車用CAN總線測試平臺的研發(fā)與應(yīng)用

(3) 通訊介質(zhì)選擇不當(dāng)?shù)男盘杺鬏敳ㄐ?br />通訊介質(zhì)的選擇對總線系統(tǒng)的通訊是至關(guān)重要的。圖4 所示為一種通訊介質(zhì)的物理層信號圖,與圖3 中終端電阻調(diào)整后的物理層信號圖相比,抗干擾能力明顯降低。因此,在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí),應(yīng)選擇好通訊介質(zhì)。


結(jié)束語

隨著CAN 總線在汽車中的使用,分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)在汽車中的應(yīng)用越來越多。在分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)中,網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性直接影響到系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,而網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性主要由網(wǎng)絡(luò)性質(zhì)、信息流量以及系統(tǒng)中各節(jié)點(diǎn)對網(wǎng)絡(luò)信息的響應(yīng)速度決定。當(dāng)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)性質(zhì)和信息流量基本確定之后,與網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性直接相關(guān)的是各節(jié)點(diǎn)對網(wǎng)絡(luò)信息的響應(yīng)速度。而目前常用的CAN 總線測試系統(tǒng)都不具備此測試功能,當(dāng)它們用于分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)測試時(shí),很難涉及網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性。在研發(fā)總線測試平臺時(shí),考慮到整個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn),提出網(wǎng)絡(luò)在環(huán)設(shè)計(jì)方法,將網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性作為整個(gè)測試系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的一個(gè)重要因素貫穿于整個(gè)設(shè)計(jì)、分析和測試過程。該CAN 總線實(shí)時(shí)仿真測試平臺為研究制定我國自己的電動(dòng)汽車通訊協(xié)議和測試、評價(jià)CAN 總線通訊網(wǎng)絡(luò)性能奠定了很好的基礎(chǔ),同時(shí)它可用于車用CAN 總線相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。對于不同性能的CPU ,整個(gè)測試系統(tǒng)的性能會(huì)有較大的差別,為此,目前正在開發(fā)更高性能CPU 為核心的測試系統(tǒng),以滿足日益發(fā)展的整車控制系統(tǒng)的需要。