Cortex-M3 (NXP LPC1788)之IIC控制器

I2C模塊可以工作在主發(fā)送、主接收、從發(fā)送、從接收四種工作模式。開發(fā)板上LPC1788工作在主發(fā)送模式時發(fā)送數(shù)據(jù)給總線上的外設(shè)。工作在主接收模式時接收總線上的外設(shè)數(shù)據(jù)。

主發(fā)送模式的數(shù)據(jù)格式

操作流程如下：

1，發(fā)送一個S起始條件。初始化控制位寄存器，清除STA、STO、SI，然后向I2C控制置位寄存器I2CONSET中置位STA位，一旦總線空閑，I2C邏輯會馬上測試I2C總線并產(chǎn)生一起始條件。如果起始條件得到總線應(yīng)答，中斷標志SI會置位，通讀取I2C狀態(tài)寄存器I2STAT的值，如果為0x08表示可以進入發(fā)送數(shù)據(jù)的操作。

2，第一個發(fā)送的字節(jié)包含接收設(shè)備的從機地址和數(shù)據(jù)方向位。方向位(R/W)設(shè)置成0，表示進行些操作，將該字節(jié)寫入I2C數(shù)據(jù)寄存器I2CDAT進行發(fā)送。發(fā)送成功后會產(chǎn)生一個應(yīng)答，并且SI再次置位，讀取I2STAT中的狀態(tài)，如果是0x18表示得到正確的應(yīng)答，可以進行數(shù)據(jù)的傳輸。寫入從機地址后，應(yīng)該清零起始條件中置位的STA位，并且SI位必須在串行傳輸繼續(xù)之前復(fù)位。

3，最后進行數(shù)據(jù)的發(fā)送，每個數(shù)據(jù)發(fā)送完成都會有一個應(yīng)答，且SI置位，如果發(fā)送成功讀取的STAT的值為0x28。要注意的是在下一次串行傳輸前必須復(fù)位SI。

4，數(shù)據(jù)發(fā)送完成后，發(fā)送一個P停止條件。在I2CONSET中置位STO標志，并且清除STA和SI標志。

至此，主發(fā)送模式結(jié)束。

主接收模式數(shù)據(jù)格式

操作流程如下：

1，發(fā)送一個起始條件S。和主發(fā)送模式相同。

2，寫第一個字節(jié)數(shù)據(jù)，操作過程和主發(fā)送相同，只需將方向位改成讀，并且正確的應(yīng)答標志為0x40。

3，數(shù)據(jù)接收時需要注意的是，接收的最后一個字節(jié)總是非應(yīng)答，這樣主機就可以告訴從機讀序列已經(jīng)完成。如果接收到的應(yīng)答A，則I2CSTAT的值為0x50。接收到非答，則I2CSTAT的值為0x58,。應(yīng)答或者非應(yīng)答，通過設(shè)置SI位進行控制。

4，在接收到非應(yīng)答的狀態(tài)標志0x58后，發(fā)送一個停止條件。

我們可以單獨設(shè)置主發(fā)送和主接收，也可以再主接收或主發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后，選擇不發(fā)送停止條件P，而是發(fā)送重復(fù)起始條件，進行主發(fā)送和主接收的切換。

主發(fā)送切換到主接收的數(shù)據(jù)格式

操作流程如下：

1，在主發(fā)送模式數(shù)據(jù)傳輸完成后，不發(fā)送停止條件。即上面介紹的主發(fā)送模式流程的第4步不執(zhí)行，而是改成重新發(fā)送一個起始標志，置位STA。重復(fù)起始發(fā)送成功后返回 的狀態(tài)標志位0x10。

2，切換成功后即可按主接收步驟中的第二步直接開始執(zhí)行。

LPC1788的主工作模式介紹完，具體的程序在下一篇文章再結(jié)合從設(shè)備給出代碼。