要保證自動駕駛汽車安全，這五件事必須做

特斯拉無人駕駛致死事故出現(xiàn)之后，對于無人駕駛技術(shù)的安全應(yīng)用引起了大范圍的討論。有分析認(rèn)為谷歌之所以在無人駕駛技術(shù)開發(fā)中直接進(jìn)入最高層級level 4的研發(fā)階段（即車內(nèi)無方向盤，完全無需駕駛員干預(yù)），就是因?yàn)樵诘蛯蛹墴o人駕駛技術(shù)中存在駕駛員的人工介入，而人又不能無時無刻保持專注進(jìn)而導(dǎo)致風(fēng)險增大。

為了提高無人駕駛技術(shù)應(yīng)用的安全性，必須要采取一些措施。比如增加人與無人駕駛之間相互的了解，車輛可以明確知道人的狀態(tài)，人也能夠清楚知道無人駕駛的能力范圍；比如在車輛本身的傳感器之外，還需要依賴于其他通訊設(shè)備提供的數(shù)據(jù)輔助判斷與決策等。只有這樣，才能讓無人駕駛?cè)グl(fā)揮其真正的優(yōu)勢。

總得來說，以下這五件事情，是當(dāng)下應(yīng)該要開始去做的。

將自動/人工切換時間控制在10至15秒

目前擁有ACC、LCA甚或是盲點(diǎn)探測和前方預(yù)警輔助剎車等技術(shù)的車輛，在高速公路上巡航駕駛時，實(shí)際上已經(jīng)相當(dāng)于無人駕駛了。只是在遇到突發(fā)情況系統(tǒng)無法處置時會要求人工干預(yù)，所以這些技術(shù)往往還要求駕駛員將手輕放在方向盤上。

當(dāng)車輛收到無人駕駛功能解除的信號后，會在10至15秒后發(fā)出警示音，5秒后退出車道保持輔助功能并切換到人工駕駛狀態(tài)。部分廠商出于給駕駛員預(yù)留足夠準(zhǔn)備時間的考慮，將此切換時間設(shè)定為1分鐘甚至更長，這足夠爬到后排座位上自拍視頻了，而且如此長的切換時間內(nèi)，駕駛員有可能無法集中注意力，甚至可能打瞌睡。

實(shí)際上切換時間設(shè)定為15秒就足夠了。駕駛員可以利用這15秒的時間連接好智能手機(jī)，轉(zhuǎn)身從后排座位上抓過書包或者抓緊時間發(fā)個信息啥的（當(dāng)然這兩件事不應(yīng)該做哈）。

必須教用戶知道哪些事無人駕駛汽車不能做

特斯拉Autopilot在營銷策略上取得了成功，但是到目前為止其在實(shí)用性上還是承諾過度了，即便其推出了“beta”版本。其實(shí)用戶需要的不是什么發(fā)生問題后的“用戶訴訟費(fèi)用承諾”，而是由廠商和經(jīng)銷商對用戶進(jìn)行嚴(yán)謹(jǐn)?shù)募夹g(shù)培訓(xùn)，要讓車輛的使用者充分了解新車的全部技術(shù)特點(diǎn)，比如新的主動安全駕駛輔助技術(shù)、人機(jī)交互系統(tǒng)和車載導(dǎo)航系統(tǒng)等。

那么問題出來了，汽車銷售人員雖然精于銷售技巧，但一般來說對于汽車技術(shù)并不了解。如果一個銷售人員很懂技術(shù)，他就可能另尋出路而不必死守這個一周工作60小時的銷售崗位了。這時候需要一些新的培訓(xùn)手段，例如一些廠商會對銷售人員進(jìn)行針對用戶的技術(shù)培訓(xùn)，部分經(jīng)銷商會指派專人為客戶解答技術(shù)問題（當(dāng)然這些人技術(shù)積累到一定程度自然會另謀高就），一些銷售商會通過贈送配件代金券的方式吸引客戶參加技術(shù)培訓(xùn)，還有用戶將車買回去后通過在線視頻和車機(jī)內(nèi)置視頻的方式接受技術(shù)培訓(xùn)等方式。這是個好的開始。

