PWM斬波器式交流穩(wěn)壓電源的原理分析
表1 基波和各次諧波與調(diào)制比M的關(guān)系
諧波分量 | M值 | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.8 | 0.9 | |
b1/Usm | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.8 | 0.9 |
b199/Usm | -0.0984 | -0.1871 | -0.2575 | -0.3027 | -0.3183 | -0.3027 | -0.2575 | -0.1871 | -0.0984 |
b201/Usm | -0.0984 | -0.1871 | -0.2575 | -0.3027 | -0.3183 | -0.3027 | -0.2575 | -0.1871 | -0.0984 |
b399/Usm | -0.0935 | -0.1514 | -0.1514 | -0.0935 | 0 | 0.0935 | 0.1514 | 0.1514 | 0.0935 |
b401/Usm | -0.0935 | -0.1514 | -0.1514 | -0.0935 | 0 | 0.0935 | 0.1514 | 0.1514 | 0.0935 |
b599/Usm | -0.0858 | -0.1009 | -0.0328 | 0.0624 | 0.1061 | 0.0624 | -0.0328 | -0.1009 | -0.0858 |
b601/Usm | -0.0858 | -0.1009 | -0.0328 | 0.0624 | 0.1061 | 0.0624 | -0.0328 | -0.1009 | -0.0858 |
b799/Usm | -0.0757 | -0.0468 | 0.0468 | 0.0757 | 0 | -0.0757 | -0.0468 | 0.0468 | 0.0757 |
b801/Usm | -0.0757 | -0.0468 | 0.0468 | 0.0757 | 0 | -0.0757 | -0.0468 | 0.0468 | 0.0757 |
2.2 主電路與斬波開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)形式
主電路與PWM正弦斬波器開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)形式如圖4所示,其中圖4(a)是用兩個(gè)PWM正弦斬波器開(kāi)關(guān)的主電路,當(dāng)us>ur時(shí)S2導(dǎo)通,Tr按降壓自耦變壓器方式工作,輸出電壓-uco,以抵消市電電壓中的高出部分;當(dāng)usur時(shí)S1導(dǎo)通,Tr按升壓自耦變壓器方式工作,輸出電壓+uco,以補(bǔ)足市電電壓中的不足部分。圖4(b)是用兩個(gè)PWM正弦斬波開(kāi)關(guān)和兩個(gè)雙向晶閘管(或固態(tài)繼電器)的主電路。這樣,變壓器Tr的次級(jí)只用一個(gè)繞組就可以了。當(dāng)us>ur時(shí)開(kāi)關(guān)S2和S3導(dǎo)通,Tr工作在降壓自耦變壓器狀態(tài),輸出電壓-uco,以抵消市電電壓中的高出部分;當(dāng)usur時(shí)開(kāi)關(guān)S1和S4導(dǎo)通,Tr工作在升壓自耦變壓器狀態(tài),輸出電壓+uco,以補(bǔ)足市電電壓的不足部分。圖4(c)是圖1使用的主電路。圖4(d)與圖4(b)相同,只是采用了一個(gè)PWM正弦斬波開(kāi)關(guān)和四個(gè)雙向晶閘管。PWM正弦斬波器開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)型式有三種,如圖4(e)所示。圖4所示各種主電路及其PWM正弦斬波器開(kāi)關(guān)各有特點(diǎn),設(shè)計(jì)者可根據(jù)自身?xiàng)l件和需要選擇使用。
(a)主電路之一(b)主電路之二(c)主電路之三
(d)主電路之四(e)斬波開(kāi)關(guān)型式
圖4 主電路與PWM斬波開(kāi)關(guān)型式
2.3 線路阻抗的補(bǔ)償
在圖4所示的主電路中,補(bǔ)償變壓器Tr次級(jí)繞組的電阻和漏感,以及交流濾波電感LF的繞組電阻圖3諧波分量與調(diào)制比M的關(guān)系曲線和電感,與市電電源的內(nèi)阻抗共同組成線路阻抗Z。在有負(fù)載時(shí)線路阻抗Z產(chǎn)生的電壓降Zis對(duì)穩(wěn)壓精度是有直接影響的。為了提高穩(wěn)壓電源的精度,對(duì)Z的影響應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償,其補(bǔ)償電路如圖1中虛線電路所示。由于Zis使輸出電壓uo減小,減小的程度與電流is成正比,因而在控制電路中加入了一個(gè)乘法器,將測(cè)得的is與Z相乘的Zis信號(hào)串入到us檢測(cè)電路中,使us相應(yīng)減小一些即可以補(bǔ)償?shù)鬦is的影響。PWM正弦斬波器開(kāi)關(guān)管的正向壓降、變壓器Tr初級(jí)繞組的電阻和漏感,也可以造成PWM正弦斬波器輸出電壓uco值的減小,對(duì)穩(wěn)壓精度也有影響,但這個(gè)影響較固定且數(shù)值不大,因此可以通過(guò)調(diào)高變壓器Tr的變比ξ來(lái)補(bǔ)償。
