景馳：無(wú)人駕駛正在進(jìn)行時(shí)，歷史、現(xiàn)狀與陣營(yíng)

　　自動(dòng)駕駛?cè)缃褚呀?jīng)不再是人們獵奇的熱點(diǎn)，但這也并不是自動(dòng)駕駛行業(yè)的寒冬，相反，自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)正在進(jìn)入白熱化的階段，只是它更多的體現(xiàn)在工程師的電腦中，而不是媒體的網(wǎng)站之上。

　　在這場(chǎng)時(shí)間窗口期的爭(zhēng)奪大戰(zhàn)中，機(jī)會(huì)并沒(méi)有被大公司的激烈競(jìng)爭(zhēng)所收割，融資、快速擴(kuò)張、快速迭代，機(jī)會(huì)同樣在眾多創(chuàng)業(yè)公司中，他們也更像是一場(chǎng)場(chǎng)絕地反擊式的奔跑。

　　景馳也是這場(chǎng)比賽中的一員。由前百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家韓旭執(zhí)掌，專注于研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，而在2018年，景馳要將無(wú)人車運(yùn)營(yíng)范圍從生物島拓展到廣州方圓15-20公里，全球員工隊(duì)伍拓展到200人以上，中國(guó)員工達(dá)到100人以上，景馳正在加快自己的速度。

　　更重要的是，作為自動(dòng)駕駛行業(yè)中的一員，如何看待過(guò)去和現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛情況也許更為重要。

　　作為前不久剛剛完成了首次暴雨環(huán)境下無(wú)人駕駛的實(shí)際路測(cè)的景馳。研發(fā)進(jìn)展迅速是否意味著產(chǎn)業(yè)已經(jīng)準(zhǔn)備好迎接由此帶來(lái)的新變化?我們又該如何理解這項(xiàng)技術(shù)，以及它的未來(lái)進(jìn)程?李巖說(shuō)，我們現(xiàn)在需要共同搭建的是自動(dòng)駕駛的生態(tài)系統(tǒng)。

　　以下是在景馳科技CTO李巖在極客公園 Rebuild 2018 科技商業(yè)峰會(huì)上的演講實(shí)錄《無(wú)人駕駛離我們還有多遠(yuǎn)?》(經(jīng)過(guò)極客公園編輯，略有刪減)：

　　什么是無(wú)人駕駛?

　　無(wú)人駕駛從提出到現(xiàn)在有30年的時(shí)間，不同的人對(duì)這個(gè)名詞有不同的理解，就是什么是自動(dòng)駕駛，什么是無(wú)人駕駛。

　　如果把我們平時(shí)駕駛的沒(méi)有任何駕駛功能和自動(dòng)駕駛功能的車作為0級(jí)的話，第一級(jí)通常稱為輔助駕駛功能，在這個(gè)領(lǐng)域最具有代表性的產(chǎn)品是我們常見(jiàn)的輔助駕駛有比如前向碰撞預(yù)測(cè)，也有所謂的車道偏離檢測(cè)，還有交通預(yù)測(cè)。

　　第二級(jí)就是部分自動(dòng)駕駛，我們開(kāi)過(guò)特斯拉的同學(xué)都知道，他有這種所謂的自動(dòng)巡航功能ACC，可以跟前向的車保持一定的車距和速度。當(dāng)前方有自動(dòng)緊急剎車的時(shí)候它可以完成自動(dòng)剎車。

　　第三級(jí)駕駛的代表是奧迪A8。這種場(chǎng)景下汽車可以完成大部分的自動(dòng)駕駛功能，也就是在高速上，比如說(shuō)車道線比較明顯的時(shí)候，天氣比較好的時(shí)候可以進(jìn)入跟車和換道的功能。

　　如果看前三級(jí)，在這個(gè)階段有一個(gè)明顯的特征，就是人是駕駛的主體，大部分時(shí)間是由人來(lái)完成所謂駕駛的功能，只有出現(xiàn)緊急情況的時(shí)候人必須隨時(shí)準(zhǔn)備接管。

　　最近研究比較熱門的話題就是真正的無(wú)人駕駛，就是自動(dòng)駕駛過(guò)渡到無(wú)人駕駛，無(wú)人駕駛就是駕駛主體又人切換到機(jī)器，不需要人工介入。這個(gè)階段是多傳感器融合的方法，車上有更多的傳感器，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，GPS 還有大量的攝像頭在車的周圍，還有超聲或者紅外。

　　第四級(jí)別是在限定的路段，限定的場(chǎng)景下。需要依賴大量的離線的高精地圖做定位。

　　第五級(jí)別更像是全天候全自動(dòng)的駕駛，不需要高精地圖，隨便到一個(gè)地方車自動(dòng)識(shí)別周圍的場(chǎng)景完成自動(dòng)駕駛。

　　我們認(rèn)為從人為主體的自動(dòng)駕駛到以電腦為主體的自動(dòng)駕駛中間還有一個(gè)比較長(zhǎng)的，主要體現(xiàn)在對(duì)傳感器的依賴和計(jì)算資源的依賴程度，需要大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，這方面的技術(shù)鴻溝還是比較寬的。