基于單片機的雙軸光伏尋日系統(tǒng)設計

摘要：雙軸光伏尋日系統(tǒng)可以跟蹤太陽的運動，使光伏組件始終正對著太陽接受到更多的太陽輻射，從而提高光伏板的輸出功率。該裝置以AT89S52單片機為核心處理芯片，采用時控與光控相結(jié)合的方式，控制直流電機實現(xiàn)尋日跟蹤。通過實際安裝測試，先伏發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電量得到顯著提高，達到預期目標。
關(guān)鍵詞：光伏發(fā)電；尋日系統(tǒng)；單片機；雙軸

能源是促進經(jīng)濟發(fā)展和社會進步的原動力，從工業(yè)革命以來，人類所使用的主要能源為石化能源，然而其蘊藏量有限，大量的使用會造成全球環(huán)境生態(tài)和氣候產(chǎn)生很大的變化，而太陽能是一種取之不盡、用之不竭并且無污染的清潔能源，隨著人類對能源的使用從常規(guī)能源向可再生能源轉(zhuǎn)移，太陽能則成為人類理想的替代能源。而目前的太陽能發(fā)電效率普遍都不高，所以如何增加太陽能發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電效率是值得研究的。
使用太陽跟蹤技術(shù)，使光伏電池板始終面向光強最強的方向，可以很好的提高光伏發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電效率，據(jù)研究表明，具有雙軸式光伏尋日跟蹤系統(tǒng)的光伏發(fā)電系統(tǒng)，其發(fā)電效率比固定無跟蹤發(fā)電系統(tǒng)的效率提高40％左右，文中研究的是基于AT89S52單片機的光伏雙軸跟蹤系統(tǒng)設計。

1 系統(tǒng)總體設計
尋日系統(tǒng)光伏板跟蹤方式有光控和時控兩種，光控方式是使用光強傳感器，根據(jù)光線的強弱判斷太陽的位置，然后驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動支架進行跟蹤；時控方式是根據(jù)經(jīng)緯坐標，利用計算公式計算太陽的位置并進行跟蹤。本系統(tǒng)采用時控與光控互補結(jié)合控制的方式，光線較強時采用雙軸跟蹤傳感器進行跟蹤控制，光線較弱時采用時控方式根據(jù)經(jīng)緯度與時間進行跟蹤控制。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

本系統(tǒng)包括雙軸跟蹤傳感器、風速傳感器、水平電機、俯仰電機、LCD顯示、按鍵手動輸入調(diào)節(jié)、時鐘芯片、AT89S52單片機以及相應的外圍電路等。光伏裝置有兩個自由度?？刂茩C構(gòu)通過水平電機和俯仰電機對水平方向與垂直方向進行調(diào)整，控制裝置的位置將由雙軸跟蹤傳感器對其位置進行反饋。由控制系統(tǒng)對調(diào)整是否到位進行判斷。時鐘芯片的初始時間由按鍵輸入，以便采用時控方式。

2 系統(tǒng)硬件電路設計
從尋日系統(tǒng)的功能、成本、接口電路等方面綜合考慮，本系統(tǒng)采用ATMEL公司的AT89S52單片機為控制核心，該單片機具有8 kB的nash ROM和256 kB的RAM，支持ISP下載功能，支持空閑、掉電兩種可選節(jié)電模式。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，由傳感器模塊、顯示模塊、輸出模塊和電機驅(qū)動模塊4部分構(gòu)成。
2．1 傳感器模塊及接口設計
1)雙軸跟蹤傳感器
雙軸跟蹤傳感器是由上遮光板、側(cè)遮光板、光敏傳感器、底座組成，外觀與結(jié)構(gòu)圖見圖2所示。傳感器安裝在光伏板上，傳感器中4個光敏電阻用來檢測太陽相對光伏板的相對位置，若傳感器沒有正對著太陽，由于遮光板的遮光作用，會引起光敏電阻的阻值發(fā)生變化，電阻的偏差被送入驅(qū)動電路中，電路里產(chǎn)生相應的控制信號控制電機，從而導致光伏板發(fā)生旋轉(zhuǎn)，最終達到與太陽正對的方向。

雙軸跟蹤傳感器控制電路也包括兩個電壓比較器，光敏電阻RT1、RT2是一種電阻值隨著光照強度發(fā)生變化的的電阻，當陽光直射時，兩個光敏電阻的阻值相同，運算放大器LM358的同相輸入端和反相輸入端的電壓差為0，此時單片機上無輸入；若陽光不處于直射位置，則兩個光敏電阻RT1和RT2的阻值不相同，LM358的兩端會產(chǎn)生電壓差，由于運算放大器處于開環(huán)狀態(tài)，因此會給單片機發(fā)出控制指令0或1，從而控制電機向某一方向旋轉(zhuǎn)。其基本原理如圖3所示。

2)風速傳感器
風速傳感器用于檢測當前風速，當在臺風天氣中，風速超過預設值時，控制系統(tǒng)使太陽能電池板處于水平位置，從而減小受風面積，避免太陽能裝置因風力過大而受損。風速傳感器的型號為FC-2A3，輸出為0～5 V的電壓，測量風速范圍0～30 m／s。傳感器的信號經(jīng)過A／D轉(zhuǎn)換后送入單片機，A／D轉(zhuǎn)換器選用TLC0831，是8位逐次逼近電壓型A／D轉(zhuǎn)換器，支持單信道輸入串口輸出，極性設置固定，不需尋址，其內(nèi)部有一采樣數(shù)據(jù)比較器將輸入的摸擬信號微分比較后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。模擬電壓采用差分輸入方式有利于抑制共摸信號，減少或消除轉(zhuǎn)換的偏移誤差。電壓基準輸入可調(diào)，使小范圍摸擬電壓信號轉(zhuǎn)化時的分辨率更高。由標準移位寄存器或徽處理器將時間變化的數(shù)字信號分配到串口輸出，當IN-接地時為單端工作，此時IN+為輸入，也可將信號差分后輸入到N+與N-之間，此時器件處于雙端工作狀態(tài)。其電路設計如圖4所示。