單片機學(xué)習(xí)知識點全攻略(二)
說明:由于51單片機是一種8位機,所以只能做8位的數(shù)學(xué)運算,但8位運算的范圍只有0-255,這在實際工作中是不夠的,因此就要進行擴展,一般是將2個8位的數(shù)學(xué)運算合起來,成為一個16位的運算,這樣,能表達的數(shù)的范圍就能達到0-65535。如何合并呢?其實很簡單,讓我們看一個10進制數(shù)的例程:
66+78。
這兩個數(shù)相加,我們根本不在意這的過程,但事實上我們是這樣做的:先做6+8(低位),然后再做6+7,這是高位。做了兩次加法,只是我們做的時候并沒有刻意分成兩次加法來做罷了,或者說我們并沒有意識到我們做了兩次加法。之所以要分成兩次來做,是因為這兩個數(shù)超過了一位數(shù)所能表達的范置(0-9)。
在做低位時產(chǎn)生了進位,我們做的時候是在適當(dāng)?shù)奈恢命c一下,然后在做高位加法是將這一點加進去。那么計算機中做16位加法時同樣如此,先做低8位的,如果兩數(shù)相加產(chǎn)生了進位,也要“點一下”做個標(biāo)記,這個標(biāo)記就是進位位C,在PSW中。在進行高位加法是將這個C加進去。例:1067H+10A0H,先做67H+A0H=107H,而107H顯然超過了0FFH,因此最終保存在A中的是7,而1則到了PSW中的CY位了,換言之,CY就相當(dāng)于是100H。然后再做10H+10H+CY,結(jié)果是21H,所以最終的結(jié)果是2107H。
帶借位的單片機減法指令
SUBB A,Rn
SUBB A,direct
SUBB A,@Ri
SUBB A,#data
設(shè)(每個H,(R2)=55H,CY=1,執(zhí)行指令SUBB A,R2之后,A中的值為73H。
說明:沒有不帶借位的單片機減法指令,如果需要做不帶位的減法指令(在做第一次相減時),只要將CY清零即可。
乘法指令
MUL AB
此單片機指令的功能是將A和B中的兩個8位無符號數(shù)相乘,兩數(shù)相乘結(jié)果一般比較大,因此最終結(jié)果用1個16位數(shù)來表達,其中高8位放在B中,低8位放在A中。在乘積大于FFFFFH(65535)時,0V置1(溢出),不然OV為0,而CY總是0。
例:(A)=4EH,(B)=5DH,執(zhí)行指令
MUL AB后,乘積是1C56H,所以在B中放的是1CH,而A中放的則是56H。
除法指令
DIV AB
此單片機指令的功能是將A中的8位無符號數(shù)除了B中的8位無符號數(shù)(A/B)。除法一般會出現(xiàn)小數(shù),但計算機中可沒法直接表達小數(shù),它用的是我們小學(xué)生還沒接觸到小數(shù)時用的商和余數(shù)的概念,如13/5,其商是2,余數(shù)是3。除了以后,商放在A中,余數(shù)放在B中。CY和OV都是0。如果在做除法前B中的值是00H,也就是除數(shù)為0,那么0V=1。
加1指令
INC A
INC Rn
INC direct
INC @Ri
INC DPTR
用途很簡單,就是將后面目標(biāo)中的值加1。例:(A)=12H,(R0)=33H,(21H)=32H,(34H)=22H,DPTR=1234H。執(zhí)行下面的指令:
INC A (A)=13H
INC R2 (R0)=34H
INC 21H (21H)=33H
INC @R0 (34H)=23H
INC DPTR ( DPTR)=1235H
后結(jié)果如上所示。
說明:從結(jié)果上看INC A和ADD A,#1差不多,但INC A是單字節(jié),單周期指令,而ADD #1則是雙字節(jié),雙周期指令,而且INC A不會影響PSW位,如(A)=0FFH,INC A后(A)=00H,而CY依然保持不變。如果是ADD A ,#1,則(A)=00H,而CY一定是1。因此加1指令并不適合做加法,事實上它主要是用來做計數(shù)、地址增加等用途。另外,加法類指令都是以A為核心的#0;#0;其中一個數(shù)必須放在A中,而運算結(jié)果也必須放在A中,而加1類指令的對象則廣泛得多,能是寄存器、內(nèi)存地址、間址尋址的地址等等。
減1指令
減1指令
DEC A
DEC RN
DEC direct
DEC @Ri
與加1指令類似,就不多說了。
綜合練習(xí):
MOV A,#12H
MOV R0,#24H
MOV 21H,#56H
ADD A,#12H
MOV DPTR,#4316H
ADD A,DPH
ADD A,R0
CLR C
SUBB A,DPL
SUBB A,#25H
INC A
SETB C
ADDC A,21H
INC R0
SUBB A,R0
MOV 24H,#16H
CLR C
ADD A,@R0
先寫出每步運行結(jié)果,然后將以上題目建入,并在軟件仿真中運行,觀察寄存器及有關(guān)單元的內(nèi)容的變化,是否與自已的預(yù)想結(jié)果相同。
12、單片機邏輯運算類指令
對單片機的累加器A的邏輯操作:
CLR A ;將A中的值清0,單周期單字節(jié)指令,與MOV A,#00H效果相同。
CPL A ;將A中的值按位取反
RL A ;將A中的值邏輯左移
RLC A ;將A中的值加上進位位進行邏輯左移
RR A ;將A中的值進行邏輯右移
RRC A ;將A中的值加上進位位進行邏輯右移
SWAP A ;將A中的值高、低4位交換。
例:(A)=73H,則執(zhí)行CPL A,這樣進行:
73H化為二進制為01110011,
逐位取反即為 10001100,也就是8CH。
