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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 伺服系統(tǒng)

解析基于EtherCAT的伺服系統(tǒng)DSP實(shí)現(xiàn)

  • 引言隨著當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模向著大型化方向發(fā)展，生產(chǎn)設(shè)備也向著系統(tǒng)化、規(guī)?；姆较虬l(fā)展，在這種情況下，基于工業(yè)以太網(wǎng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在一些數(shù)控系統(tǒng)
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同毅董和剛：國產(chǎn)伺服系統(tǒng)崛起 搶占智造江湖高地

  • 　　提到智能制造，不得不提的就是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的核心——伺服系統(tǒng)。何為伺服系統(tǒng)?伺服系統(tǒng)就是使機(jī)器根據(jù)指令實(shí)現(xiàn)位移、轉(zhuǎn)速和力矩等動(dòng)作的設(shè)備總稱，由控制器、伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)，輔之編碼器組成。簡單來說，“伺服”就是機(jī)器“精確控制”的代名詞，它決定了自動(dòng)化機(jī)械的精度、響應(yīng)的速度?！　∧壳?，中國正由制造業(yè)大國向強(qiáng)國進(jìn)化，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的需求與日俱增。但我國伺服系統(tǒng)市場(chǎng)發(fā)展較晚，長期被外資品牌占據(jù)主導(dǎo)，價(jià)格居高不下。而近幾年，國產(chǎn)品牌興起，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)性價(jià)比逐步提高，在機(jī)床、紡織機(jī)械、機(jī)器人等領(lǐng)域進(jìn)入加速進(jìn)口替代
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工業(yè)控制之伺服系統(tǒng)精選開發(fā)資料

  • 工業(yè)控制之伺服系統(tǒng)精選開發(fā)資料-伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。
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伺服系統(tǒng)的控制模式有哪幾種？

  • 伺服系統(tǒng)的控制模式有哪幾種？-步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。
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伺服系統(tǒng)淺析，伺服系統(tǒng)的分類、結(jié)構(gòu)組成與技術(shù)要求

  • 伺服系統(tǒng)淺析，伺服系統(tǒng)的分類、結(jié)構(gòu)組成與技術(shù)要求-伺服系統(tǒng)，亦稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測(cè)反饋回路，因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。
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伺服系統(tǒng)的線性補(bǔ)償與伺服系統(tǒng)的測(cè)速測(cè)角

  • 伺服系統(tǒng)的線性補(bǔ)償與伺服系統(tǒng)的測(cè)速測(cè)角-在伺服系統(tǒng)中常用具有線性特性的補(bǔ)償裝置（通常是補(bǔ)償電路），采取串聯(lián)、順饋（或稱并聯(lián)）、負(fù)反饋、正反饋，以及它們的組合形式，來改善系統(tǒng)的特性，提高系統(tǒng)的工作品質(zhì)。下面分別介紹各種補(bǔ)償聯(lián)接形式的特點(diǎn)及有關(guān)注意事項(xiàng)。
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基于積分分離PID控制的交流伺服系統(tǒng)

  • 　　1 引言 　　交流電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡單、易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)逐漸成為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)。其中交流伺服系統(tǒng)在機(jī)器人與操作機(jī)械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)以及精密數(shù)控機(jī)床等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。交流伺服系統(tǒng)由交流電動(dòng)機(jī)組成，交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)字模型不是簡單的線性模型，而具有非線性、時(shí)變、耦合等特點(diǎn)，用傳統(tǒng)的基于對(duì)象模型的控制方法難以進(jìn)行有效的控制。對(duì)于交流伺服系統(tǒng)的性能，一方面要求快速跟蹤性能好，即要求系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)快，跟蹤誤差小，過渡時(shí)間短，且無超調(diào)或超調(diào)小，振蕩次數(shù)少。另一方面，要求穩(wěn)態(tài)精度高，即系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤
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基于DSP的穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

