“統(tǒng)治”醫(yī)療世界的達(dá)芬奇機(jī)器人是如何誕生的？

　　為戰(zhàn)爭(zhēng)而生

　　2015年8月，在谷歌上市11周年之際，華爾街做了一項(xiàng)有趣的統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)了自谷歌上市以來，11 年中股票回報(bào)率超過谷歌(1277%)的美股公司，在參與統(tǒng)計(jì)的近6000家美股公司中，只有13家公司的回報(bào)率超過了谷歌，其中，有一家叫直覺外科(Intuitive Surgical)的回報(bào)率，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了谷歌!

　　達(dá)芬奇機(jī)器人的技術(shù)源于擁有官方背景的斯坦福研究院(SRI)，上世紀(jì)80年代末的時(shí)候，一群科學(xué)家在斯坦福研究院開始了外科手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)，初衷是要研制出適合戰(zhàn)地手術(shù)的機(jī)器人。

　　在后續(xù)的研究中，手術(shù)機(jī)器人引起了美國(guó)國(guó)防部的關(guān)注，他們對(duì)這種醫(yī)生可以遠(yuǎn)程操作來對(duì)士兵進(jìn)行手術(shù)的系統(tǒng)很感興趣，很快的，這種興趣變成了實(shí)際行動(dòng)。1990年的時(shí)候項(xiàng)目組收到了美國(guó)國(guó)家衛(wèi)生研究院的投資，希望他們能夠盡快的研究出可供實(shí)際使用的原型。

　　走向商業(yè)化

　　在1994的時(shí)候Frederic Moll博士對(duì)這套系統(tǒng)非常感興趣，當(dāng)時(shí)他在SRI主任Guidant手下工作，他多次請(qǐng)求將“Lenny”(早期達(dá)芬奇機(jī)器人)商業(yè)化，以最大化它的價(jià)值，然而當(dāng)時(shí)鮮有人看到這一點(diǎn)，大家都在忙著如何將它變得更酷一點(diǎn)。

　　于是Frederic Moll叫上剛從Acoson公司辭職的John Freund，和SRI經(jīng)過多次協(xié)商后成功購(gòu)買了關(guān)于Lenny機(jī)器人的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。之后在1995年成立了Intuitive Surgical Devices Inc(直覺外科公司)，他們一開始就引入了風(fēng)險(xiǎn)投資，投資者包括菲爾德基金、塞拉利昂資本和摩根斯坦利。

　　后來，公司的幾位聯(lián)合創(chuàng)始人Moll、Freund都已經(jīng)離開了公司，現(xiàn)任Guthart在1996年才加入，他之前曾在斯坦福研究院(SRI)工作過。其余高管大多是后期加入的。目前高管中持股較多的是董事局主席Lonnie Smith和CEO Guthart，分別持有1.15%和0.93%的股份。

　　四代機(jī)器人

　　手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”得名于500年前畫家達(dá)·芬奇在圖紙上畫出的最早的機(jī)器人雛形。后人以此為原型設(shè)計(jì)出了用于醫(yī)學(xué)手術(shù)的機(jī)器人，并以“達(dá)芬奇”的名字命名。

　　其實(shí)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人更為正式的名稱應(yīng)為“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”。它是由美國(guó)直覺外科(Intuitive Surgical)公司研制的一款高級(jí)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。它被廣泛應(yīng)用于成人和兒童的腹部外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科以及心臟手術(shù)。其設(shè)計(jì)理念是通過使用微創(chuàng)的方法來實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。

　　目前已經(jīng)推出了四代產(chǎn)品：

　　1996年推出了第一代達(dá)芬奇機(jī)器人

　　2006年推出了第二代產(chǎn)品，機(jī)械手臂活動(dòng)范圍更大了，允許醫(yī)生在不離開控制臺(tái)的情況下進(jìn)行多圖觀察

　　2009年在第二代基礎(chǔ)上增加了雙控制臺(tái)、模擬控制器、術(shù)中熒光顯影技術(shù)等功能，進(jìn)而推出了第三代產(chǎn)品

　　第四代機(jī)器人在2014年推出，靈活度、精準(zhǔn)度、成像清晰度等方面有了質(zhì)的提高，公司在2014年下半年還開發(fā)了遠(yuǎn)程觀察和指導(dǎo)系統(tǒng)。