某新型火炮隨動系統(tǒng)的性能測試系統(tǒng)設計
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
2．2 CAN總線通信接口電路
內(nèi)置于LF2407A的CAN總線控制器可以用來完成CAN總線通信協(xié)議CAN2．0B的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的全部功能。LF2407A的CAN控制器是一個16位的外設模塊，具有以下特性：提供6個郵箱對象，其數(shù)據(jù)長度為O～8個字節(jié)；針對郵箱O、l和2、3有局域接收屏蔽寄存器；可編程波特率；可編程中斷配置；可編程的CAN總線喚醒功能；總線錯誤診斷功能；自測試模式。本文引用地址：http://2s4d.com/article/197654.htm
CAN總線通信的硬件電路如圖3所示。為了進一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力并保護DSP器件，在LF2407A控制器和收發(fā)器PCA82C250之間增加了由高速光電隔離器6N137構(gòu)成的隔離電路，實現(xiàn)了總線上各節(jié)點間的電氣隔離。光耦部分電路所采用的兩個電源必須完全隔離，故電源模塊采用B0505S-lW現(xiàn)場總線專用的電源模塊。PCA82C250通過引腳8與地直接相連，采用高速方式，因此系統(tǒng)用屏蔽雙絞線進行數(shù)據(jù)傳輸，30 m以內(nèi)可以提供1 Mb／s的傳送速率，且必須在雙絞線兩端連接兩個120 Ω的匹配電阻來消除長線反射所引起的干擾。
3 測試系統(tǒng)應用軟件設計
3．1 軟件總體設計
TMS320LF2407A的軟件設計和調(diào)試是在DSP集成開發(fā)環(huán)境CCS2000下進行的，采用C語言和匯編語言相結(jié)合的方式編寫，在軟件功能調(diào)試完成后，就可以將程序固化在片內(nèi)的Flash內(nèi)，在上電時加載程序。
系統(tǒng)軟件設計的主要流程如圖4所示，首先系統(tǒng)程序進行初始化，啟動DSP定時器和捕獲單元，采集轉(zhuǎn)速傳感器輸出的信號，然后對采集數(shù)據(jù)進行處理分析，DSP與CAN控制器之間以響應中斷方式實現(xiàn)通訊。經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后的數(shù)據(jù)送給LCD顯示，以對數(shù)據(jù)進行保存和分析，并掃描有效按鍵，判斷鍵值，并進入相應的處理。
3．2 數(shù)據(jù)采集模塊
霍爾式傳感器輸出的轉(zhuǎn)速信號為脈沖信號，則對脈沖信號的頻率進行測量即可測出轉(zhuǎn)速的大小。利用LF2407A器件上的事件管理器(Event Manager)模塊帶有的通用定時器和捕獲單元可完成計數(shù)和測量計算任務。
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