Socket 在SoC設(shè)計(jì)中的重要性
本文介紹在現(xiàn)代片上系統(tǒng)(SoC) 設(shè)計(jì)中使用開放式內(nèi)核協(xié)議(OCP) ,解釋了為什么標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)套接口在富有競爭性的 SoC設(shè)計(jì)很重要,說明了OCP 如何實(shí)現(xiàn)接口功能。討論中說明了加速SoC設(shè)計(jì)以滿足更短的上市時(shí)間的必要性,和復(fù)用IP 的優(yōu)勢。最后,本文討論了三種不同的實(shí)現(xiàn)方法,闡明OCP 給半導(dǎo)體內(nèi)核設(shè)計(jì)帶來的靈活性。
問題
近年來,半導(dǎo)體工藝的改進(jìn)和日益增長的市場壓力使上市時(shí)間和設(shè)計(jì)重用成為半導(dǎo)體工業(yè)的熱門話題。顯然,減少SoC 設(shè)計(jì)周期可以減少上市時(shí)間。設(shè)計(jì)重用表面上很簡單-一次設(shè)計(jì),多次使用。但是減少SoC設(shè)計(jì)時(shí)間和實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)重用被證明是很困難的。
由Moore 定律知,每過18個(gè)月,隨著工藝的改進(jìn)集成電路密度增加一倍。這允許在給定大小的半導(dǎo)體面積上極大增加電路范圍和功能,但由此引起的制造成本的增加確是微不足道的。比如,在過去的5年里,半導(dǎo)體門數(shù)從20萬到50 萬門增加到上千萬門,甚至2千5百萬門。門數(shù)提高了50倍,這也是SoC 設(shè)計(jì)得以實(shí)現(xiàn)的根本原因。
隨著密度增加的還有性能的提高,設(shè)計(jì)者努力同時(shí)降低原型設(shè)計(jì)和后續(xù)改進(jìn)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)周期。這都是因?yàn)榧ち业氖袌龈偁帀毫?,產(chǎn)品生命周期的縮短和功能的提高導(dǎo)致設(shè)計(jì)頻繁修改,設(shè)計(jì)時(shí)間減半。見表1 。
表1不斷增加的設(shè)計(jì)復(fù)雜度和不斷減少的設(shè)計(jì)周期時(shí)間
1997 1998 1999 2002 Delta
工藝技術(shù)0.35m 0.25m 0.18m 0.13m ~7x
門數(shù)200-500K 1-2M 4-6M 10-25M ~50x
設(shè)計(jì)周期(月) 12-18 10-12 8-10 6-8 ~2x
后續(xù)設(shè)計(jì)周期(月) 6-8 4-6 2-4 2-3 ~2x
總之,由簡單一道數(shù)學(xué)題知,在一半的設(shè)計(jì)時(shí)間芯片,電路增加50倍等同于產(chǎn)率提高100倍。但通常這是很難實(shí)現(xiàn)的,尤其是在今天芯片設(shè)計(jì)的復(fù)雜度不斷提高、設(shè)計(jì)周期不斷縮短的情況下。其結(jié)果就是另外上市時(shí)間和內(nèi)核的復(fù)用不斷受挫、產(chǎn)品進(jìn)度表和設(shè)計(jì)效率都受影響。
縮短SoC設(shè)計(jì)時(shí)間
為解決上市時(shí)間問題,首先想到的是并行設(shè)計(jì)單獨(dú)的SoC內(nèi)核和最終的SoC產(chǎn)品,設(shè)計(jì)企業(yè)可以在這方面減少設(shè)計(jì)時(shí)間因?yàn)樵O(shè)計(jì)的各個(gè)環(huán)節(jié),包括SoC仿真(時(shí)序和性能分析等)都并行進(jìn)行。
這可以將SoC設(shè)計(jì)時(shí)間減少為單個(gè)部件的最大設(shè)計(jì)時(shí)間。單個(gè)部件可以是單獨(dú)的SoC內(nèi)核,或是SoC集成。不管怎樣,開發(fā)進(jìn)度分險(xiǎn)得到控制-允許在加速設(shè)計(jì)進(jìn)度表的前提下保證SoC產(chǎn)品更高可靠性。這也允許進(jìn)度表更可預(yù)測。因?yàn)樗械脑O(shè)計(jì)是受控的,所有的設(shè)計(jì)并行進(jìn)行,問題不是被串行解決。這意味著問題可以更快被發(fā)現(xiàn)和解決,設(shè)計(jì)流程變得非常可預(yù)見。