2.4 考慮線路阻抗Z的補(bǔ)償分析
假定市電電壓us大于或小于基準(zhǔn)電壓ur,在考慮到線路阻抗Z時(shí)穩(wěn)壓電源輸出電壓uo的方程式為:
uo=us-Zis±uco (10)
式中:us=Ussinωt;
is=Issinωt。
補(bǔ)償變壓器Tr的變比ξ=Uc/Usm,Usm=Us
將式(9)及us、is的值代入式(10)得:
uo=Ussinωt-ZIssinωt±ξMUsmsinωt
ξsinKMπ·sin(KN±1)ωt
用電路中的交流濾波器LFCF濾掉uco中的高次諧波后可得:
uo=Ussinωt-ZIssinωt±ξMUsmsinωt(11)
當(dāng)us增高到>ur時(shí),>Usm,由于ΔU=-ZIs-Ur,M=ΔU/Uc=(-ZIs-Ur)/Uc,ξ′=Uc/,代入式(11)得:
uo=sinωt-ZIssinωt-
ξ′〔(-ZIs-Ur)/Uc〕sinωt
=Ursinωt (12)
當(dāng)us降至us″ur時(shí),Usm″Usm,由于ΔU=UrUUs″+ZIs,M=ΔU/Uc=(Ur-Us″+ZIs)/Uc,ξ″=Uc/Usm″,代入式(11)得:
uo=sinωt-ZIssinωt+
ξ″〔(Ur-+ZIs)/Uc〕sinωt
=Ursinωt (13)
圖1所示PWM正弦斬波器式穩(wěn)壓電源,在工作過(guò)程中有以下6種情況:
1)us增至>ur+Zis時(shí),uco=-Zis-ur,輸出電壓uo=-(-Zis-ur)-Zis=ur
2)us降至ur+Zis時(shí),uco=ur-+Zis,輸出電壓uo=+(ur-+Zis)-Zis=ur
3)us=ur時(shí),uco=-Zis,輸出電壓uo=us-(-Zis)-Zis=us=ur
4)空載(is=0)>ur時(shí),uco=-ur,輸出電壓uo=-(-ur)=ur
5)空載(is=0)ur時(shí),uco=-+ur,輸出電壓uo=+(-+ur)=ur
6)空載(is=0)us=ur時(shí),uco=0,不補(bǔ)償。
從以上分析可知:當(dāng)市電電壓波動(dòng)(欠壓或過(guò)壓)或負(fù)載變化時(shí),用以直流表示的us、ur,is的有效值(Us-ZIs-Ur)=ΔU或(Ur-Us+ZIs)=ΔU作調(diào)制電壓的EPWM正弦斬波器的輸出電壓uco,完全可以補(bǔ)償輸出電壓uo的變化,保持uo=ur不變,達(dá)到穩(wěn)壓目的。
但由于采用的是直流電平EPWM控制,故不能檢測(cè)出波形畸變,因此這種穩(wěn)壓電源不能對(duì)市電電壓中的諧波、閃變和尖脈沖等進(jìn)行補(bǔ)償,但可以依靠交流濾波器濾掉一些。
補(bǔ)償變壓器Tr的變比ξ=Uc/Usm的大小取決于市電電壓的最大變化范圍。市電電壓的最大變化范圍一般為±10%。但實(shí)際上有的地方最大變化范圍可達(dá)±20%,所以變比ξ'取1.7/10,ξ″取2.5/10,相對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償變壓器容量也應(yīng)取穩(wěn)壓電源標(biāo)稱容量的25%。
用EPWM高頻斬波器的原理,同樣可以制成三相補(bǔ)償式交流穩(wěn)壓電源,只要用三組如圖1所示的電路即可。這樣的三相補(bǔ)償式交流穩(wěn)壓電源,還可以補(bǔ)償?shù)羧嚯妷旱牟粚?duì)稱。
3 結(jié)語(yǔ)
按照?qǐng)D1原理制成的一臺(tái)單相2.5kVA的穩(wěn)壓電源,經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明:當(dāng)輸入電壓變化范圍為±15%時(shí),輸出電壓的變化小于±1%;諧波含量小于25%。這種穩(wěn)壓電源的特點(diǎn)是:補(bǔ)償變壓器工作在變比ξ″=2.5/10,ξ'=1.7/10的自耦變壓器狀態(tài),其伏安定額大,體積小、重量輕,反應(yīng)速度快,可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)補(bǔ)償、補(bǔ)償精度高,電路簡(jiǎn)單。當(dāng)市電電壓正?;蚩蛰d時(shí)S3不工作(空載時(shí)與門關(guān)斷,S3不能觸發(fā)),補(bǔ)償變壓器不耗電,電源損耗小。其缺點(diǎn)是由于Tr工作在自耦變壓器狀態(tài),初、次級(jí)之間有電的連接,故接地不方便。另一個(gè)缺點(diǎn)是由于采用了直流有效值控制,故只能補(bǔ)償市電電壓的大小變化,不能補(bǔ)償市電電壓中的諧波、閃變和尖脈沖,但交流濾波器可以使諧波、閃變和尖脈沖減小。
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