基于干擾觀測器的伺服系統(tǒng)PID控制方法研究 作者： 時間：2012-12-24 來源：網(wǎng)絡(luò) 加入技術(shù)交流群 掃碼加入和技術(shù)大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 4仿真研究圖5 無干擾觀測器時的正弦跟蹤圖6 有干擾觀測器時的正弦跟蹤5結(jié)論從仿真曲線中可以發(fā)現(xiàn)，采用常規(guī)PID控制時，在跟蹤期望信號過程中，有強烈的極限環(huán)振蕩且不能很好地跟蹤期望信號；而采用PID控制器與干擾觀測器的組合控制在跟蹤期望信號過程中，干擾觀測器對系統(tǒng)和測量信號具有較好的抑制作用，系統(tǒng)的極限環(huán)振蕩現(xiàn)象消失、其能較好地跟蹤期望信號。因此，該控制系統(tǒng)具有較強的適應(yīng)性和魯棒性。本文引用地址：http://2s4d.com/article/159580.htm 上一頁 1 2 下一頁
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