IC設(shè)計(jì)業(yè)到制造業(yè)看無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈

　　無(wú)人機(jī)的全稱是無(wú)人駕駛飛機(jī)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕員，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。包括無(wú)人直升機(jī)、固定翼機(jī)、多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)等。按不同使用領(lǐng)域來(lái)劃分，無(wú)人機(jī)可分為軍用、民用和消費(fèi)級(jí)三大類。

　　無(wú)人機(jī)已出現(xiàn)在農(nóng)業(yè)、測(cè)繪、勘查石油管線、災(zāi)難救助等多個(gè)領(lǐng)域，其背后所蘊(yùn)藏的商業(yè)價(jià)值正在被不斷挖掘，它是否終將像智能手機(jī)那樣，給產(chǎn)業(yè)模式和商業(yè)利益帶來(lái)革命性影響？

　　無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈可分為研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)等細(xì)分領(lǐng)域，具體可分為產(chǎn)品研發(fā)試驗(yàn)、飛控系統(tǒng)開發(fā)、發(fā)動(dòng)機(jī)等關(guān)鍵零部件生產(chǎn)、任何載荷制造、無(wú)人機(jī)整機(jī)組裝、無(wú)人機(jī)銷售、無(wú)人機(jī)操控培訓(xùn)、運(yùn)營(yíng)服務(wù)業(yè)務(wù)、一體化應(yīng)用服務(wù)等環(huán)節(jié)。

　　無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈參與者主要包括兩類：

　　一類是像大疆、GoPro這樣的整機(jī)制造商；

　　另一類則是為無(wú)人機(jī)提供硬、軟件的上游制造商，包括芯片、飛控、電池、傳感器、GPS、陀螺儀、動(dòng)力系統(tǒng)、數(shù)據(jù)系統(tǒng)、圖傳系統(tǒng)、電子元器件、無(wú)人機(jī)培訓(xùn)等等。

　　硬件方面，芯片是核心零部件，它直接決定了無(wú)人機(jī)的操控性能、通信能力和處理圖像信息的能力。無(wú)人機(jī)跟其它耳熟能詳?shù)南M(fèi)電子產(chǎn)品一樣，有芯片、有中間廠商、有周邊產(chǎn)業(yè)，并不是我們想象中的那么神秘和遙遠(yuǎn)。

　　無(wú)人機(jī)主控芯片廠家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特爾）、ST（意法半導(dǎo)體）、TI（德州儀器）、SamSung（三星） 、Atmel（愛特梅爾）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微RK3288，其他等等。

　　廠商對(duì)它的熱情也不會(huì)這么高，但隨著它在農(nóng)業(yè)、物流等其他應(yīng)用場(chǎng)景下的需求被不斷發(fā)掘，一次足以席卷產(chǎn)業(yè)上下游的狂熱也就自然隨之而來(lái)。編者盤點(diǎn)了當(dāng)下主流的8大無(wú)人機(jī)主控芯片，供大家參考：

　　1. 意法半導(dǎo)體STM32系列。STM32系列有STM32 F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多個(gè)產(chǎn)品系列，其中，STM32 F4系列在無(wú)人機(jī)中應(yīng)用較為廣泛?；贏RM Cortex-M4的STM32F4系列MCU采用了意法半導(dǎo)體的NVM工藝和ART加速器，在高達(dá)180 MHz的工作頻率下通過(guò)閃存執(zhí)行時(shí)其處理性能達(dá)到225 DMIPS/608 CoreMark，這是迄今所有基于Cortex-M內(nèi)核的微控制器產(chǎn)品所達(dá)到的最高基準(zhǔn)測(cè)試分?jǐn)?shù)。

　　2. 高通驍龍F(tuán)light平臺(tái)。驍龍F(tuán)light是一塊高度優(yōu)化的58x40mm開發(fā)板，專門針對(duì)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)和機(jī)器人應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