然而,并行設(shè)計(jì)需要定義分割的每個(gè)內(nèi)核和共享的SoC資源。這是因?yàn)閮?nèi)核只執(zhí)行自身功能,而無系統(tǒng)信息。比如,PCI2接口內(nèi)核或MPEG 解壓內(nèi)核只執(zhí)行自身的功能,而不需了解SoC互連機(jī)制的任何信息。相似的,互連機(jī)制處理傳輸信息時(shí),像進(jìn)行判決控制、地址映射、數(shù)據(jù)傳輸時(shí)不需要了解內(nèi)核提供任何信息。幸運(yùn)的是,這種方法已經(jīng)存在而且被研究好多年了,這種方法叫做分層法。
分層法已成功地被運(yùn)用在網(wǎng)絡(luò)上,在每一層定義了不同的功能和與相連層之間的接口。在軟件上也一樣,每個(gè)功能和任務(wù)都定義自身的功能和接口。分層法已經(jīng)在不同的領(lǐng)域被證明是很有效的。
用分層法來解決問題
分層法自然地將系統(tǒng)處理的部件分離出來,部件可以是大軟件程序的一個(gè)軟件模塊,或SoC中的半導(dǎo)體內(nèi)核,這對SoC設(shè)計(jì)者更為重要,兩者的原理是相同的。分層法的優(yōu)勢有:
• 減少設(shè)計(jì)時(shí)間
• 更簡單的驗(yàn)證
• 增加IP 復(fù)用
分層法使得設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)能將設(shè)計(jì)努力分解成許多獨(dú)立活動,能被同步處理,因?yàn)檫@些活動間相互依存度最低??s小單個(gè)活動的時(shí)間能增加成功的幾率,也更容易被驗(yàn)證。這可以大幅地加速最終產(chǎn)品的交付時(shí)間。
分層法使內(nèi)核能重用在不同的系統(tǒng)內(nèi)。采用分層法方法,其他的系統(tǒng)資源只需考慮其他的設(shè)計(jì)要求,而不需考慮單個(gè)內(nèi)核的功能。如果用正確的內(nèi)核接口設(shè)計(jì),內(nèi)核只在支持接口的子系統(tǒng)內(nèi)不用改變的被重用。通過選擇工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)接口,不需要增加額外的時(shí)間實(shí)現(xiàn)重用,因?yàn)樗袃?nèi)核都需要這樣的接口。但是,什么是內(nèi)核接口呢?這個(gè)問題的答案就是套接口socket 。
套接口
現(xiàn)在出現(xiàn)在SoC 設(shè)計(jì)者面前的問題曾經(jīng)困擾了局域網(wǎng)(LAN) 設(shè)計(jì)幾十年。最后,LAN 設(shè)計(jì)者建立了定義好的接口,包含了物理連接和物理連接上信息交換協(xié)議。這些行業(yè)慣例隨后用在計(jì)算機(jī)工業(yè),以能提供獨(dú)立設(shè)計(jì)的和功能多樣性的即插即用型產(chǎn)品,使商業(yè)公司能整合在一起定制LAN 的配置。這種方法已經(jīng)被證明是可行的。
理想的SoC 套接口要求
理想情況下, SoC socket 使得內(nèi)核設(shè)計(jì)者能集中精力內(nèi)核功能的設(shè)計(jì)和內(nèi)核之間的互連(如SoC 互連、USB、802.11b、SDRAM 等)。相似的,SoC 系統(tǒng)集成者可以集中于SoC 時(shí)序、內(nèi)核服務(wù)帶寬、延遲要求和獨(dú)立于內(nèi)核功能的物理布線設(shè)計(jì)。因此,Socket 能提供必要的物理和交換協(xié)議,以實(shí)現(xiàn)定義好的分層法。
理想的SoC socket 必須是傳輸執(zhí)行未知的。SoC 內(nèi)核通過接口連接核內(nèi)傳輸機(jī)制,但不需了解具體的傳輸機(jī)制(計(jì)算機(jī)總線、縱橫交叉、可配置片上網(wǎng)絡(luò))。
