尋北儀中力矩電流發(fā)生器的設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件除了完成上述的電流解算外，還要對工作狀態(tài)進(jìn)行切換。根據(jù)加表采樣值和dacy、dacz的大小及正負(fù)，通過對ADT800_BA+9地址的置位／復(fù)位操作，實(shí)現(xiàn)力矩電流精粗和極性的控制，例如：

最后電流解算得到的對應(yīng)控制電壓通過ADT800的D／A通道輸出給壓控恒流源，經(jīng)V／I轉(zhuǎn)換后輸出至陀螺力矩器。實(shí)現(xiàn)D／A轉(zhuǎn)換的函數(shù)為：

例如，執(zhí)行語句adt800_da_out(ADT800_BA，0，Ddacy)，即可實(shí)現(xiàn)向方位控制回路發(fā)送控制電壓，電壓值大小為Ddacy。

4 實(shí)驗(yàn)
為了檢查力矩電流發(fā)生器所產(chǎn)生電流是否滿足精度性能要求，用Agilent E3620A直流穩(wěn)壓電源輸入表1中所示的電壓，在壓控恒流源輸出電路的負(fù)載端接上7．8 Ω的精密電阻作為負(fù)載模擬電機(jī)繞組，同時(shí)通過控制極性控制繼電器和精粗控制繼電器，改變輸出電流的極性和精粗，用Agilent 34401A數(shù)字萬用表測試流經(jīng)模擬負(fù)載的電流，所測結(jié)果如表1所示。

從表1所示的測試結(jié)果可以看出，針對尋北儀微機(jī)控制需要而設(shè)計(jì)的力矩電流發(fā)生器，其動態(tài)范圍較大，轉(zhuǎn)換精度優(yōu)于0．5 μA，可廣泛應(yīng)用于尋北儀、電控羅經(jīng)等慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中。