利用攝像機(jī)和雷達(dá)配合工作監(jiān)測并線車輛

當(dāng)前方有相臨車道的車輛準(zhǔn)備并入你行駛的車道時，ACC系統(tǒng)需要約1秒的時間來鎖定并線車輛并使你的車減速。這一過程會給駕駛者和乘客帶來比較驚險的感受，尤其在高速公路長距離行駛過程中，這一場景會時有發(fā)生。

安裝在擋風(fēng)玻璃上的攝像頭用于控制車道保持輔助、自動遠(yuǎn)近光切換、前方碰撞預(yù)警等系統(tǒng)，它可以監(jiān)測你車前方相臨車道的車輛。通過中控器和ACC的配合能夠使采取制動措施的時間減少零點(diǎn)幾秒。這就意味著擁有此功能的汽車從無人駕駛技術(shù)Level 1（即一個或多個輔助駕駛功能分別獨(dú)立工作）升級到了Level 2（即多個輔助駕駛功能協(xié)同工作），未來幾年里，這將是大城市通勤或長途旅行途中幫助駕駛員改善駕駛體驗(yàn)，減少體力與精力消耗，防止注意力分散引發(fā)事故的有效解決方案。

增加疲勞駕駛預(yù)警功能

在大量輔助功能的幫助下，你可能不必再將注意力完全集中到駕駛這件事情上。但是在無人駕駛技術(shù)升級到使你有足夠的時間重新接管車輛控制權(quán)之前，依然需要你保持警惕，而不是去打個盹兒或者微信聊天。

此時疲勞駕駛預(yù)警功能可以提供幫助。這項(xiàng)技術(shù)最初的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，包括用于監(jiān)測人眼狀態(tài)的攝像機(jī)、用于監(jiān)測呼吸和心跳的儀器等構(gòu)成了一個復(fù)雜系統(tǒng)，不過后來技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)，當(dāng)駕駛員雙手置于方向盤上時，可以通過監(jiān)測駕駛動作的細(xì)微變化來判斷駕駛員注意力的變化。同時車輛還能通過LCA系統(tǒng)捕捉的信息判斷車輛是否偏離行駛車道。

通過一項(xiàng)或多項(xiàng)技術(shù)，汽車能及時監(jiān)測到因駕駛員疲勞可能發(fā)生的潛在危險。此時車輛發(fā)出報警提示音，同時建議駕駛員停下車，喝杯咖啡休息一下。研究人員還對該系統(tǒng)進(jìn)行了人機(jī)交互問答聊天實(shí)驗(yàn)，車機(jī)通過語音模塊向駕駛員提問，并通過語音-文本轉(zhuǎn)換功能接收回答。通過人機(jī)交互聊天，可以幫助駕駛員緩解疲勞，集中注意力。

完善基礎(chǔ)設(shè)施

在1990年代的方案中，無人駕駛的小汽車和卡車需要在裝有信號發(fā)射器的專用道路上，按照信號指示自動行駛。而今天，無人駕駛汽車通過視頻識別技術(shù)識別周邊車輛、交通信號、道路標(biāo)線等信息，指導(dǎo)自身行駛。所以道路標(biāo)線的清晰完整對無人駕駛汽車尤其重要，試想如果在晴朗的白天LCA的攝像機(jī)還可以識別道路標(biāo)線的邊緣，但是黑夜或者雨天就有可能無法識別。一些車還具有讀取道路限速的功能，不過前提是路側(cè)的限速標(biāo)志得能夠被識別出來。道路坑洼可能導(dǎo)致其他車輛突然轉(zhuǎn)向躲避，這就對旁邊的無人駕駛汽車增加了危險性。道路坑洼同時還會對車輛的輪胎，懸掛等造成損壞，所以政府應(yīng)當(dāng)增加道路維修的投入。