　　驍龍F(tuán)light包含一顆驍龍801 SoC（由四顆主頻為2.26GHz的核心組成），支持GPS、4K視頻拍攝、強(qiáng)勁的連接性以及先進(jìn)的無(wú)人機(jī)軟件和開發(fā)工具，雙通道Wi-Fi和藍(lán)牙模塊，支持實(shí)時(shí)飛行控制系統(tǒng)，擁有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器，支持4K視頻處理，支持快速充電技術(shù)，而這一切全被整合在一張名片大小的主板上。帶來(lái)了最前沿的移動(dòng)技術(shù)以打造全新級(jí)別的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)。這些功能組件構(gòu)成了一個(gè)異步計(jì)算平臺(tái)，支持如避障和視頻穩(wěn)定性等無(wú)人機(jī)先進(jìn)功能的開發(fā)。

　　3. 英特爾凌動(dòng)處理器。在無(wú)人飛行器領(lǐng)域采用實(shí)感技術(shù)的Yuneec Typhoon H，設(shè)備具有防撞功能，具有方便起飛、配備4K攝像頭和360度萬(wàn)向接頭，以及遙控器內(nèi)置顯示屏等特點(diǎn)。

　　采用了四核的英特爾凌動(dòng)處理器的PCI-express定制卡，來(lái)處理距離遠(yuǎn)近與傳感器的實(shí)時(shí)信息，以及如何避免近距離的障礙物。從硬件部分，它是支持Intel實(shí)感計(jì)算的3D攝像頭；從軟件部分，它是Intel“實(shí)感”計(jì)算的SDK；

　　4. 三星Artik芯片。三星的Artik芯片有三個(gè)型號(hào)，其中應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的主要是Artik 5，Artik 5Artik 5尺寸為29x25mm，搭載1GHz ARM雙核處理器（Mali 400 MP2 GPU），搭配的是512MB LPDDR3內(nèi)存以及4GB eMMc閃存。支持Wi-Fi、低功耗藍(lán)牙，支持802.11 b/g/n。此外，該芯片還能對(duì)解碼H.264等格式720p 30fps的視頻進(jìn)行解碼，并提供了TrustZone。

　　5. 德州儀器OMAP3630。德州儀器的OMAP3630曾經(jīng)在單核時(shí)代的智能手機(jī)領(lǐng)域風(fēng)光無(wú)限，但隨著多核成為主流，以及德州儀器逐漸淡出消費(fèi)電子，OMAP3630的戰(zhàn)場(chǎng)也轉(zhuǎn)移到無(wú)人機(jī)這樣的新興市場(chǎng)。

　　6. Atmel Mega2560芯片。Atmel的AVR處理器芯片在國(guó)外的無(wú)人機(jī)中被采用的很多，但在國(guó)內(nèi)被意法半導(dǎo)體占去了大部分市場(chǎng)。

　　7. XMOS XCORE多核微控制器。多軸飛行器需要用到四至六顆無(wú)刷電機(jī)（馬達(dá)），用來(lái)驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)的旋翼。而馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制器就是用來(lái)控制無(wú)人機(jī)的速度與方向。原則上一顆馬達(dá)需要配置一顆8位MCU來(lái)做控制，但也有一顆MCU控制多個(gè)BLDC馬達(dá)的方案。

　　8. 新唐MINI 51系列。Mini51為Cortex-M0 32位微控制器系列，其特點(diǎn)為寬電壓工作范圍2.5V至5.5V與-40℃ ~ 105℃工作溫度、內(nèi)建22.1184 MHz高精度RC晶振（±1%精確度，25℃ 5V）、并內(nèi)建Data Flash、欠壓檢測(cè)、豐富外設(shè)、整合多種串行傳輸接口、高抗干擾能力（8KV ESD/4KV EFT）、支持在線系統(tǒng)更新（ISP）、在線電路更新（ICP）與在線應(yīng)用程序更新（IAP），提供封裝有TSSOP20、QFN33（4mm*4mm與 5mm*5mm）與LQFP48。

　　大芯片廠商和設(shè)備廠商展開了一場(chǎng)空中爭(zhēng)奪戰(zhàn)，讓無(wú)人機(jī)這種新興產(chǎn)品形式著實(shí)火了一把，究其原因，如果無(wú)人機(jī)一直定位在個(gè)人消費(fèi)品應(yīng)用，它的市場(chǎng)容量其實(shí)十分有限，那么目前國(guó)內(nèi)有哪些主流廠商做無(wú)人機(jī)呢？

