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基于STM32與DFS算法的電腦鼠的研究與設(shè)計(jì)

  • 摘要:隨著人工智能與工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的運(yùn)用愈發(fā)廣泛,自動(dòng)化機(jī)器人逐漸代替人力 已經(jīng)成為社會(huì)的發(fā)展趨勢(shì)。電腦鼠作為移動(dòng)機(jī)器人的典型代表,涉及到運(yùn)動(dòng)控制、傳感器、路徑規(guī)劃、機(jī)械設(shè) 計(jì)等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)對(duì)當(dāng)前市面上流行的電腦鼠機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化,通過(guò)改進(jìn)電腦鼠的整體結(jié)構(gòu), 提高運(yùn)行的穩(wěn)定性,通過(guò)設(shè)計(jì)電腦鼠的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)方案、測(cè)距方案,并深入研究電腦鼠的運(yùn)動(dòng)算法,并采用DFS 算法重新設(shè)計(jì)電腦鼠的路徑規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)電腦鼠的最優(yōu)路徑規(guī)劃。并能夠通過(guò)上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示電腦鼠的電池 電壓、運(yùn)行
  • 關(guān)鍵字: 202206  DFS  電腦鼠  PID  紅外傳感器  人工智能  上位機(jī)  藍(lán)牙  

DFT、DTFT和DFS你搞清楚了嗎?

  •   大家好,又到了每日學(xué)習(xí)的時(shí)間了,今天咱們來(lái)聊一聊數(shù)字信號(hào)處理中DFT、DTFT和DFS的關(guān)系,咱們通過(guò)幾幅圖來(lái)對(duì)比,探討一下哦?! 『芏嗤瑢W(xué)學(xué)習(xí)了數(shù)字信號(hào)處理之后,被里面的幾個(gè)名詞搞的暈頭轉(zhuǎn)向,比如DFT,DTFT,DFS,F(xiàn)FT,F(xiàn)T,FS等,F(xiàn)T和FS屬于信號(hào)與系統(tǒng)課程的內(nèi)容,是對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)的處理,這里就不過(guò)多討論,只解釋一下前四者的關(guān)系?! ∈紫日f(shuō)明一下,我不是數(shù)字信號(hào)處理專家,因此這里只站在學(xué)習(xí)者的角度以最淺顯易懂的性質(zhì)來(lái)解釋問(wèn)題,而不涉及到任何公式運(yùn)算?! W(xué)過(guò)卷積,我們都知道有時(shí)域卷積定
  • 關(guān)鍵字: DFT  DTFT  DFS  

Agilent Signal Studio 軟件支持經(jīng)濟(jì)高效的 WLAN DFS 測(cè)試

  •   安捷倫科技公司(NYSE:A)日前宣布推出專用的動(dòng)態(tài)頻率選擇(DFS)雷達(dá)測(cè)試信號(hào)列表生成軟件,允許工程師使用預(yù)定義雷達(dá)信號(hào)執(zhí)行 DFS 測(cè)試,支持由多個(gè)監(jiān)管機(jī)構(gòu)定義的雷達(dá)剖面。
  • 關(guān)鍵字: 安捷倫科  DFS  測(cè)試信號(hào)  

使用LabVIEW和NI射頻模塊化儀器開發(fā)動(dòng)態(tài)頻率選擇(DFS)認(rèn)證測(cè)試

  • 針對(duì)DFS測(cè)試,我們采用集成式、自動(dòng)化的低成本替代方案,取代昂貴、零碎和手動(dòng)解決方案。
  • 關(guān)鍵字: NI  DFS  LabVIEW  Redwolf  
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