更加精確的硬件模型上驗證你編寫的代碼，具體來說，就是RTL.開始這一步驟的最佳方法是將虛擬機(QEMU或AFM)與硬件的RTL模型結合起來，在軟降仿真器或硬件加速器中運行。Mentor Graphics的產(chǎn)品Warpcore使這種方法成為可能。它將虛擬機與RTL執(zhí)行環(huán)境進行了結合，僅在RTL被訪問時才運行RTL仿真器。將虛擬機與仿真環(huán)境相結合，以幾百赫茲的頻率運行，看似瘋狂，但是在不過度運行硬件的情況下，這種做法是可行的。如果硬件只運行一百萬個時鐘左右，執(zhí)行效果會很好。通常情況下，仿真器更易于建立、訪問和調試。一旦你需要使硬件運行超過一百萬個時鐘周期，則需要使用硬件加速器以實現(xiàn)更優(yōu)良的性能。