單片機學習知識點全攻略（二）

　　在知道了邏輯與指令的功能后，邏輯或和邏輯異或的功能就很簡單了。邏輯或是按位“或”，即有“1”為1，全“0”為0。例：

　　10011000

　　或 01100001

　　結果 11111001

　　而異或則是按位“異或”，相同為“0”，相異為“1”。例：

　　10011000

　　異或 01100001

　　結果 11111001

　　而所有的或指令，就是將與指仿中的ANL 換成ORL，而異或指令則是將ANL 換成XRL。即

　　或指令：

　　ORL A，Rn ;A和Rn中的值按位‘或’，結果送入A中

　　ORL A，direct ;A和與間址尋址單元@Ri中的值按位‘或’，結果送入A中

　　ORL A，#data ;A和立direct中的值按位‘或’，結果送入A中

　　ORL A，@Ri ;A和即數(shù)data按位‘或’，結果送入A中

　　ORL direct，A ;direct中值和A中的值按位‘或’，結果送入direct中

　　ORL direct，#data ;direct中的值和立即數(shù)data按位‘或’，結果送入direct中。

　　異或指令：

　　XRL A，Rn ;A和Rn中的值按位‘異或’，結果送入A中

　　XRL A，direct ;A和direct中的值按位‘異或’，結果送入A中

　　XRL A，@Ri ;A和間址尋址單元@Ri中的值按位‘異或’，結果送入A中

　　XRL A，#data ;A和立即數(shù)data按位‘異或’，結果送入A中

　　XRL direct，A ;direct中值和A中的值按位‘異或’，結果送入direct中

　　XRL direct，#data ;direct中的值和立即數(shù)data按位‘異或’，結果送入direct中。

　　練習：

　　MOV A，#24H

　　MOV R0，#37H

　　ORL A，R0

　　XRL A，#29H

　　MOV 35H，#10H

　　ORL 35H，#29H

　　MOV R0，#35H

　　ANL A，@R0

　14、控制轉移類指令

　　無條件轉移類指令

　　短轉移類指令

　　AJMP addr11

　　長轉移類指令

　　LJMP addr16

　　相對轉移指令

　　SJMP rel

　　上面的三條指令，如果要仔細分析的話，區(qū)別較大，但開始學習時，可不理會這么多，統(tǒng)統(tǒng)理解成：JMP 標號，也就是跳轉到一個標號處。事實上，LJMP 標號，在前面的例程中我們已接觸過，并且也知道如何來使用了。而AJMP和SJMP也是一樣。那么他們的區(qū)別何在呢？在于跳轉的范圍不一樣。好比跳遠，LJMP一下就能跳64K這么遠（當然近了更沒關系了）。而AJMP 最多只能跳2K距離，而SJMP則最多只能跳256這么遠。原則上，所有用SJMP或AJMP的地方都能用LJMP來替代。因此在開始學習時，需要跳轉時能全用LJMP，除了一個場合。什么場合呢？先了解一下AJMP，AJMP是一條雙字節(jié)指令，也就說這條指令本身占用存儲器（ROM）的兩個單元。而LJMP則是三字節(jié)指令，即這條指令占用存儲器（ROM）的三個單元。下面是第四條跳轉指令。

　　間接轉移指令

　　JMP @A+DPTR

　　這條指令的用途也是跳轉，轉到什么地方去呢？這可不能由標號簡單地決定了。讓我們從一個實際的例程入手吧。

　　MOV DPTR，#TAB ;將TAB所代表的地址送入DPTR

　　MOV A，R0 ;從R0中取數(shù)（詳見下面說明）

　　MOV B，#2

　　MUL A，B ;A中的值乘2（詳見下面的說明）

　　JMP A，@A+DPTR ;跳轉

　　TAB： AJMP S1 ;跳轉表格

　　AJMP S2

　　AJMP S3

　　應用背景介紹：在單片機開發(fā)中，經常要用到鍵盤，見上面的9個按鈕的鍵盤。我們的要求是：當按下功能鍵A………。.G時去完成不一樣的功能。這用程序設計的語言來表達的話，就是：按下不一樣的鍵去執(zhí)行不一樣的程序段，以完成不一樣的功能。怎么樣來實現(xiàn)呢？

