基于CC―Link網(wǎng)絡(luò)的PLC控制系統(tǒng)

作者：時(shí)間：2009-05-07 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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3 CC―Link網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3．1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的構(gòu)成
圖2為爐窖網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)原理圖。控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4條生產(chǎn)線，圖2只給出爐窖網(wǎng)絡(luò)控制’系統(tǒng)中的1條生產(chǎn)線，其余3條從站的配置是相同的。為了提高整個(gè)控制系統(tǒng)的安全性以及可靠性，系統(tǒng)采用了雙機(jī)冗余措施。在雙主機(jī)系統(tǒng)中，二者處于對(duì)等地位，并且同時(shí)可以監(jiān)測(cè)對(duì)方的運(yùn)行情況以及網(wǎng)絡(luò)的沖突偵聽(tīng)，并相互間傳遞心跳信息，一旦發(fā)現(xiàn)對(duì)方系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者連接的網(wǎng)絡(luò)故障，監(jiān)測(cè)方立即接管測(cè)控任務(wù)，從而保證了系統(tǒng)在任何時(shí)候系統(tǒng)主機(jī)的完整性和完好性，只要主機(jī)和網(wǎng)絡(luò)安全，控制系統(tǒng)便會(huì)安全，實(shí)時(shí)性便可得到保證。兩臺(tái)冗余主機(jī)的配置均采用Q系列CPU，CC―Link總線模塊QJ61BTll，QJ71E71―100以太網(wǎng)模塊，主機(jī)配置相同以保證二者的相近似，滿足系統(tǒng)相似性原理，對(duì)控制系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)提供了保證。
從站采用Q02H CPU智能控制單元，主要作用是管理模擬量采集(A／D)模塊、模擬量輸出(D／A)模塊、數(shù)字量輸入(DI)／數(shù)字量輸出(DO)的端口I／0操作以及計(jì)數(shù)定時(shí)模塊的設(shè)定，并且將所采集的數(shù)據(jù)負(fù)責(zé)上傳到主站，并從主站獲得的控制參數(shù)下傳到模擬量輸出、數(shù)字量輸出模塊，控制相應(yīng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。A／D，D／A，DI／DO以及計(jì)數(shù)定時(shí)模塊分別用于采集煅燒爐中的溫度、給控制三相異步電機(jī)旋轉(zhuǎn)的變頻器提供O～10V控制信號(hào)源、控制電機(jī)的起停以及監(jiān)測(cè)控制開(kāi)關(guān)的狀態(tài)、控制三相異步電機(jī)旋轉(zhuǎn)的時(shí)間等。模塊的選用為：模擬量采集：AJ65BT一64AD；模擬量輸出：AJ65BT一64DAV；數(shù)字量輸入／輸出：AJ65BTB2―16DR；熱電偶輸入：AJ65TB一68TD；高速計(jì)數(shù)器：AJ65BT―D62。
為了將系統(tǒng)集成為具有測(cè)量、控制、管理功能于一體的測(cè)控系統(tǒng)，在車間級(jí)的Intranet中集成了生產(chǎn)在線數(shù)據(jù)庫(kù)以及控制參數(shù)與工藝數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，生產(chǎn)在線數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器主要用于管理當(dāng)日當(dāng)班的人員、計(jì)劃調(diào)度以及生產(chǎn)完成情況，工藝數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器主要用于記錄生產(chǎn)工藝參數(shù)、重要工段以及重要設(shè)備的定時(shí)抽檢數(shù)據(jù)、故障幾率等，便于了生產(chǎn)管理。整個(gè)程序的設(shè)計(jì)功能見(jiàn)圖3。