這一點(diǎn)很重要。否則的話,進(jìn)行內(nèi)核設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)計(jì)者需要了解傳輸知識,這不利于在使用不同的傳輸機(jī)制SoC 設(shè)計(jì)中進(jìn)行內(nèi)核重用。傳輸未知(transport-unaware) 方法,能保證設(shè)計(jì)的獨(dú)立性,允許系統(tǒng)設(shè)計(jì)者根據(jù)系統(tǒng)需求選擇最優(yōu)的互連方式 {{分頁}}
最后,由于帶寬要求的多樣性,理想的接口應(yīng)該允許設(shè)計(jì)者從不同的方面配置不同的接口方式。不同的方面包括接口數(shù)據(jù)位寬、交換握手協(xié)議、交換反饋等等。這使得SoC 設(shè)計(jì)者精簡SoC 內(nèi)核設(shè)計(jì),在滿足內(nèi)核和SoC 設(shè)計(jì)要求的前提下,使芯片復(fù)雜度和面積最小化。
¡¡OCP 是一個(gè)面向內(nèi)核的接口:
• 便于所有內(nèi)核信號和功能不受限制的傳遞
• 能不受限制的接口橋接任何總線結(jié)構(gòu)
SoC 套接口
據(jù)我們現(xiàn)在所知,使內(nèi)核復(fù)用最大化的解決方案要求采用經(jīng)精密構(gòu)思的、專用的、以內(nèi)核為中心的協(xié)議作為內(nèi)核接口。通過選擇工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),內(nèi)核設(shè)計(jì)者不僅能保證內(nèi)核復(fù)用于自己公司設(shè)計(jì)的內(nèi)核,也可以通過IP 授權(quán)協(xié)議讓內(nèi)核復(fù)用在其 他公司設(shè)計(jì)的內(nèi)核中。最后,能最大化地和第三方IP 取得授權(quán)和合作進(jìn)行SoC 設(shè)計(jì)。換句話說,他們獲得了SoC 設(shè)計(jì)的快捷性和通過IP 授權(quán)取得收入的能力。
此外,嚴(yán)格的IP 內(nèi)核接口規(guī)范,與最優(yōu)化的系統(tǒng)互連結(jié)合,使得內(nèi)核設(shè)計(jì)者能集中于設(shè)計(jì)內(nèi)核的功能。這就消除了終端用戶一些必需了解的復(fù)雜知識,終端用戶可能使用內(nèi)核和應(yīng)用上的其他IP 內(nèi)核。內(nèi)核需要的接口能使內(nèi)核從系統(tǒng)中剝離出來。接口具有socket 的屬性-一種強(qiáng)有力的、精簡的、已被工業(yè)界廣泛應(yīng)用的接口。
通過這種方法,系統(tǒng)集成者利用分層硬件達(dá)到分割芯片部件的目的,設(shè)計(jì)者不再需要在無數(shù)種的內(nèi)核協(xié)議和核內(nèi)傳輸策略徘徊。用標(biāo)準(zhǔn)IP 內(nèi)核接口可以避免在每次SoC 集成時(shí)去適應(yīng)每個(gè)內(nèi)核,系統(tǒng)集成者可以集中解決SoC 設(shè)計(jì)上的問題。因?yàn)槊總€(gè)內(nèi)核已從片上互連分離出來,交換內(nèi)核來滿足系統(tǒng)和市場的需求的努力將變得微不足道。
總之,對于真正內(nèi)核復(fù)用,SoC 集成者將內(nèi)核集成在SoC 時(shí),不會修改被復(fù)用內(nèi)核的信息。所以當(dāng)總線位寬、總線頻率和總線電氣負(fù)載改變時(shí)不需要對內(nèi)核進(jìn)行修改。換句話說,一個(gè)真正的套接口使內(nèi)核與SoC互連機(jī)制隔離開。Socket 支持工具、間接地支持協(xié)議、檢查器、模型、測試向量和測試生成器。這允許獨(dú)立的內(nèi)核設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)出不需考慮內(nèi)核互連的即插即用的模塊,也使得能并行設(shè)計(jì)模塊,這樣能節(jié)省大量的設(shè)計(jì)時(shí)間。
接口解決方案的要求
