ARM+Linux 的儀器控制系統(tǒng)的設計模式分析

對于AT91RM9200利用如下轉換函數(shù)獲取虛擬地址，其中宏AT91_VA_BASE_SYS是系統(tǒng)虛擬基地址：

讀寫端口對于AT91RM9200還可使用專門函數(shù)

int at9 1_set_gpio_value(unsigned pin，int value)，并包含頭文件asm-arm/arch-at91/gpio.h。一般端口的訪問在驅動模塊初始化時申請資源，在卸載時釋放資源，而對于I/O口的使能則在open方法中實現(xiàn)，相應的禁用在release方法中實現(xiàn)。

1.3 ioctl方法的實現(xiàn)

用戶可以通過ioctl方法向內(nèi)核發(fā)送各種命令，必要時傳遞參數(shù)，下面展示一個簡單實例。

1.4中斷控制實現(xiàn)

當外部信號的到來時刻不可預測時，使用輪詢方式將使得效率極低，需要使用阻塞型中斷實現(xiàn)。即沒有中斷信號到來時阻塞讀進程，使其處于睡眠狀態(tài)，當中斷到來喚醒讀進程，執(zhí)行預定處理操作。

首先，在open方法中使用request_irq()安裝中斷處理程序，在release方法中釋放。函數(shù)原型如下：

其中：參數(shù)irq為中斷號;handler為ISR指針;flags為與中斷管理有關的各選項字節(jié)掩碼;dev_name即設備名;dev_id為中斷信號線。

其次，ISR為申請中斷時使用的參數(shù)名，假設為irq0_handler，定義原型如下：