基于NICompactRIO的機(jī)器視覺

NICompactRIO可編程自動(dòng)控制器(PAC)是一種先進(jìn)的嵌入式控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，被設(shè)計(jì)用于需要高性能和高可靠性的應(yīng)用。由于采用了開放和嵌入式結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，尺寸小，極其堅(jiān)固，且極具靈活性，您可以使用現(xiàn)成的商品硬件迅速的建立常用的嵌入式系統(tǒng)。

當(dāng)與NI視覺開發(fā)模塊2009或更新的版本結(jié)合時(shí)，CompactRIO是一種用于嵌入式，工業(yè)化，實(shí)時(shí)機(jī)器視覺應(yīng)用的有效平臺(tái)。潛在的應(yīng)用領(lǐng)域包括自主機(jī)器人,醫(yī)療器械,工業(yè)監(jiān)測(cè)應(yīng)用以及嵌入式應(yīng)用。

本文包含了用于CompactRIO的IP攝像頭的安裝和配置。如何安裝和配置moviMEDAF-1501C系列模塊請(qǐng)參閱使用MoviMEDAF-1501C系列模擬幀接受器的CompactRIO視覺。

CompactRIO的安裝

為了安裝用于CompactRIO硬件的適用軟件，您必須首先將它安裝到主機(jī)PC。兩個(gè)必需的部分是NI視覺9.0和NI-IMAQdx3.4驅(qū)動(dòng)軟件。您可以通過打開測(cè)量與自動(dòng)化導(dǎo)航器(MAX)中我的系統(tǒng)圖標(biāo)來檢測(cè)這個(gè)軟件。

一旦您檢測(cè)到主機(jī)PC具有正確的軟件之后，您必須將軟件安裝到您的CompactRIO控制器，這樣您才能從IP攝像頭中得到圖像。CompactRIO控制器應(yīng)當(dāng)出現(xiàn)在MAX中遠(yuǎn)程系統(tǒng)圖標(biāo)下。打開目標(biāo)然后右擊軟件并選擇增加/刪除軟件。這樣就打開了LabVIEW實(shí)時(shí)軟件向?qū)?。選擇常用軟件安裝并單擊下一步。選擇同意來繼續(xù)手動(dòng)安裝。軟件必須的兩個(gè)部分是NI視覺RT9.0.0和IP攝像頭支持。在NI-IMAQdxRT下找到IP攝像頭支持。一旦您選擇好安裝這兩個(gè)軟件，單擊下一步開始安裝。

當(dāng)您已經(jīng)完成必要軟件的安裝并重啟系統(tǒng)后，單擊遠(yuǎn)程系統(tǒng)下的CompactRIO來打開網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。默認(rèn)設(shè)置下，CompactRIO控制器的次級(jí)以太端口不是激活的，所以您必須設(shè)置您的IP攝像頭使之能夠通過網(wǎng)絡(luò)通訊。要這樣做，選擇高級(jí)以太網(wǎng)設(shè)置。一旦設(shè)置窗口打開，單擊以太網(wǎng)設(shè)備下的次級(jí)MAC通訊錄，將模式切換到TCP/IP，并將IP地址設(shè)成169.254.0.x用于局域網(wǎng)連接，子網(wǎng)掩碼設(shè)為255.255.0.0。當(dāng)這些設(shè)置與下面的屏幕截圖相同時(shí)單擊完成，然后被提示重啟電腦時(shí)單擊同意。

攝像頭的安裝

既然您已經(jīng)讓CompactRIO控制器使用了次級(jí)以太網(wǎng)端口，IP攝像頭能夠與MAX一起顯示，在MAX中您可以用來正確的配置攝像頭。將攝像頭插入CompactRIO控制器的次級(jí)端口。如果以太網(wǎng)端口點(diǎn)亮，那么您的配置是正確的，網(wǎng)絡(luò)可以檢測(cè)到攝像頭。

在MAX中的CompactRIO下，打開設(shè)備和接口菜單，然后打開NI-IMAQdx設(shè)備，您就能看到叫做camX的IP攝像頭，其中的X是驅(qū)動(dòng)分配給您攝像頭的值。

在菜單欄的頂部，您可以單擊拍照從您的攝像頭得到一幅靜止的圖像或攝像來得到一段視頻。

當(dāng)您選擇底部的圖標(biāo)來改變采集屬性和攝像屬性時(shí)同樣會(huì)出現(xiàn)這個(gè)屏幕。

當(dāng)您在MAX下能看到攝像頭并能采集圖像，您就可以關(guān)閉MAX。記住IP攝像頭在LabVIEW中的名字（例如:cam1）。

LabVIEW安裝

既然CompactRIO控制器和IP攝像頭被正確的配置了，您現(xiàn)在需要設(shè)置LabVIEWVI來使用這兩個(gè)硬件。

要實(shí)現(xiàn)這些，在LabVIEW下通過文件»新建文件…打開一個(gè)新的項(xiàng)目，然后打開項(xiàng)目并選擇空項(xiàng)目。然后LabVIEW會(huì)建立一個(gè)項(xiàng)目叫做無標(biāo)題項(xiàng)目1。通過選擇文件»另存為并將視覺復(fù)制到文件名，把項(xiàng)目重命名為視覺。

然后右擊項(xiàng)目：視覺.lvproj并選擇新建文件»任務(wù)和設(shè)備

打開實(shí)時(shí)CompactRIO。使用IP攝像頭的CompactRIO控制器應(yīng)該在列表中。選擇它并單擊同意。選擇繼續(xù)—對(duì)此應(yīng)用來說掃描接口也是可以接受的，因?yàn)闆]有必要為了IP攝像頭而使用CompactRIOFPGA。

CompactRIO控制器在視覺項(xiàng)目中作為一項(xiàng)任務(wù)被列出。要從IP攝像頭獲得圖像，使用叫做獲取.vi的模板程序。要將這個(gè)VI添加到任務(wù)，右擊項(xiàng)目下的CompactRIO選項(xiàng)并選擇添加»文件…然后選擇原始驅(qū)動(dòng)，位于NI軟件安裝和存放的路徑C:ProgramFilesNaTIonalInstrumentsLabVIEW2009examplesIMAQIMAQdxExamples.llbGrab.vi，并單擊選擇。雙擊項(xiàng)目中的獲取.vi打開前面板。選中攝像頭下的向下箭頭，選擇與MAX中IP攝像頭配置一致的名字(例如:cam1)。單擊運(yùn)行箭頭應(yīng)該顯示從IP攝像頭采集到的視頻。