內(nèi)核接口設(shè)計(jì)的要求是多樣化的,沒有一個(gè)單一專用的設(shè)計(jì)方法能滿足所有的要求。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核接口規(guī)范需滿足:
•不同等級的一系列要求
•允許設(shè)計(jì)者能應(yīng)不同的要求配置接口實(shí)例(總線位寬、數(shù)據(jù)握手等)
•支持更多的數(shù)據(jù)流信號3
•誤差
•中斷
•標(biāo)志和軟件流控制
•控制和標(biāo)志
•測試
•捕捉所有的內(nèi)核和系統(tǒng)之間的信號
OCP 介紹
OCP 是免費(fèi)使用的、與總線獨(dú)立的協(xié)議,它滿足上面的以內(nèi)核為中心的所有協(xié)議要求。特別的是,它能完全滿足IP 內(nèi)核通信機(jī)制的所有要求。作為一可配置的接口,OCP 有一系列能共享公用定義的協(xié)議組成。
OCP 通過對基本OCP 數(shù)據(jù)集的可選擇擴(kuò)展能支持邊帶信號。這些邊帶信號包括:重啟(reset) 、中斷(interrupt) 、誤差(error) 、控制/狀態(tài)信息(control/status information) 等。另外,類標(biāo)志總線能滿足任何內(nèi)核發(fā)信號的要求??蛇x擇的OCP測試接口擴(kuò)展在集成SoC 時(shí)支持掃描、JTAG 、時(shí)鐘控制、內(nèi)核調(diào)試、制造測試。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)者能配置OCP 以很好地滿足內(nèi)核需求。通過簡單的配置程序,OCP 用簡單且精簡的OCP 接口能支持簡單、低性能內(nèi)核,也用復(fù)雜的接口支持復(fù)雜的、高性能的內(nèi)核。
IP 設(shè)計(jì)者通過OCP 接口能實(shí)現(xiàn)IP 內(nèi)核設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)者不需要了解除OCP 外的終端應(yīng)用知識,允許全球設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的人員互相獨(dú)立的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)集成者可自由選擇片上互連方式,然后有效的轉(zhuǎn)換成OCP 接口連接內(nèi)核。
OCP-IP 成員接受CoreCreator® 工具為OCP 協(xié)議達(dá)標(biāo)環(huán)境,并封裝成一起以有效的IP 內(nèi)核復(fù)用。這對所有的OCP-IP會員免費(fèi)開放使用。
這些實(shí)例說明了三個(gè)不同功能的內(nèi)核如何使用OCP 接口,這些實(shí)例有:
1 總線橋(bus bridge)
2 處理器接口(processor interface)
3 內(nèi)存接口( memory interface)
第一次是孤立地討論每個(gè)內(nèi)核的OCP 接口,之后提出了一些附加的公共信號.信號名稱是OCP 協(xié)議的一部分,關(guān)于完整的信號定義讀者可以參考開放式內(nèi)核協(xié)議參考手冊。
在一個(gè)nutshell, OCP 互連有主機(jī)實(shí)體(Master entity)和從機(jī)實(shí)體( Slave entity).一些簡單的OCP 術(shù)語和協(xié)議:
•主機(jī)發(fā)出的信號以首字母M開始
•從機(jī)發(fā)出的信號以首字母S開始
•協(xié)議內(nèi)有簡單的握手信號
•主從機(jī)可同時(shí)進(jìn)行信號流控制
•所有的傳輸和信號與OCP 時(shí)鐘的上升沿同步
例1-總線橋
總線橋可以將PCI 、USB 和其他總線標(biāo)準(zhǔn)與OCP 互連??刂破饔型獠康慕涌谙馪CI 或USB 接口,內(nèi)部的SoC 接口就是OCP 。
總線橋在內(nèi)部SoC 互連機(jī)制上扮演的是主從機(jī)的角色,主機(jī)發(fā)出信號給目的地址,而從機(jī)向總線橋或內(nèi)部控制狀態(tài)寄存器讀寫。 {{分頁}}
