搜索采用的是三步搜索法，它是按照由粗到細(xì)的搜索理念，以一個像素為搜索精度，分為4，2，1，3個搜索步長進行搜索。一般選取原點作為起始點，分別按照4，2，1，3個步長組成9個點構(gòu)成的點群進行匹配運算，每次都是以誤差最小的塊為準(zhǔn)匹配塊，在第二和第三步搜索時分別以第一和第二步搜索到的準(zhǔn)匹配塊作為它們搜索的起始點。原理如圖2所示。本文引用地址：http://2s4d.com/article/190177.htm
2 硬件實現(xiàn)
運動估計的原理圖如圖3所示。
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