馬斯克不采用激光雷達(dá)：因?yàn)檫@原因

　　對(duì)比激光雷達(dá)，我們?cè)賮?lái)看看馬斯克選擇的毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器。作為高級(jí)輔助駕駛不可或缺的核心傳感器之一，毫米波雷達(dá)從上世紀(jì)起就已在高檔汽車(chē)中使用，技術(shù)相對(duì)成熟，因此造價(jià)與激光雷達(dá)相比也只是九牛一毛，體積也較為小巧，適于安裝在汽車(chē)上。此外，毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，在惡劣天氣下也可使用，在測(cè)距方面的能力也比激光雷達(dá)要準(zhǔn)。但缺點(diǎn)就是毫米波雷達(dá)受制于波長(zhǎng)，探測(cè)效果欠佳，無(wú)法像激光雷達(dá)那樣對(duì)周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)建模。

　　而超聲波傳感器更是只能用于探測(cè)汽車(chē)周?chē)恼系K物，且極易被干擾。我們此前曾報(bào)道過(guò)的“特斯拉中國(guó)破解第一人” ——360 汽車(chē)安全實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人劉健皓，就曾用成本為 60 元的干擾設(shè)備令特斯拉的超聲波傳感器做出了完全錯(cuò)誤的判斷。

　　針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，馬斯克也有自己的解決辦法。沒(méi)有激光雷達(dá)做環(huán)境感知，特斯拉選擇了更依賴攝像頭的方案。特斯拉在新發(fā)布的硬件套裝中，新增加了 8 個(gè)攝像頭用于環(huán)境感知，攝像頭的背后就是圖像識(shí)別技術(shù)，也是深度學(xué)習(xí)和算法的問(wèn)題。

　　這就是特斯拉一直以來(lái)的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線——更看重軟件和算法。所謂硬件不夠算法來(lái)湊，特斯拉的做法是將自動(dòng)駕駛的功能推給用戶，讓用戶出去測(cè)，之后特斯拉再把數(shù)據(jù)采集回來(lái)，不斷調(diào)整和更新算法，使自動(dòng)駕駛更加成熟。相比起其他天天把測(cè)試車(chē)開(kāi)出去收集數(shù)據(jù)的公司，特斯拉的做法更為先進(jìn)。

　　特斯拉自 2014 年 10 月以后出場(chǎng)的電動(dòng)車(chē)就配備了 AutoPilot 1.0 硬件。2015 年特斯拉交付了 5 萬(wàn)輛電動(dòng)車(chē)，2016 年的銷量達(dá)到 8.5 萬(wàn)輛，也就是說(shuō)特斯拉擁有一支十幾萬(wàn)輛規(guī)模的車(chē)隊(duì)在幫他完善自動(dòng)駕駛算法。

　　有攝像頭做環(huán)境感知，有強(qiáng)大的算法支持，有各種傳感器和雷達(dá)做輔助，盡量將硬件成本降到最低，這就是特斯拉自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)方式。就結(jié)果來(lái)說(shuō)，特斯拉的確做到了全球領(lǐng)先。