從機(jī)包含簡單的OCP 接口和一些邊帶信號,從機(jī)內(nèi)核的OCP 信號集主要有:
•MCmd 主機(jī)命令信號(像讀/寫)
•MAddr 主機(jī)地址信號( 可達(dá)32 bits)
•MData 主機(jī)數(shù)據(jù)(寫數(shù)據(jù); 8,16,32,64,128 bits wide)
•SCmdAccept 從機(jī)命令接受信號
•SResp 從機(jī)響應(yīng)信號
•SData 從機(jī)數(shù)據(jù)(讀數(shù)據(jù), 數(shù)據(jù)大小與MData 一致)
•SError 從機(jī)誤差信號, 誤差來自橋
•SInterrupt 從機(jī)中斷信號,中斷來自橋
•Control 總線橋的控制位
•Clk 時(shí)鐘信號
•Reset_N Reset 信號
這個(gè)實(shí)例的接口只用一個(gè)中斷,就是從機(jī)中斷。如果中斷超過一個(gè),從機(jī)標(biāo)志位(SFlag) 能提供8個(gè)額外的中斷。
總線橋主機(jī)的信號有:
•MCmd 主機(jī)命令信號
•MAddr 主機(jī)地址信號(可達(dá)32 bits)
•MData 主機(jī)數(shù)據(jù)(寫數(shù)據(jù); 8,16,32,64,128 bits wide)
•MBurst 主機(jī)Burst
•SCmdAccept 從機(jī)命令接受信號
•SResp 從機(jī)響應(yīng)信號
•SData 從機(jī)數(shù)據(jù)(讀數(shù)據(jù), 數(shù)據(jù)大小同MData 一致)
•Clk 時(shí)鐘信號
•Reset_N Reset 信號
可選擇的OCP 線程信號與PCI 結(jié)合能增強(qiáng)接口的通信能力,支持接口并行和亂序處理傳輸信號??蛇x擇的OCP 擴(kuò)展信 號支持多線程。不同線程間的事務(wù)沒有排序限制,可以亂序執(zhí)行。但在一個(gè)線程里的數(shù)據(jù)流,所有的OCP 傳輸應(yīng)保持順序。PCI 接口的線程可用于不同的memory 和I/O 。
•MThreadID 主機(jī)線程ID (可達(dá)16 個(gè)不同的線程)
•SThreadID 從機(jī)線程ID (可達(dá)16 個(gè)不同的線程)
例2-處理器接口
處理器接口只需一個(gè)OCP 主機(jī),信號與總線橋主機(jī)相似,但對較少的單字傳輸增加了位使能信號。這個(gè)實(shí)例的內(nèi)核OCP信號集可能有:
• MCmd 主機(jī)命令信號
• MAddr 主機(jī)地址信號(可達(dá)32 bits)
• MData 主機(jī)數(shù)據(jù)(寫數(shù)據(jù); 8,16,32,64,128 bits wide)
• MBurst 主機(jī)Burst
• MByteEn 主機(jī)位使能信號
• SCmdAccept 從機(jī)命令接受信號
• SResp 從機(jī)響應(yīng)信號
• SData 從機(jī)數(shù)據(jù)(讀數(shù)據(jù), 大小與MData 一致)
• SError 從機(jī)誤差信號, 輸入處理器
• SInterupt 從機(jī)中斷信號, 通常是NMI pin
• SFlag 從機(jī)標(biāo)志位信號, 其他給處理器的中斷輸入(可達(dá)8 flags)
• Clk 時(shí)鐘信號
• Reset_N Reset 信號
最新可用的處理器支持指令并行和數(shù)據(jù)cache-miss 預(yù)取,OCP 線程支持這個(gè)。因此,用以提高這些處理器的并發(fā)內(nèi)存操作的信號有:
•MThreadID 主機(jī)線程ID (可達(dá)16 不同的線程)
•SThreadID 從機(jī)線程ID (可達(dá)16 不同的線程)
•MThreadBusy 主機(jī)線程忙信號
•SThreadBusy 從機(jī)線程忙信號
主從機(jī)線程忙信號用以控制每個(gè)線程流。雖然處理器可能有好幾種取指等待出來,但沒有資源同時(shí)處理所有信號。所以線程忙信號使OCP 主機(jī)處理器或者目標(biāo)從機(jī)能控制傳輸流。