　前面的程序讀入的是按鈕的值，如按下‘A’鍵后獲得的鍵值是0，按下‘B’鍵后獲得的值是‘1’等等，然后根據(jù)不一樣的值進行跳轉，如鍵值為0就轉到S1執(zhí)行，為1就轉到S2執(zhí)行。。。。如何來實現(xiàn)這一功能呢？

　　先從程序的下面看起，是若干個AJMP語句，這若干個AJMP語句最后在存儲器中是這樣存放的（見圖3），也就是每個AJMP語句都占用了兩個存儲器的空間，并且是連續(xù)存放的。而AJMP S1存放的地址是TAB，到底TAB等于多少，我們不需要知道，把它留給匯編程序來算好了。

　　下面我們來看這段程序的執(zhí)行過程：第一句MOV DPTR，#TAB執(zhí)行完了之后，DPTR中的值就是TAB，第二句是MOV A，R0，我們假設R0是由按鈕處理程序獲得的鍵值，比如按下A鍵，R0中的值是0，按下B鍵，R0中的值是1，以此類推，現(xiàn)在我們假設按下的是B鍵，則執(zhí)行完第二條指令后，A中的值就是1。并且按我們的分析，按下B后應當執(zhí)行S2這段程序，讓我們來看一看是否是這樣呢？第三條、第四條指令是將A中的值乘2，即執(zhí)行完第4條指令后A中的值是2。下面就執(zhí)行JMP @A+DPTR了，現(xiàn)在DPTR中的值是TAB，而A+DPTR后就是TAB+2，因此，執(zhí)行此句程序后，將會跳到TAB+2這個地址繼續(xù)執(zhí)行?？匆豢丛赥AB+2這個地址里面放的是什么？就是AJMP S2這條指令。因此，馬上又執(zhí)行AJMP S2指令，程序將跳到S2處往下執(zhí)行，這與我們的要求相符合。

　　請大家自行分析按下鍵“A”、“C”、“D”……之后的情況。

　　這樣我們用JMP @A+DPTR就實現(xiàn)了按下一鍵跳到對應的程序段去執(zhí)行的這樣一個要求。再問大家一個問題，為什么取得鍵值后要乘2？如果例程下面的所有指令換成LJMP，即：

　　LJMP S1，LJMP S2……這段程序還能正確地執(zhí)行嗎？如果不能，應該怎么改？

　　14、單片機條件轉移指令

　　條件轉移指令是指在滿足一定條件時進行相對轉移。

　　判A內容是否為0轉移指令

　　JZ rel

　　JNZ rel

　　第一指令的功能是：如果（A）=0，則轉移，不然次序執(zhí)行（執(zhí)行本指令的下一條指令）。轉移到什么地方去呢？如果按照傳統(tǒng)的辦法，就要算偏移量，很麻煩，好在現(xiàn)在我們能借助于機器匯編了。因此這第指令我們能這樣理解：JZ 標號。即轉移到標號處。下面舉一例說明：

　　MOV A，R0

　　JZ L1

　　MOV R1，#00H

　　AJMP L2

　　L1： MOV R1，#0FFH

　　L2： SJMP L2

　　END

　　在執(zhí)行上面這段程序前如果R0中的值是0的話，就轉移到L1執(zhí)行，因此最終的執(zhí)行結果是R1中的值為0FFH。而如果R0中的值不等于0，則次序執(zhí)行，也就是執(zhí)行 MOV R1，#00H指令。最終的執(zhí)行結果是R1中的值等于0。

　　第一條指令的功能清楚了，第二條當然就好理解了，如果A中的值不等于0，就轉移。把上面的那個例程中的JZ改成JNZ試試吧，看看程序執(zhí)行的結果是什么？

　　比較轉移指令

　　CJNE A，#data，rel

　　CJNE A，direct，rel

　　CJNE Rn，#data，rel

　　CJNE @Ri，#data，rel

　　第一條指令的功能是將A中的值和立即數(shù)data比較，如果兩者相等，就次序執(zhí)行（執(zhí)行本指令的下一條指令），如果不相等，就轉移，同樣地，我們能將rel理解成標號，即：CJNE A，#data，標號。這樣利用這條指令，我們就能判斷兩數(shù)是否相等，這在很多場合是非常有用的。但有時還想得知兩數(shù)比較之后哪個大，哪個小，本條指令也具有這樣的功能，如果兩數(shù)不相等，則CPU還會反映出哪個數(shù)大，哪個數(shù)小，這是用CY（進位位）來實現(xiàn)的。如果前面的數(shù)（A中的）大，則CY=0，不然CY=1，因此在程序轉移后再次利用CY就可判斷出A中的數(shù)比data大還是小了。

