虛擬儀器在電機控制器開發(fā)中的應用
整個程序的編程過程中主要采用了for循環(huán),順序結構以及事件結構等編程方法,整體程序如圖10所示。本文引用地址:http://2s4d.com/article/161303.htm
4 系統(tǒng)測試
連接好電機與控制器,插接串口線,啟動主程序及控制器后,設定串口參數,首先工作于PI設定模式,調整好PI參數,然后切換至數據采集模式;即開始采集數據,并調整轉速A/D端電壓設定電機速度。綜合實測效果如圖11所示,面板中表盤控件與Graph控件被拖入Tap con-trol控件中重疊顯示,Tap control第一部分(圖11)采用表盤形式,Tap control第二部分(見圖9)采用Graph形式顯示。實測中的電壓、電流、轉速分別與實體電壓表、電流表、測速機比對證實數據準確;下位機設計了PI參數回讀程序,顯示結果一致。
5 結語
設計采用LabVIEW編寫輔助程序應用于無刷直流電機控制系統(tǒng)開發(fā)過程中,利用少量軟件空間,不增加硬件負擔。實現了可根據用戶需要選擇工作模式,可根據需要擴展或更改測量項目、設置相關控制參數等功能,界面友好,操作簡單,減少了開發(fā)過程中的硬件損耗及時間成本。另外文獻提到在串口通信設計上應用MSCOMM32.OCX控件(專門用于串口通信的Activex控件),將能提高上位機CPU的利用率,后續(xù)系統(tǒng)
也將做相應的改進。
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