基于FPGA的激光筆輔助教學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2.1 無線發(fā)射激先筆設(shè)計(jì)
無線發(fā)射激光筆可以產(chǎn)生穩(wěn)定可靠的激光光點(diǎn),另外有5個功能按鍵分別發(fā)射不同的控制信息。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,將激光頭分為按鍵編碼模塊和無線發(fā)射模塊。設(shè)計(jì)框圖如圖3所示。在此,采用了PT2262/PT2272編解碼芯片,其中PT2262為編碼芯片;PT2272為解碼芯片?;赑T2262的工作方式,設(shè)計(jì)了6按鍵的編碼電路方案,如圖4所示。K0~K5為6個按鍵,分別對應(yīng)數(shù)據(jù)位D0~D5。當(dāng)所有按鍵都斷開時,晶體管Q1截止,電路中沒有電流,芯片不工作。當(dāng)6個按鍵中任意一個被按下時,R1和按鍵的下拉電阻分壓使得Q1的基極電壓下降,Q1導(dǎo)通,PT2262芯片開始工作,指示燈D1工作。此時,除了閉合的按鍵所對應(yīng)的數(shù)據(jù)位為邏輯高電平之外,其他位為低電平。本文引用地址:http://2s4d.com/article/191271.htm
無線發(fā)射模塊的功能是將按鍵信息編碼調(diào)制到高頻載波上并發(fā)送。載波頻率為315 MHz,調(diào)制方式為幅度調(diào)制。發(fā)射后的信號可由系統(tǒng)的無線接收模塊進(jìn)行接收并解碼。
2.2 無線接收模塊
無線接收模塊用以接收激光筆發(fā)射端的控制信號,它主要包括接收解調(diào)和信號解碼兩個部分。為了達(dá)到較高靈敏度的目的,選擇超再生接收作為接收端的接收解調(diào)方案,其電路原理如圖5所示。信號通過天線接收,首先經(jīng)過L2和C23濾出315 MHz附近的頻段信號。Q1為第一極放大,放大特性通過R18和R17施加偏置電壓控制;Q2為超再生混頻管,其本身通過C15,C16和L1構(gòu)成的選頻網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生315 MHz附近的本征振蕩,然后與前級放大后的信號進(jìn)行混頻。如果本征頻率與315 MHz足夠接近,混頻后將產(chǎn)生低頻分量,該分量即為調(diào)制到載波上的編碼信號。
解碼芯片采用PT2272,與PT2262配套使用。PT2272有多種型號,后綴可以為L4,M4,L6,M6等,后綴中的L表示鎖存數(shù)據(jù)輸出,M表示瞬態(tài)輸出。這采用PT2272-M6,解碼后的控制信號經(jīng)FPGA處理后輸出。
2.3 FPGA采集處理及數(shù)據(jù)傳輸
在系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)上,采用Altera公司的EP2C8Q208C8 FPGA芯片作為系統(tǒng)的主控芯片,配合OMNIVISION公司的OV9650數(shù)字CMOS圖像傳感器和ISSI公司的IS42S16160B片外SDRAM存儲芯片來構(gòu)建攝像頭激光點(diǎn)采集處理系統(tǒng),采集到的圖像可由VGA模塊顯示。激光點(diǎn)可利用其較高的亮度信息與背景色進(jìn)行分辨區(qū)分,計(jì)算出的激光點(diǎn)坐標(biāo)以及無線接收的控制信息以串口數(shù)據(jù)的方式發(fā)送,經(jīng)片外CP2102串口轉(zhuǎn)USB模塊,可使數(shù)據(jù)通過USB口發(fā)送到授課主機(jī)。該系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)方框圖如圖6所示。
FPGA模塊是該系統(tǒng)的核心模塊,它將數(shù)據(jù)采集、圖像處理、圖像存儲控制、圖像顯示控制、坐標(biāo)計(jì)算及串口傳輸控制等功能集成到一片芯片上。該系統(tǒng)采用Altera公司的EP2C8Q208C8 FPGA芯片,它擁有5 256個邏輯單元(LE)、36個M4K、2個PLL和18個嵌入式乘法器,還擁有最多138個通用I/O口,它能提供足夠多的擴(kuò)展口,以滿足系統(tǒng)的所有要求。另外,OV9650攝像頭基于CMOS圖像傳感器技術(shù),最大輸出圖像分辨率為SxGA(1 280×1 024)。OV9650支持多種圖像格式,包括10位或者8位的原始RGB,RGB565,RGB555,GBR[4:2:2],YUV等多種格式,且具備自動圖像控制功能,包括自動曝光控制AEC、自動增益控制AGC、自動白平衡AWB以及自動濾波ABF等。以上各個參數(shù)都可以通過芯片的SCCB接口進(jìn)行設(shè)置。SCCB是OMNWISION公司定義的串行相機(jī)控制總線,主要用于對該公司研發(fā)的系列圖像芯片寄存器進(jìn)行設(shè)置。OV9650有多個寄存器,這些寄存器主要用于對圖像格式和圖像質(zhì)量的控制,用戶可以通過SCCB總線對這些寄存器進(jìn)行讀/寫操作。
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