水下航行器模擬平臺(tái)智能小車的設(shè)計(jì)
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3 程序軟件設(shè)計(jì)
單片機(jī)程序包括電源管理、無線控制、數(shù)據(jù)采集和電機(jī)驅(qū)動(dòng)四大功能模塊，PC機(jī)軟件包括界面、數(shù)據(jù)接收與處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和電源狀態(tài)四部分，流程圖如圖6～圖9所示，PC軟件如圖10所示。本文引用地址：http://2s4d.com/article/185452.htm
4 系統(tǒng)測(cè)試
系統(tǒng)測(cè)試在空曠的地方并且人為的設(shè)置障礙完成，驗(yàn)證小車的功能和工作狀態(tài)以及各種傳感器的可靠性和精度，用電風(fēng)扇模擬風(fēng)，熱風(fēng)槍模擬氣溫升高，觀察PC界面軟件，測(cè)得的數(shù)據(jù)與相關(guān)儀器測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果見表1。
5 結(jié)語(yǔ)
本項(xiàng)目準(zhǔn)備開發(fā)與研制一種陸路智能的運(yùn)載平臺(tái)，用來仿真水下航行器的自身定位與地圖的構(gòu)建，并且通過一些傳感器將周圍環(huán)境的參數(shù)通過平臺(tái)傳遞給遠(yuǎn)程的控制平臺(tái)，以便獲取環(huán)境的信息。從測(cè)試數(shù)據(jù)中可以看出，智能運(yùn)載平臺(tái)各項(xiàng)功能均能正常工作，基本能夠滿足設(shè)計(jì)所提出的性能參數(shù)要求。
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評(píng)論