PIC16位單片機(jī)CAN（6）外部AD

AD7170是一款低功耗ADC，片內(nèi)集成精密12位Σ-Δ調(diào)制器和數(shù)字濾波器，用于測量寬動態(tài)范圍、低頻信號。該器件具有一個內(nèi)部時(shí)鐘和一路差分輸入，輸出數(shù)據(jù)速率為125 Hz，增益為1。雙線式接口可簡化從AD7170獲取數(shù)據(jù)的過程。

簡單一句話。一個時(shí)鐘輸入，一個串行轉(zhuǎn)換輸出。模擬輸入為雙極性輸入。

時(shí)鐘和串行數(shù)據(jù)輸出就不多說了，看看時(shí)序就知道了。重點(diǎn)看一下什么叫做雙極性輸入。

AD7170支持雙極性輸入范圍。雙極性輸入范圍不代表器件可以耐受相對于系統(tǒng)GND的負(fù)電壓。AIN(+)輸入端的信號以AIN(?)輸入端的電壓為基準(zhǔn)。例如，當(dāng)使用2.5 V基準(zhǔn)電壓時(shí)，如果AIN(?)為2.5 V，則AIN(+)輸入的模擬輸入范圍為0 V至5 V。

重點(diǎn)是數(shù)據(jù)輸出編碼?。?！

當(dāng)ADC的輸入設(shè)為單極性輸入時(shí)，ADC的輸出碼是直接二進(jìn)制形式。以16位ADC為例，當(dāng)輸入為0V時(shí)，輸出碼是0x0000；當(dāng)輸入是一半量程時(shí)，輸出碼為0x8000；當(dāng)輸入為滿量程時(shí)，輸出為0xFFFF。

如果ADC的輸入是雙極性的，那么ADC的輸出碼為偏移二進(jìn)制形式，以16位ADC為例，當(dāng)輸入為負(fù)的滿量程，輸出碼為0x0000；當(dāng)輸入為0V，輸出碼為0x8000；當(dāng)輸入為正的滿量程，輸出為0xFFFF。

具體的編碼輸出可以看datasheet說明。提倡看英文版的，因?yàn)橹形陌娴囊壮鲥e！

根據(jù)datasheet，我使用引腳電平變化中斷來確定什么時(shí)候AD轉(zhuǎn)換完成。