從 μC/OS 升級(jí)到 μC/OS-II
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本章描述如何從μC/OS 升級(jí)到 μC/OS-II。如果已經(jīng)將μC/OS移植到了某類微處理器上，移植μC/OS-II所要做的工作應(yīng)當(dāng)非常有限。在多數(shù)情況下，用戶能夠在1個(gè)小時(shí)之內(nèi)完成這項(xiàng)工作。
本文引用地址：http://2s4d.com/article/201610/305737.htm如果用戶熟悉μC/OS的移植，可隔過本章前一部分直接參閱10.05節(jié)。
10.0目錄和文件
用戶首先會(huì)注意到的是目錄的結(jié)構(gòu)，主目錄不再叫 SOFTWAREuCOS。而是叫SOFTWAREuCOS-II。 所有的μC/OS-II文件都應(yīng)放在用戶硬盤的SOFTWAREuCOS-II 目錄下。面向不同的微處理器或微處理器的源代碼一定是在以下兩個(gè)或三個(gè)文件中： OS_CPU.H,OS_CPU_C.C，或許還有OS_CPU_A.ASM.。匯編語言文件是可有可無的，因?yàn)橛行〤編譯程序允許使用在線匯編代碼，用戶可以將這些匯編代碼直接寫在 OS_CPU_C.C.中。
與微處理器有關(guān)的特殊代碼，即與移植有關(guān)的代碼，在 μC/OS 中是放在用微處理器名字命名的文件中的，例如，Intel80x86的實(shí)模式(RealMode)，在大模式下編譯(LargeModle)時(shí)，文件名為Ix86L.H， Ix86L_C.C，和Ix86L_A.ASM.。
表L10.1在μC/OS-II中重新命名的文件.
升級(jí)可以從這里開始：首先將μC/OS目錄下的舊文件復(fù)制到μC/OS-II 的相應(yīng)目錄下，并改用新的文件名，這比重新建立一些新文件要容易許多。表10.2給出來幾個(gè)與移植有關(guān)的新舊文件名命名法的例子。
表 L10.2對(duì)不同微處理器從μC/OS到μC/OS-II，要重新命名的文件.
10.1 INCLUDES.H
用戶應(yīng)用程序中的INCLUDES.H 文件要修改。以80x86 實(shí)模式，在大模式下編譯為例，用戶要做如下修改：
? 變目錄名 μC/OS 為 μC/OS-II
? 變文件名 IX86L.H 為 OS_CPU.H
? 變文件名UCOS.H 為 uCOS_II.H
新舊文件如程序清單 L10.1和 L10.2所示
10.2 OS_CPU.H
OS_CPU.H 文件中有與微處理器類型及相應(yīng)硬件有關(guān)的常數(shù)定義、宏定義和類型定義。
10.2.1 與編譯有關(guān)的數(shù)據(jù)類型s
為了實(shí)現(xiàn) μC/OS-II， 用戶應(yīng)定義6個(gè)新的數(shù)據(jù)類型： INT8U、 INT8S、 INT16U、 NT16S、INT32U、和INT32S。這些數(shù)據(jù)類型有分別表示有符號(hào)和無符號(hào)8位、16位、32位整數(shù)。在μC/OS中相應(yīng)的數(shù)據(jù)類型分別定義為：UBYTE、BYTE、UWORD、WORD、ULONG和LONG。用戶所要做的僅僅是復(fù)制μC/OS中數(shù)類型并修改原來的UBYTE為INT8U，將BYTE為INT8S，將UWORD修改為INT16U等等，如程序清單 L10.3所示。
程序清單 L10.1μC/OS 中的 INCLUDES.H.
/*
***************************************************************
*INCLUDES.H
***************************************************************
*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#includeSOFTWAREUCOSIX86LIX86L.H
#includeOS_CFG.H
#includeSOFTWAREUCOSSOURCEUCOS.H
程序清單 L10.2μ$04** 中的 INCLUDES.H.
/*
***************************************************************
*INCLUDES.H
***************************************************************
*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#includeSOFTWAREuCOS-IIIX86LOS_CPU.H
#includeOS_CFG.H
#includeSOFTWAREuCOS-IISOURCEuCOS_II.H
程序清單 L10.3μC/OS到μC/OS-II 數(shù)據(jù)類型的修改.
/*uC/OSdatatypes:*/
typedefunsignedcharUBYTE;/*Unsigned8bitquanTIty*/
typedefsignedcharBYTE;/*Signed8bitquantity*/
typedefunsignedintUWORD;/*Unsigned16bitquantity*/
typedefsignedintWORD;/*Signed16bitquantity*/
typedefunsignedlongULONG;/*Unsigned32bitquantity*/
typedefsignedlongLONG;/*Signed32bitquantity*/
/*uC/OS-IIdatatypes*/
typedefunsignedcharINT8U;/*Unsigned8bitquantity*/
typedefsignedcharINT8S;/*Signed8bitquantity*/
typedefunsignedintINT16U;/*Unsigned16bitquantity*/
typedefsignedintINT16S;/*Signed16bitquantity*/
typedefunsignedlongINT32U;/*Unsigned32bitquantity*/
typedefsignedlongINT32S;/*Signed32bitquantity*/
在μC/OS中， 任務(wù)棧定義為類型OS_STK_TYPE， 而在μC/OS-II中任務(wù)棧要定義類型OS_STK.，為了免于修改所有應(yīng)用程序的文件， 可以在OS_CPU.H中建立兩個(gè)數(shù)據(jù)類型， 以Intel80x86 為例，如程序清單 L10.4所示。
程序清單 L10.4μC/OS 和 μC/OS-II任務(wù)棧的數(shù)據(jù)類型
#defineOS_STK_TYPEUWORD/* 在 uC/OS 中 */
#defineOS_STKINT16U/* 在 uC/OS-II 中 */
10.2.2OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()
μC/OS-II和μC/OS一樣，分別定義兩個(gè)宏來開中斷和關(guān)中斷：OS_ENTER_CRITICAL()和
OS_EXIT_CRITICAL()。在μC/OS向μC/OS-II升級(jí)的時(shí)候，用戶不必動(dòng)這兩個(gè)宏。.
10.2.3OS_STK_GROWTH
大多數(shù)微處理器和微處理器的棧都是由存儲(chǔ)器高地址向低地址操作的，然而有些微處理器的工
作方式正好相反。μC/OS-II設(shè)計(jì)成通過定義一個(gè)常數(shù)OS_STK_GROWTH來處理不同微處理器棧操作的取向：
評(píng)論