  • 　　在伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器組成的高性能穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)中，需要實(shí)時(shí)地獲得伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速信息，高速高精度的傳感器以及相應(yīng)的外圍電路設(shè)計(jì)是必不可少的。由于單片機(jī)自身資源的局限性，難以滿足現(xiàn)在伺服系統(tǒng)高精度、高運(yùn)算率以及快速實(shí)時(shí)性的要求。在穩(wěn)定平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)中，DSP已經(jīng)逐漸取代單片機(jī)，成為主流芯片。本設(shè)計(jì)采用TI公司的32 bit浮點(diǎn)型DSP芯片TMS320F28335，其工作時(shí)鐘頻率高達(dá)150 MHz，具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，能夠?qū)崟r(shí)地完成復(fù)雜的控制算法。片內(nèi)集成了豐富的電機(jī)控制外圍部件和電路，簡化了控
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飛機(jī)上小功率伺服系統(tǒng)儀表的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 　　摘要：本文針對(duì)具有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的小功率伺服系統(tǒng)儀表，設(shè)計(jì)了一種通用的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，并給出了具體的硬件電路和相關(guān)軟件流程。實(shí)際應(yīng)用表明，該自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)不僅功能齊全，工作穩(wěn)定可靠，便于地勤人員的維護(hù)保障，而且具有使用方便、智能化、集成度高的特點(diǎn)。 　　引言 　　現(xiàn)如今，以具有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的小功率伺服系統(tǒng)為基本結(jié)構(gòu)單元的儀表廣泛應(yīng)用于飛機(jī)上，它采用隨動(dòng)系統(tǒng)方式實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)換、解算和遠(yuǎn)距傳輸傳送，使信號(hào)能量得到放大，不僅可以提高儀表的指示精度和負(fù)載能力，而且具有較靈活的輸出和顯示方式[1]。小功率伺服系統(tǒng)
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工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性能評(píng)價(jià)的分析

  • 　　1 工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性能評(píng)價(jià)沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn) 　　某種報(bào)文的實(shí)時(shí)性得到滿足是指其報(bào)文響應(yīng)時(shí)間小于規(guī)定的時(shí)限，某個(gè)節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)性合乎要求是指該節(jié)點(diǎn)發(fā)出的所有報(bào)文在指定的時(shí)限內(nèi)都能獲得響應(yīng)。整個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性符合要求是指分布在網(wǎng)絡(luò)上每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的每一種報(bào)文的實(shí)時(shí)性均得到保證。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性必須滿足下列三個(gè)時(shí)間約束條件: 　　1)每個(gè)節(jié)點(diǎn)獲得通信權(quán)的時(shí)間必須有上限值限制。若超過此值，無論本次通信任務(wù)是否完成，均應(yīng)立即釋放通信權(quán)。這一時(shí)間約束條件可以防止某一節(jié)點(diǎn)長時(shí)間占用總線而導(dǎo)致其它各節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)性惡化。 　
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伺服系統(tǒng)在橫切機(jī)電氣改造中的解決方案

  • 0引言當(dāng)今世界科技發(fā)展迅猛，新知識(shí)、新技術(shù)、新工藝、新產(chǎn)品層出不窮，傳統(tǒng)的電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)不斷的被更新和改造...
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基于數(shù)控技術(shù)的銑齒機(jī)改造

Kinco伺服系統(tǒng)在注塑機(jī)機(jī)械手上的應(yīng)用

BWS伺服系統(tǒng)在平口冷切制袋機(jī)中的運(yùn)用

  • 一前言自動(dòng)塑料袋封切機(jī)伺服解決方案是步進(jìn)科技針對(duì)國內(nèi)制袋機(jī)現(xiàn)狀而推出的專用伺服控制解決方案，在國內(nèi)某...
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伺服系統(tǒng)在強(qiáng)力龍門銑床上的應(yīng)用

  • 邁川伺服不僅具有低速大力矩輸出、零速力矩保持、調(diào)速精度高等伺服系統(tǒng)的優(yōu)良性能，還具有PLC功能，可連接手搖...
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伺服系統(tǒng)介紹

用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。 　　伺服系統(tǒng)最初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動(dòng)車床、天線位置 [ 查看詳細(xì) ]

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