　　深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司

　　全球領(lǐng)先的飛行影像系統(tǒng)獨(dú)家先驅(qū)，從無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)到整體航拍方案、從多軸云臺(tái)到高清圖傳。其產(chǎn)品已被廣泛用于航拍、電影、農(nóng)業(yè)、地產(chǎn)、新聞、消防、救援、能源、遙感測(cè)繪、野生動(dòng)物保護(hù)等領(lǐng)域。代表作品：大疆 Phantom 3 4K，大疆 “悟” Inspire 1 Pro。

　　深圳零度智能飛行器有限公司

　　由深圳雷柏科技和北京零度智控共同成立，公司專注于小型智能無(wú)人機(jī) 的研發(fā)與制造，為全球智能飛行器領(lǐng)域的開拓者和領(lǐng)航者之 一。目前，已擁有全球領(lǐng)先的智能無(wú)人機(jī)整機(jī)、多軸云臺(tái)、高清傳圖等產(chǎn)品體系。代表作品：探索者2代。

　　廣州億航電子科技有限公司

　　航模及飛行器領(lǐng)域，自主研發(fā)通訊圖傳硬件與手機(jī)導(dǎo)航操控系統(tǒng) 。代表億航 184

　　廣州極飛電子科技有限公司

　　致力于民用無(wú)人飛機(jī)和飛行控制系統(tǒng)的研發(fā)和制造，是無(wú)人機(jī)行業(yè)領(lǐng)跑者和國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的商用無(wú)人機(jī)研發(fā)企業(yè)。在商用無(wú)人機(jī)、農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域取了得重大突破。 代表作品：XMission“極俠”（全天候無(wú)人機(jī)）

　　上海九鷹電子科技有限公司

　　和操縱系統(tǒng)更是革命性地提升了單旋翼遙控模型直升機(jī)的平衡性、穩(wěn)定性和操控性，掀開了單旋翼航模直升機(jī)的新篇章。“九鷹-科技”自創(chuàng)品牌“NINE EAGLES”、“SOLOPRO”、“MOLA”，產(chǎn)品主要銷往北美、南美、日本、歐盟等一百五十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。 代表作品：MOLA X1 無(wú)人機(jī)

　　深圳飛豹航天航空科技有限公司

　　專業(yè)從事無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)的創(chuàng)新型科技公司，F(xiàn)LYPRO擁有國(guó)際化的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)，具備行業(yè)領(lǐng)先的創(chuàng)新型無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)實(shí)力和先進(jìn)的飛控系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng)與自動(dòng)避障等多項(xiàng)行業(yè)領(lǐng)先 技術(shù)。 代表作品：FLYPRO XEagle無(wú)人機(jī)

　　深圳一電科技有限公司（AEE）

　　全球領(lǐng)先的多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)制造商，全球首創(chuàng)集成式多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng) 。

　　深圳市艾特航空科技股份有限公司

　　接收機(jī)、發(fā)射機(jī)、飛機(jī)模型、橫列雙槳直升機(jī)、仿真飛機(jī)模型、微型機(jī)械陀螺儀等。

　　深圳市大谷科技

　　深圳市大谷科技有限公司是整合目前IT無(wú)線通信傳輸領(lǐng)域的最前沿技術(shù)和資源，與軍品生產(chǎn)商合作，組建的高科技股份公司，公司有著豐富的客戶資源和市場(chǎng)，目標(biāo)是在無(wú)線通信傳輸領(lǐng)域?yàn)榭蛻籼峁└鞣N接入方式的無(wú)限互連互通的產(chǎn)品和服務(wù)。

　　隨著無(wú)人機(jī)廠商數(shù)量進(jìn)一步增加，將會(huì)使該行業(yè)進(jìn)入新的發(fā)展階段，逐漸競(jìng)爭(zhēng)加劇整個(gè)產(chǎn)業(yè)的成熟，拋開商業(yè)與利益，最后的結(jié)果是推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步，創(chuàng)造人類文明。無(wú)人機(jī)也會(huì)給這個(gè)行業(yè)帶來(lái)更多新鮮的玩法，也期待行業(yè)垂直類平臺(tái)和社區(qū)與無(wú)人機(jī)廠商在市場(chǎng)層面的合作迸發(fā)出更多的驚喜，實(shí)現(xiàn)廠商、平臺(tái)、消費(fèi)者三方共贏的局面，真正推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展。