Cortex-M3學(xué)習(xí)日志（一）-- GPIO實驗1

因為項目所需，所以不得不開始研究M3，我用的是NXP公司的LPC1768這個芯片，它是具有三級流水線的哈佛結(jié)構(gòu)，帶獨立的本地指令和數(shù)據(jù)總線以及用于外設(shè)的稍微低性能的第三條總線，還包含一個支持隨機跳轉(zhuǎn)的內(nèi)部預(yù)取指單元。關(guān)于LPC1768這個芯片的內(nèi)部資源這里就不羅列了，這些數(shù)據(jù)手冊上都寫的很詳細，以后在學(xué)習(xí)總結(jié)中也會慢慢涉及。好了，今天只是初步測試一下它的GPIO功能，所謂的GPIO

圖1-1硬件原理圖

硬件原理圖很簡單了，74LVC244是用來驅(qū)動LED的，74LVC244內(nèi)部就是8個三態(tài)門，關(guān)于它的詳細電氣參數(shù)，請參閱它的數(shù)據(jù)手冊。關(guān)于程序也不是太難，有幾個地方要說一下。即然是GPIO實驗，當然要關(guān)注GPIO的配置了，由于大部分引腳都具有一個以上功能，所以首先要配置引腳功能寄存器PINSEL，只有當引腳配置為GPIO功能時，GPIO的方向位才有效，對于其它功能來說，方向是自動的。關(guān)于引腳功能寄存器PINSEL功能如下表所示：

PINSEL寄存器每兩位控制一個引腳，由于各個引腳的功能不一樣，所以PINSEL0~PINSEL9的配置也相應(yīng)的有所不同，想詳細了解這10個寄存器的功能可以參看《user.manual.lpc17xx》，這個手冊可以到NXP的網(wǎng)站上去下載。由于這次實驗只是用到GPIO功能，所以暫時不用管這個寄存器，用它的默認值就可以了。

另一個寄存器是引腳模式選擇寄存器PINMODE，它控制所有端口的工作模式，包括是否配置上拉/下拉電阻和特定的開漏操作模式等。引腳模式選擇寄存器PINMODE的功能如下表所示：

當引腳處于邏輯高電平時，中繼模式使能上拉電阻，當引腳處于邏輯低電平時，使能下拉電阻，當引腳配置為輸入且不是通過外部驅(qū)動時，引腳將保持上一個已知狀態(tài)。PINMODE_0D寄存器控制寄存器的開漏模式，引腳配置為輸出且值為0時，開漏模式會正常地將引腳電平拉低。但是如果輸出引腳為1，則引腳輸出驅(qū)動關(guān)閉，等同于改變了引腳的方向，實際上是模擬了一個開漏輸出。

除了以上兩個寄存器要配置，與GPIO端口相關(guān)的寄存器還有快速端口值寄存器FIOPIN可以用來讀/寫端口的值，端口輸出置位寄存器FIOSET，當這個寄存器的相應(yīng)位置1時，相應(yīng)端口引腳輸出1，當然也可以從這個寄存器讀取當前引腳輸出的值，與它對應(yīng)的寄存器是FIOCLR，當寄存器FIOCLR相應(yīng)位置1時，相應(yīng)引腳輸出0，但這個寄存器是只寫寄存器，不能讀取數(shù)據(jù)。好了，關(guān)于這些寄存器先總結(jié)到這，詳細的配置還要看LPC1768的用戶手冊《user.manual.lpc17xx》，當然也可以經(jīng)常去NXP網(wǎng)站逛逛看看其它的handbook或whitepaper

好了，下面給出實驗程序，由于程序太多，只給出部分，剩下的源文件可以到工程文件夾中去找：

#include"main.h"

volatile unsigned long SysTickCnt;

void SysTick_Handler (void)

{

SysTickCnt++;

}

void DelayMs (unsigned long tick)

{

unsigned long systickcnt;

systickcnt = SysTickCnt;

while ((SysTickCnt - systickcnt) < tick);

}

void PortInit(void)

{

GPIO1->FIODIR = 0xB0000000;

GPIO2->FIODIR = 0x0000007C;

Led1Off();

Led2Off();

Led3Off();

Led4Off();

Led5Off();

Led6Off();

Led7Off();

Led8Off();

}

int main(void)

{

SystemInit();

SysTick_Config(SystemFrequency/1000 - 1);

PortInit();

while(1)

{

Led1On();//LED1開

Led4On();//LED4開

DelayMs(200);

Led1Off();//LED1關(guān)

Led4Off();//LED4關(guān)

DelayMs(200);

}

}

因為程序是最基礎(chǔ)的實驗，所以不是太難，程序中延時函數(shù)用的是系統(tǒng)節(jié)拍定時器，每1m中斷一次，系統(tǒng)節(jié)拍定時器的中斷配置函數(shù)是SysTick_Config(uint32_t ticks)它在core_cm3.h中有定義，有興趣的話可以看看。GPIO是一個結(jié)構(gòu)體指針，原型在LPC17XX.H這個頭文件中，其定義的原型如下所示：

typedef struct

{

__IO uint32_t FIODIR;

uint32_t RESERVED0[3];

__IO uint32_t FIOMASK;

__IO uint32_t FIOPIN;

__IO uint32_t FIOSET;

__Ouint32_t FIOCLR;

} GPIO_TypeDef;

還有幾個宏定義，如下所示：

1）、#define GPIO1((GPIO_TypeDef *)GPIO1_BASE)

上面這個宏是把GPIO1指向芯片GPIO1的基址上，

2）、#define GPIO1_BASE(GPIO_BASE + 0x00020)

3）、#define GPIO_BASE(0x2009C000UL)

這三個宏就把GPIO的基址定義了出來，關(guān)于LPC1768內(nèi)部地址的分配情況，可以參看它的數(shù)據(jù)手冊，也可參考一下《ARM Cortex-M3權(quán)威指南》，這本書在網(wǎng)上有電子書，好像宋巖寧牛人早已把它翻譯成中文了，懶貓現(xiàn)在也正在參考這本書，另外一定要多去NXP網(wǎng)站看一下它的handbook，whitepaper等資料，還可多到論壇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，有些壇子里深藏了好多老鳥，好多大蝦，好多大牛，有你學(xué)的，有你問的，只要肯用心，一根網(wǎng)線，能解決很多問題。