RL A是將(A)中的值的第7位送到第0位,第0位送1位,依次類推。
例:A中的值為68H,執(zhí)行RL A。68H化為二進制為01101000,按上圖進行移動。01101000化為11010000,即D0H。
RLC A,是將(A)中的值帶上進位位(C)進行移位。
例:A中的值為68H,C中的值為1,則執(zhí)行RLC A
1 01101000后,結(jié)果是0 11010001,也就是C進位位的值變成了0,而(A)則變成了D1H。
RR A和RRC A就不多談了,請大家參考上面兩個例程自行練習(xí)吧。
SWAP A,是將A中的值的高、低4位進行交換。
例:(A)=39H,則執(zhí)行SWAP A之后,A中的值就是93H。怎么正好是這么前后交換呢?因為這是一個16進制數(shù),每1個16進位數(shù)字代表4個二進位。注意,如果是這樣的:(A)=39,后面沒H,執(zhí)行SWAP A之后,可不是(A)=93。要將它化成二進制再算:39化為二進制是10111,也就是0001,0111高4位是0001,低4位是0111,交換后是01110001,也就是71H,即113。
練習(xí),已知(A)=39H,執(zhí)行下列單片機指令后寫出每步的結(jié)果
CPL A
RL A
CLR C
RRC A
SETB C
RLC A
SWAP A
通過前面的學(xué)習(xí),我們已經(jīng)掌握了相當(dāng)一部份的單片機指令,大家對這些枯燥的單片機指令可能也有些厭煩了,下面讓我們輕松一下,做個實驗。
實驗五:
ORG 0000H
LJMP START
ORG 30H
START:
MOV SP,#5FH
MOV A,#80H
LOOP:
MOV P1,A
RL A
LCALL DELAY
LJMP LOOP
delay:
mov r7,#255
d1: mov r6,#255
d2: nop
nop
nop
nop
djnz r6,d2
djnz r7,d1
ret
END
先讓我們將程序?qū)懭肫?,裝進實驗板,看一看現(xiàn)象。
看到的是一個暗點流動的現(xiàn)象,讓我們來分析一下吧。
前而的ORG 0000H、LJMP START、ORG 30H等我們稍后分析。從START開始,MOV SP,#5FH,這是初始化堆棧,在本程序中有無此句無關(guān)緊要,不過我們慢慢開始接觸正規(guī)的編程,我也就慢慢給大家培養(yǎng)習(xí)慣吧。
MOV A,#80H,將80H這個數(shù)送到A中去。干什么呢?不知道,往下看。
MOV P1,A。將A中的值送到P1端口去。此時A中的值是80H,所以送出去的也就是80H,因此P1口的值是80H,也就是10000000B,通過前面的分析,我們應(yīng)當(dāng)知道,此時P1。7接的LED是不亮的,而其它的LED都是亮的,所以就形成了一個“暗點”。繼續(xù)看,RL A,RL A是將A中的值進行左移,算一下,移之后的結(jié)果是什么?對了,是01H,也就是00000001B,這樣,應(yīng)當(dāng)是接在P1。0上的LED不亮,而其它的都亮了,從現(xiàn)象上看“暗點”流到了后面。然后是調(diào)用延時程序,這個我們很熟悉了,讓這個“暗點”“暗”一會兒。然后又調(diào)轉(zhuǎn)到LOOP處(LJMP LOOP)。請大家計算一下,下面該哪個燈不亮了。。。。。對了,應(yīng)當(dāng)是接在P1。1上燈不亮了。這樣依次循環(huán),就形成了“暗點流動”這一現(xiàn)象。
問題:
如何實現(xiàn)亮點流動?
如何改變流動的方向?
答案:
1、將A中的初始值改為7FH即可。
2、將RL A改為RR A即可。
13、單片機邏輯與或異或指令詳解
ANL A,Rn ;A與Rn中的值按位‘與’,結(jié)果送入A中
ANL A,direct ;A與direct中的值按位‘與’,結(jié)果送入A中
ANL A,@Ri ;A與間址尋址單元@Ri中的值按位‘與’,結(jié)果送入A中
ANL A,#data ;A與立即數(shù)data按位‘與’,結(jié)果送入A中
ANL direct,A ;direct中值與A中的值按位‘與’,結(jié)果送入direct中
ANL direct,#data ;direct中的值與立即數(shù)data按位‘與’,結(jié)果送入direct中。
這幾條指令的關(guān)鍵是知道什么是邏輯與。這里的邏輯與是指按位與
例:71H和56H相與則將兩數(shù)寫成二進制形式:
?。?1H) 01110001
(56H) 00100110
結(jié)果 00100000 即20H,從上面的式子能看出,兩個參與運算的值只要其中有一個位上是0,則這位的結(jié)果就是0,兩個同是1,結(jié)果才是1。
理解了邏輯與的運算規(guī)則,結(jié)果自然就出來了??疵織l指令后面的注釋
下面再舉一些例程來看。
MOV A,#45H ;(A)=45H
MOV R1,#25H ;(R1)=25H
MOV 25H,#79H ;(25H)=79H
ANL A,@R1 ;45H與79H按位與,結(jié)果送入A中為 41H (A)=41H
ANL 25H,#15H ;25H中的值(79H)與15H相與結(jié)果為(25H)=11H)
ANL 25H,A ;25H中的值(11H)與A中的值(41H)相與,結(jié)果為(25H)=11H
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