國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)在AGV機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)秀凸顯
現(xiàn)在越來(lái)越多的快遞物流公司開(kāi)始跟進(jìn)大潮,倉(cāng)儲(chǔ)智能管理時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨,而且2018年搬運(yùn)機(jī)器人的成本也將會(huì)大幅下降,這要?dú)w功于國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的崛起。
過(guò)去,國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人企業(yè)大都是采購(gòu)德國(guó)西克(Sick)、日本北陽(yáng)(Hokuyo)的激光雷達(dá)產(chǎn)品來(lái)保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性,但進(jìn)口雷達(dá)的高昂費(fèi)用也將工業(yè)AGV的制造成本拉高。
如今,國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品迎來(lái)發(fā)展,而且在性能上不遜色于國(guó)外的產(chǎn)品。
深圳市機(jī)智人科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱:機(jī)智人科技)創(chuàng)始人沈天龍說(shuō):“經(jīng)過(guò)測(cè)試,機(jī)智人科技(Witty Robotics)脈沖激光雷達(dá)在某些應(yīng)用場(chǎng)景性能還要優(yōu)越于西克(Sick)和北陽(yáng)(Hokuyo)?!?/p>
脈沖激光雷達(dá)的原理區(qū)別于目前國(guó)內(nèi)三角測(cè)距法和相位測(cè)距技術(shù),它是激光發(fā)射器以20納秒發(fā)射一次高頻脈沖激光,它的光波強(qiáng)度比陽(yáng)光還高1000倍,因此可以在室外應(yīng)用,而接收采用光爆檢測(cè),過(guò)濾掉其他雜波。
沈天龍說(shuō):“目前全世界范圍內(nèi),掌握這套技術(shù)的企業(yè)只有少數(shù)幾家,如:德國(guó)西克(Sick)和倍加福(P+F)、日本北陽(yáng)(Hokuyo)和機(jī)智人科技(Witty Robotics)等?!?/p>
脈沖激光雷達(dá)抗光干擾可以做到15000LUX,因此可使得搬運(yùn)機(jī)器人在室外也可以應(yīng)用,正因?yàn)樗l(fā)射的是高頻激光,所以對(duì)黑色物體(10%反射率)檢測(cè)可以做到8-15米,這是其它類(lèi)型的激光雷達(dá)所不具備的。
在室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境下,國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人公司一般都是采用西克(Sick)571、西克(Sick)511和北陽(yáng)(Hokuyo)UST20等激光雷達(dá)產(chǎn)品。
沈天龍說(shuō):“機(jī)智人科技脈沖激光雷達(dá)對(duì)標(biāo)的就是這些產(chǎn)品,目前機(jī)智人科技WR-20測(cè)距20-30米,分辨角度0.33度,采樣速度每秒2.5萬(wàn)數(shù)據(jù)點(diǎn);WR-120測(cè)距120米,分辨角度0.12度,采樣速度每秒達(dá)8萬(wàn)數(shù)據(jù)點(diǎn),更重要的是價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯?!?/p>
“同類(lèi)型激光雷達(dá)產(chǎn)品,西克和北陽(yáng)價(jià)格在1.2-2.2萬(wàn)元/臺(tái)區(qū)間,而機(jī)智人科技產(chǎn)品價(jià)格只達(dá)到他們的1/3左右范圍。”
國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)的價(jià)格對(duì)很多機(jī)器人企業(yè)而言,是非常具有吸引力。
沈天龍說(shuō):“國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人采用機(jī)智人科技(Witty Robotics)脈沖激光雷達(dá)可以讓搬運(yùn)機(jī)器人在電商倉(cāng)儲(chǔ)、工廠卡位配送、室外巡檢等場(chǎng)所應(yīng)用?!?/p>
隨著國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)技術(shù)的日趨成熟,目前國(guó)內(nèi)不同類(lèi)型的激光雷達(dá)產(chǎn)品可以滿足不同類(lèi)型的機(jī)器人產(chǎn)品需求。
因此,2018年對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人企業(yè)而言,整機(jī)產(chǎn)品成本將引來(lái)下降的局面,這也有利于產(chǎn)品的推廣。
評(píng)論