懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計

1任意兩點子程序為使物體能從板子上的任意一點到另外一點運動， 編寫了仟意兩點子程序 ， 流程如圖2。
　　2 畫圓子程序為使物體 板 I ： 以 r為 徑畫圓， 在沿任意兩點運動的f程序基制 上 ， 圓周 取八個相對稱的點， 利片 ｛ 逐段追近法來繪制圓劇 ， 每一段都采用任意兩點子程序?qū)崿F(xiàn) 畫圓的過程如下 圖所示， 畫筆經(jīng)過手動定位在 l點， 調(diào)用任意兩點子程序到達(dá)2點， 然后到達(dá) 3點， 依次順序類推 ， 最終 回到 l點 程序流程圖如圖3。
結(jié)語

在系統(tǒng)設(shè)計調(diào)試后， 本控制系統(tǒng)已經(jīng)在實驗和醫(yī)療器械改造中得到 了檢驗并應(yīng)用 ， 我們通過減小步進(jìn)電機(jī)步距角和設(shè)定更多的定位點， 使系統(tǒng)的精度得到 了進(jìn)一步提高。