　　例：

　　MOV A，R0

　　CJNE A，#10H，L1

　　MOV R1，#0FFH

　　AJMP L3

　　L1： JC L2

　　MOV R1，#0AAH

　　AJMP L3

　　L2： MOV R1，#0FFH

　　L3： SJMP L3

　　上面的程序中有一條單片機指令我們還沒學過，即JC，這條指令的原型是JC rel，作用和上面的JZ類似，但是它是判CY是0，還是1進行轉移，如果CY=1，則轉移到JC后面的標號處執(zhí)行，如果CY=0則次序執(zhí)行（執(zhí)行它的下面一條指令）。

　　分析一下上面的程序，如果（A）=10H，則次序執(zhí)行，即R1=0。如果（A）不等于10H，則轉到L1處繼續(xù)執(zhí)行，在L1處，再次進行判斷，如果（A）》10H，則CY=1，將次序執(zhí)行，即執(zhí)行MOV R1，#0AAH指令，而如果（A）《10H，則將轉移到L2處指行，即執(zhí)行MOV R1，#0FFH指令。因此最終結果是：本程序執(zhí)行前，如果（R0）=10H，則（R1）=00H，如果（R0）》10H，則（R1）=0AAH，如果（R0）《10H，則（R1）=0FFH。

　　弄懂了這條指令，其它的幾條就類似了，第二條是把A當中的值和直接地址中的值比較，第三條則是將直接地址中的值和立即數(shù)比較，第四條是將間址尋址得到的數(shù)和立即數(shù)比較，這里就不詳談了，下面給出幾個對應的例程。

　　CJNE A，10H ;把A中的值和10H中的值比較（注意和上題的區(qū)別）

　　CJNE 10H，#35H ;把10H中的值和35H中的值比較

　　CJNE @R0，#35H ;把R0中的值作為地址，從此地址中取數(shù)并和35H比較

　　循環(huán)轉移指令

　　DJNZ Rn，rel

　　DJNZ direct，rel

　　第一條指令在前面的例程中有詳細的分析，這里就不多談了。第二條指令，只是將Rn改成直接地址，其它一樣，也不多說了，給一個例程。

　　DJNZ 10H，LOOP

　　3．調用與返回指令

　　（1）主程序與子程序 在前面的燈的實驗中，我們已用到過了子程序，只是我們并沒有明確地介紹。子程序是干什么用的，為什么要用子程序技術呢？舉個例程，我們數(shù)據(jù)老師布置了10道算術題，經過觀察，每一道題中都包含一個（3*5+2）*3的運算，我們能有兩種選擇，第一種，每做一道題，都把這個算式算一遍，第二種選擇，我們能先把這個結果算出來，也就是51，放在一邊，然后要用到這個算式時就將51代進去。這兩種辦法哪種更好呢？不必多言。設計程序時也是這樣，有時一個功能會在程序的不一樣地方反復使用，我們就能把這個功能做成一段程序，每次需要用到這個功能時就“調用”一下。

　　（2）調用及回過程：主程序調用了子程序，子程序執(zhí)行完之后必須再回到主程序繼續(xù)執(zhí)行，不能“一去不回頭”，那么回到什么地方呢？是回到調用子程序的下面一條指令繼續(xù)執(zhí)行（當然啦，要是還回到這條指令，不又要再調用子程序了嗎？那可就沒完沒了了……）。參考圖1

　　調用指令

　　LCALL addr16 ;長調用指令

　　ACALL addr11 ;短調用指令

　　上面兩條指令都是在主程序中調用子程序，兩者有一定的區(qū)別，但在開始學習單片機的這些指令時，能不加以區(qū)別，而且能用LCALL 標號，ACALL 標號，來理解，即調用子程序。

　?。?）返回指令則說了，子程序執(zhí)行完后必須回到主程序，如何返回呢？只要執(zhí)行一條返回指令就能了，即執(zhí)行 ret指令

　　4．空操作指令

　　nop 就是 空操作，就是什么事也不干，停一個周期，一般用作短時間的延時。