背景模型實(shí)現(xiàn)車(chē)輛檢測(cè)設(shè)計(jì)

　　在定義了ui（x,y）和Ci（x,y）后，建立背景模型的細(xì)節(jié)步驟如下：

　?。?）確定當(dāng)前像素屬于哪個(gè)區(qū)間，設(shè)定為i。

　?。?）計(jì)算ui（x,y）和Ci（x,y）。

　?。?）根據(jù)Ci（x,y）把區(qū)間從小到大分類(lèi)。

　?。?）設(shè)定Ci（x,y）最大的區(qū)間的ui（x,y）作為背景模型Mt中對(duì)應(yīng)點(diǎn)的像素值。

　?。?）對(duì)視頻流各幀所有像素點(diǎn)重復(fù)步驟（1）~（4）。

2.2 背景模型更新

　　經(jīng)過(guò)上述幾個(gè)步驟，得到能自適應(yīng)光強(qiáng)度變化的背景模型。但在車(chē)輛擁擠、臨時(shí)停車(chē)或者車(chē)輛運(yùn)動(dòng)緩慢的情況下，背景模型容易出錯(cuò)，導(dǎo)致車(chē)輛檢測(cè)準(zhǔn)確性降低。為了在復(fù)雜交通狀況下也能得到理想的背景模型，論文在傳統(tǒng)σ-δ背景更新方法基礎(chǔ)上提出了一個(gè)是否更新背景模型的判斷尺度。