油罐車的導航與監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng)
3.5、 疲勞駕駛報警、超速報警
本文引用地址:http://2s4d.com/article/201610/309935.htm為確保行車安全,監(jiān)控中心可以控制司機連續(xù)駕駛車輛的時間,如果司機連續(xù)駕駛超過監(jiān)控中心限制的駕駛時間,車載終端將自動向中心發(fā)送一條疲勞駕駛報警,監(jiān)控中心可以提示司機注意休息、注意行車安全。當油罐車輛超出監(jiān)控中心設定的速度,GPS車載終端會向監(jiān)控中心通報。
方案:
疲勞駕駛:判斷發(fā)電機是否工作,發(fā)電機工作時電瓶發(fā)電,電瓶發(fā)電時,計時器1開始計時,當工作超過10小時則發(fā)送疲勞駕駛警告,計時器1清零的條件是:電瓶連續(xù)1小時工作(使用計時器2計算這1小時)。
超速報警:超速通過GPS速度判斷達成。
3.6、車載設備檢測功能
車載終端在網(wǎng)絡覆蓋的情況下,12小時至少向中心上報一次定位及狀態(tài)信息。據(jù)此,中心可對車載終端的運行狀況、故障信息進行統(tǒng)計。
方案:
每天0:00和12:00,額外向監(jiān)控中心上報車輛信息。
3.7、 歷史資料檢索與歷史軌跡回放
可隨時查詢某輛車的位置回報記錄、某段時間接收的車輛位置回報信息、某段時間的受警記錄等詳細記錄,并可選定某車某時間段的位置記錄進行軌跡回放。
方案:
歷史資料有2個保存途徑:一是車載終端,使用SD卡記錄信息(黑匣子),當GPRS網(wǎng)絡沒有覆蓋或車輛出現(xiàn)被盜等情況時,仍有數(shù)據(jù)記錄。二是在監(jiān)控中心數(shù)據(jù)庫的信息。
3.8、數(shù)據(jù)庫管理及查詢打印功能
建立各類數(shù)據(jù)系統(tǒng),包括:用戶數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、車載終端管理系統(tǒng)、協(xié)助單位管理系統(tǒng)、值班員管理系統(tǒng)、警情管理系統(tǒng)、錄音管理系統(tǒng)等,并進行存儲,可提供查詢、回放、打印等功能。
方案:
通過網(wǎng)絡服務器,監(jiān)控中心數(shù)據(jù)庫能提供查詢、在線打印功能。
4、設計應用標準
《安全防范工程的程序與要求(GA/T75)》
《防盜報警中心控制臺(GB/T16572)》
《入侵探測企通用技術GB10408.1》
《數(shù)字通信接口標準G.703》
《國際圖像音視頻編碼標準(ISO11172)》
《安全防范系統(tǒng)驗收規(guī)則GA308-2001》
《油罐車標準GB 20951-2007》
《歐洲防爆標準ATEX100a》
防爆安全方案:按照防爆認證的相關要求,終端的每個部分,包括傳感單元,在安裝完畢后都要用環(huán)氧樹脂進行澆灌處理(使用E-44和低分子聚酰胺650)。按照防爆認證中的相關要求,外接線的供電線長期暴露在空氣中,為避免短路造成影響,電源模塊會對供電電壓進行檢測,一旦出現(xiàn)短路則切斷外接線供電并發(fā)出報警聲。
5、基于Spartan-6的高速數(shù)據(jù)轉換收發(fā)控制FPGA模塊
5.1、應用VHDL語言編寫,其優(yōu)點是:
①支持廣泛、易于修改:由于VHDL已經(jīng)成為IEEE標準所規(guī)范的硬件描述語言,目前大多數(shù)EDA工具幾乎都支持VHDL,這為VHDL的進一步推廣和廣泛應用奠定了基礎。在硬件電路設計過程中,主要的設計文件是用VHDL編寫的源代碼,因為VHDL易讀和結構化,所以易于修改設計。
②強大的系統(tǒng)硬件描述能力:VHDL具有多層次的設計描述功能,既可以描述系統(tǒng)級電路,又可以描述門級電路。而描述既可以采用行為描述、寄存器傳輸描述或結構描述,也可以采用三者混合的混合級描述。另外,VHDL支持慣性延遲和傳輸延遲,還可以準確地建立硬件電路模型。VHDL支持預定義的和自定義的數(shù)據(jù)類型,給硬件描述帶來較大的自由度,使設計人員能夠方便地創(chuàng)建高層次的系統(tǒng)模型。
5.2、使用IEEE.STD_LOGIC_1164標準,代碼簡潔易懂,下面給出一個文件頭。
LIBRARY IEEE;
USE IEEE.STD_LOGIC_1164.All;
USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
ENTITY segment0 IS
PORT (CLK : IN STD_LOGIC;
EN : IN STD_LOGIC;--Activity LOW
DIN : IN STD_LOGIC_VECTOR(15 DOWNTO 0);--BCD8421 code
NOTHING : IN STD_LOGIC;--Activity LOW
DOUT : OUT STD_LOGIC_VECTOR(6 DOWNTO 0);--A,B,C,D,E,F,G
DIG : OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 0));--one hot code
END segment0;
6、ARM9微處理器嵌入式圖像處理和顯示模塊方案

2440核心板模塊框圖

S3c2440A原理圖


RTC CLOCK原理圖

S3c2440B原理圖

S3c2440C原理圖


SDRAM

FLASH128

NOR FLASH


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