車輛定位技術(shù)是無人駕駛汽車行駛的基礎(chǔ)

車輛定位技術(shù)是無人駕駛汽車行駛的基礎(chǔ)。目前常用的技術(shù)包括磁導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航等。其中，磁導(dǎo)航是目前最成熟可靠的方案，現(xiàn)大多數(shù)均采用這種導(dǎo)航技術(shù)。例如，荷蘭阿姆斯特丹國際機(jī)場和鹿特丹的ParkShuttle系統(tǒng)，上海交通大學(xué)的CyberC3系統(tǒng)等。磁導(dǎo)航最大的優(yōu)點(diǎn)是不受天氣等自然條件的影響，即使風(fēng)沙或大雪埋沒路面也一樣有效，而且便于維護(hù)。另外，通過變換磁極朝進(jìn)行編碼，可以向車輛傳輸?shù)缆诽匦孕畔?，諸如位置、方向、曲率半徑、下一個道路出口位置等信息。但是，磁導(dǎo)航方法往往需要在道路上埋設(shè)一定的導(dǎo)航設(shè)備(如磁釘或電線)，系統(tǒng)實(shí)施過程比較繁瑣，且不易維護(hù)，變更運(yùn)營線路需重新埋設(shè)導(dǎo)航設(shè)備。視覺導(dǎo)航就不存在這個問題。視覺導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是車載計算機(jī)可以在試驗(yàn)樣車偏離目標(biāo)車道前，事先知道并預(yù)防其發(fā)生，同時當(dāng)在高速公路使用時不需要對現(xiàn)有的道路結(jié)構(gòu)做變化，并且在混合交通中，也可使用;其缺點(diǎn)為，當(dāng)風(fēng)沙、大霧等自然因素致使能見度過低或路面上的白色標(biāo)線不清晰時，導(dǎo)航系統(tǒng)會失效。但由于視覺導(dǎo)航對基礎(chǔ)設(shè)施的要求很低，被公為是最有前景的定位方法。