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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng) 文章 進入伺服系統(tǒng)技術社區(qū)

PLC和交流伺服系統(tǒng)在數(shù)控鉆銑床中的應用

  • 引言 　　在新開發(fā)的產(chǎn)品中有一個型號為Q7的長條鋁基臺，要在上面加工兩個φ3.7×1.65的平底盲孔，由于要求精度高，批量大，故無法用傳統(tǒng)的鉆模在鉆床上加工，也很難在傳統(tǒng)銑床上面加工，即使能加工效率也很低，并且
  • 關鍵字： 銑床  應用  數(shù)控  伺服系統(tǒng)  交流  PLC  

某位置伺服系統(tǒng)中運動控制方法技術

  • 本論文結合上述情況，在某項目中總結出了一套對PID算法的參數(shù)進行整定的方法。PID調節(jié)方法是三階系統(tǒng)中一種常用的有效控制方法。PID在許多系統(tǒng)中能夠得到廣泛的運用是由于這些系統(tǒng)都存在非線性和未知的干擾，尤其是在
  • 關鍵字： 方法  技術  控制  運動  伺服系統(tǒng)  位置  

伺服系統(tǒng)：需求提升性能指標

  • 　　【 伺服源自英文單詞“Servo”，顧名思義，就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進行人們所期望的運動，而其中的運動要素包括位置、速度和力矩等物理量?；仡櫵欧到y(tǒng)的發(fā)展歷程，從最早的液壓、氣動到如今的電氣化，由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)已經(jīng)走過了近50個年頭?！? 　　伺服源自英文單詞“Servo”，顧名思義，就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進行人們所期望的運動，而其中的運動要素包括位置、速度和力矩等物理量?；仡櫵欧到y(tǒng)的發(fā)展歷程，從最早的液壓、氣動到如今的電氣化
  • 關鍵字： 工業(yè)自動化  伺服系統(tǒng)  

MP920伺服系統(tǒng)在汽車柔性焊接生產(chǎn)線中的應用

  • 　0 引言　　在汽車制造企業(yè)中，車身焊接生產(chǎn)線是一條關鍵的生產(chǎn)線，這條生產(chǎn)線決定車身焊接車間乃至整個企業(yè)的生產(chǎn)能力、產(chǎn)品質量和產(chǎn)品的多樣化。廣州本田汽車有限公司年產(chǎn)24萬轎車的自動化焊接生產(chǎn)線是一條貫通式
  • 關鍵字： 920  MP  伺服系統(tǒng)  汽車    

基于CAN總線的分布式位置伺服系統(tǒng)設計

  • 基于CAN總線的分布式位置伺服系統(tǒng)設計,以帶有CAN接口的PLC為主控制器、以單片機AT89C52和CAN控制器AN82527等構成分布式控制終端節(jié)點，設計了一種基于CAN總線的分布式位置伺服系統(tǒng)，已成功應用于工程實踐。該系統(tǒng)具有結構簡單、易于實踐、可靠性高等優(yōu)點。
  • 關鍵字： 伺服系統(tǒng)  設計  位置  分布式  CAN  總線  基于  通信協(xié)議  

PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)

  • 　摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環(huán)流可逆調速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調速系統(tǒng)控制電機的正反轉， 實現(xiàn)對工業(yè)
  • 關鍵字： 直流  伺服系統(tǒng)  關節(jié)  機器人  工業(yè)  PLC  

基于DSP的無刷直流電機伺服系統(tǒng)設計

  • 摘要：設計了以TMS320F2812DSP芯片為核心的無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)。采用電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)三閉環(huán)控制，對位置環(huán)采用積分分離的PID算法，以減小電機在運行過程中積分校正對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。為加快系統(tǒng)響應
  • 關鍵字： 伺服系統(tǒng)  設計  電機  直流  DSP  BLDC  

液壓位置伺服系統(tǒng)的模糊PID控制研究

  • 針對液壓位置伺服系統(tǒng)中參數(shù)時變和非線性等特點，本文使用模糊PID控制算法實現(xiàn)對PID參數(shù)的在線自調整。Matlab仿真表明，與傳統(tǒng)PID控制相比，模糊PID控制具有超調小、穩(wěn)態(tài)精度高、魯棒性強等特點。
  • 關鍵字： 控制  研究  PID  模糊  位置  伺服系統(tǒng)  液壓  

光電跟蹤伺服系統(tǒng)中模糊控制器的設計與仿真

  • 引言：
    　　近年來，人們廣泛的將模糊控制技術應用于生產(chǎn)生活各個領域。它以其不依靠被控對象的精確數(shù)學模型、適應性好、系統(tǒng)魯棒性好以及易于實現(xiàn)無超調控制[1]而受到業(yè)內人士青睞。尤其是二維模糊控
  • 關鍵字： 設計  仿真  控制器  模糊  跟蹤  伺服系統(tǒng)  光電  

PMAC控制下的高精度轉臺雙閉環(huán)伺服系統(tǒng)設計與調試

  • PMAC 是一個開放式的運動控制器，它有多種型號，系統(tǒng)使用的是TURBO PMACⅡ型卡，該卡在國內的使用不多。用PMAC控制轉臺閉環(huán)伺服系統(tǒng)，從理論上來講，伺服環(huán)內各元件誤差以及運動中造成的誤差都可以得到補償，因而
  • 關鍵字： 伺服系統(tǒng)  設計  調試  雙閉環(huán)  轉臺  控制  高精度  PMAC  

基于MC9S12DGl28單片機的快速位置伺服系統(tǒng)的設計

基于DSP高精度伺服位置環(huán)設計

  • 針對數(shù)控機床進給控制，采用磁場定向控制與前饋補償控制，以 TMS320F2812DSP 控制器、IPM功率模塊、TS5667N120 17位絕對式編碼器為主要功能部件，設計了一款高精度高速伺服驅動器，并利用LabView 8.0軟件設計出虛擬示波器，進行實驗記錄。所設計的伺服驅動控制器在數(shù)控加工中心進行機械加工測試，得到了微米級加工精度的良好結果。
  • 關鍵字： DSP  伺服系統(tǒng)  永磁同步電機  矢量控制  絕對式編碼器  200906  

基于TMS320F2812的雙通道高精度伺服系統(tǒng)

基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究

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伺服系統(tǒng)介紹

用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統(tǒng)的結構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。 　　伺服系統(tǒng)最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領域，特別是自動車床、天線位置 [ 查看詳細 ]

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