電路圖天天讀（8）：解讀名校智能汽車電源電子電路圖

　　北交大方案

　　LM2940： 5V，壓差0.5V 選擇了2940這種串聯(lián)型線性穩(wěn)壓電源芯片，它具有紋波小、電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，用其為單片機(jī)、激光傳感器和編碼器供電

　　LM1117-ADJ：舵機(jī)的6V電壓

　　LM1117-3.3：無(wú)線模塊的3.3V電壓

　　華北電力大學(xué)方案

　　LM2940： 5+-0.15V，壓差0.5V LM2940-5，轉(zhuǎn)換效率高，帶載能力大，對(duì)其它模塊 供電還是能保證充足的電源。

　　TPS7350：對(duì)于單片機(jī)，需要提供穩(wěn)定的5V 電源，由于TPS7350 的穩(wěn)壓的線性度非常好，所以選用TPS7350 單獨(dú)對(duì)其進(jìn)行供電

　　華科二隊(duì)方案：LM2940:5V LM1117-ADJ：舵機(jī)的6V電壓

　　中山大學(xué)方案：
　使用智能車競(jìng)賽統(tǒng)一配發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)車模用7.2V 2000mAh Ni-cd供電，而單片機(jī)、激光傳感器、光電編碼器等均需要5V電源，伺服舵機(jī)（包括前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)和后輪剎車舵機(jī)）的額定工作電壓為6V，直流電機(jī)可直接 用7.2V電池直接供電。 5V穩(wěn)壓電源用于單片機(jī)、激光傳感器模塊、光電編碼器模塊供電，實(shí)驗(yàn)證明，用LM2940搭建成的5V穩(wěn)壓電路［給這些模塊供 電，能穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)功能，且各個(gè)模塊不會(huì)互相干擾，整個(gè)電路簡(jiǎn)單實(shí)用。 舵機(jī)穩(wěn)壓電源由LM2941組成的穩(wěn)壓電路提供，其輸出電壓可調(diào)（通過(guò)調(diào)節(jié)圖中的10k電位器）］

　　西北工業(yè)大學(xué)方案： 由于整個(gè)系統(tǒng)中+5V 電路功耗較小，為了降低電源紋波，考慮使用線性穩(wěn)壓電路。另外，后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，電池電壓壓降較大，為提高系統(tǒng)工作穩(wěn)定性，必須使用低壓降電源穩(wěn)壓芯片，常用的低壓降串聯(lián)穩(wěn)壓芯片主要有2940、1117等等。2940 雖然壓降比1117 更低，但是紋波電壓較大。相比之下，1117 的性能更好一些，具有輸出電壓恒定，壓降較低的優(yōu)點(diǎn)，但是其線性調(diào)整工作方式在工作中會(huì)造成較大的熱損失，導(dǎo)致電源利用率不高，工作效率低下。TPS7350 是微功耗低壓差線性電源芯片，具有完善的保護(hù)電路，包括過(guò)流，過(guò)壓， 電壓反接保護(hù)。使用這個(gè)芯片只需要極少的外圍元件就能構(gòu)成高效穩(wěn)壓電路。與前兩種穩(wěn)壓器件相比，TPS7350 具有更低的工作壓降和更小的靜態(tài)工作電流，可以使電池獲得相對(duì)更長(zhǎng)的使用時(shí)間。由于熱損失小，因此無(wú)需專門考慮散熱問(wèn)題。

　　LM7806是6V穩(wěn)壓芯片，這個(gè)芯片的選定是專門為本次車模的舵機(jī)而設(shè)計(jì)的，之前A車模的舵機(jī)一般供電都是電源電壓，但是根據(jù)B車模舵機(jī)容易損毀的特點(diǎn)，必須將供電的電壓值降低，因此選定了LM7806作為6V穩(wěn)壓芯片。

　　LM1117-3.3V是3.3V穩(wěn)壓芯片，LM1117有兩個(gè)型號(hào)，分別是5V穩(wěn)壓和3.3V 穩(wěn)壓，3.3V穩(wěn)壓芯片主要是用于為加速度傳感器MMA7260供電。

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