例3-內(nèi)存子系統(tǒng)
與內(nèi)存子系統(tǒng)互連接口的有DRAM, DDR, SRAM 或FLASH 。OCP 信號需要復(fù)雜的OCP 擴(kuò)展來充分利用帶寬。內(nèi)存子系統(tǒng)可以是支持很多個(gè)memory bank 的多線程。內(nèi)存控制器也做一些簡單的擴(kuò)展,如burst 和位使能,以有效地服務(wù)請求。
這個(gè)實(shí)例的內(nèi)核OCP 信號集可能有:
•MCmd 主機(jī)命令信號
•MAddr 主機(jī)地址信號(可達(dá)32 bits)
•MData 主機(jī)數(shù)據(jù)(寫數(shù)據(jù); 8,16,32,64,128 bits wide)
•MBurst 主機(jī)Burst
•MByteEn 主機(jī)位使能信號
•SCmdAccept 從機(jī)命令接受信號
•SResp 從機(jī)響應(yīng)信號
•SData 從機(jī)數(shù)據(jù)(讀數(shù)據(jù), 大小與MData 一致)
•MThreadID 主機(jī)線程ID (可達(dá)16 不同的線程)
•SThreadID 從機(jī)線程ID (可達(dá)16 不同的線程)
•MThreadBusy 主機(jī)線程忙信號
•SThreadBusy 從機(jī)線程忙信號
•Clk 時(shí)鐘信號
•Reset_N Reset 信號
內(nèi)存子系統(tǒng)在主機(jī)數(shù)據(jù)和從機(jī)數(shù)據(jù)使用的數(shù)據(jù)位寬比連接到內(nèi)存的數(shù)據(jù)位寬要大一些。這使得每個(gè)系統(tǒng)互連傳輸更有效。
每個(gè)例子的共同信號
先前的實(shí)例都有掃描信號和JTAG 信號,這些測試和掃描信號對每個(gè)內(nèi)核都相同,但掃描鏈的數(shù)目是不同。在OCP 中測試結(jié)構(gòu)不是孤立的實(shí)體,而作為接口的一部分。這完善了套接口,不僅僅只作尋址數(shù)據(jù)流方面的考慮。有掃描和JTAG 的內(nèi)核需要的信號有:
•ScanCtl 掃描控制信號
•ScanIn 掃描輸入(可達(dá)256 掃描端口或掃描鏈)
•ScanOut 掃描輸出(可達(dá)256 掃描端口或掃描鏈)
•ClkByp Clock Bypass, 同測試時(shí)鐘代替正常時(shí)鐘
•TestClk 測試時(shí)鐘
•TCK JTAG 測試時(shí)鐘, 按照IEEE 1149.1 定義所有信號
•TDI JTAG 測試輸入
•TDO JTAG 測試輸出
•TMS JTAG 測試模式選擇
•TRST_N JTAG Reset
結(jié)論
標(biāo)準(zhǔn)的套接口內(nèi)核協(xié)議對SoC 設(shè)計(jì)社區(qū)非常重要。OCP 是唯一的,完整的、全面支持的和已被證明的套接口。采用OCP能避免互相不兼容或私有權(quán)引起的問題,也有利于擴(kuò)展IP 內(nèi)核商業(yè)化交易市場。
完整全面支持的以核為中心的OCP 相比以前的以總線為中心的協(xié)議有很多重大的優(yōu)勢。OCP 是以內(nèi)核為中心、公開授權(quán)、免版稅的內(nèi)核接口協(xié)議。它不會限制和干涉內(nèi)在內(nèi)核的信息。OCP 是可升級的、可配置的,以滿足不同內(nèi)核和SoC設(shè)計(jì)需要的不同的通信要求。
擁有OCP 接口和OCP 互連系統(tǒng)使內(nèi)核真正的模塊化,集成“即插即用”,允許設(shè)計(jì)者自由選擇內(nèi)核以最優(yōu)化應(yīng)用互連系統(tǒng)。設(shè)計(jì)內(nèi)核和設(shè)計(jì)系統(tǒng)能并行進(jìn)行,可以縮短設(shè)計(jì)時(shí)間。另外,因?yàn)閮?nèi)核沒有系統(tǒng)邏輯,使得內(nèi)核能被復(fù)用和重新被設(shè)計(jì)。
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