三相PWM電機驅動器A3936及其應用

3 A3936的應用電路
A3936無刷直流電動機驅動集成電路由于其集成度高，外圍元件少，使用起來非常簡便。其外圍電路連接圖如圖2所示。

電路連接后，便可設置續(xù)流控制模式和同步整流模式(也可不用)。之后，只需給出電動機旋轉的方向(由38腳的控制邏輯決定)和旋轉的速度(由10腳REF的電壓決定)，即可完成對電動機的控制。某型船載衛(wèi)星電視接收系統的伺服驅動控制需要對接收天線的水平、俯仰和橫滾三個方向進行伺服驅動控制，其控制核心采用PC104計算機，并利用其I／O口(25針并口)實現對A3936的控制。由于PC104的輸出為數字量且需控制三臺無刷直流電動機，因此，本設計增加了4路8位D／A轉換電路MAX505和8位選通開關CD4099。MAX505用于控制電動機轉速；CD4099則用于控制電動機的轉向。其電路結構圖如圖3所示。

PC104標準并口具有12個輸出位和5個輸入位，其中8位數據位DO～D7中的D0～D6是送給MAX505的數據，可經D／A轉換后用于控制無刷直流電機的轉速。A0、A1是MAX505的地址線，可由PC104并口的14、17引腳控制，用于決定DO～D6應當轉換到VOUTA、VOUTB、VOUTC中的哪個輸出端。WR為寫控制端，由PC104并口的16引腳控制，但當數據寫操作完成后，必須將WR端置1。D7代表轉動方向(D7為0代表順時針轉動；D7為1代表逆時針轉動)，D7通常連接到CD4099的引腳3上，可以使CD4099根據A0、A1的地址數據將此方向的信息送到相應的輸出端，從而控制相應A3936，并最終實現對相應無刷直流電動機的方向控制。當需要對無刷直流電動機進行控制時，只需對相應的地址(0X378、0X37A)寫入控制字，便可實現對電動機的轉動方向和轉速的控制。

4 結束語
A3936獨特的續(xù)流控制模式，可使無刷直流電動機在不同負載時均可獲得不同的負載電流波形，從而保證較高的控制精度。同步整流模式則可降低續(xù)流時的導通電壓和功耗。由于A3936器件與計算機接口兼容，控制方式簡單靈活，因而具有較高的應用價值。