虛擬儀器在電機控制器開發(fā)中的應用
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2．2 LabVIEW通信編程相關
在LabVIEW中串口通信主要用到NI VISA編程，NI-VISA(Virtual Instrument Software Architecture)是美國國家儀器NI(National In-strument)公司開發(fā)的一種用來與各種儀器總線進行通信的高級應用編程接口。VISA表示可視化儀器軟件結構，從本質上講，VISA是用于控制GPIB，串口或VXI儀器以及根據根據儀器類型進行適當調用的VI(類似于傳統(tǒng)語言的函數或子程序)庫。這里串口操作主要用到的4個節(jié)點見圖2，即串口的配置、串口寫、串口讀、串口關閉等。本文引用地址：http://2s4d.com/article/161303.htm
3 LabVIEW程序設計
上位機程序功能為：配置串口，選擇工作模式；發(fā)送PI參數或發(fā)送采集數據指令，讀取數據，轉換并顯示。程序流程圖見圖3。
串口配置完成后可由生成的前面板設置串口通信參數，打開串口時，要設定串口的屬性需要設置串行通信的波特率，數據位數，奇偶校驗和停止位的個數。正確打開串口后，就可以獲得一個VISA資源連接，將這個連接接到VISA串口讀／寫VI節(jié)點，就可以實現對計算機串口的讀／寫。串口前面板效果如圖4所示。用事件結構可進行工作模式的設定判定。當模式按鈕為TRUE時工作于數據采集模式，為FALSE時則工作于PI參數設置模式；當工作于數據采集模式時完成字符1，2，3，4依次寫入VISA字符串寫節(jié)點。循環(huán)結構中同樣套用了事件結構，相關程序如圖5所示。
當工作于PI參數設定模式時完成PI參數的發(fā)送，程序中主要用到了字符串轉換節(jié)點和字符串連接節(jié)點，工作程序如圖6所示。為了能直觀地顯示檢測數據，前面板采用表盤形式顯示，同時為了方便后邊的Graph方式的顯示，將讀回的數據轉換并設置成局部變量，相關程序見圖7。將數據讀回后顯示成Graph形式則更能展示出相關數據的橫向變化趨勢，程序采用了下拉菜單及Graph顯示模塊，用事件結構完成下拉菜單，這樣設置可以同時顯示時時電機轉速與相關參數的關系，在事件結構中分別設定顯示控件的顯示刻度屬性節(jié)點使其自動適應所接受數據范圍。相關程序如圖8所示。實測中前面板效果如圖9所示。
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