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無源超高頻RFID應(yīng)答器的設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2007-05-30 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
射頻識(shí)別()技術(shù)的應(yīng)用范圍非常廣。由于具有非觸點(diǎn)和非視距的特性,特別適用于供應(yīng)鏈的管理。無源在低頻(125kHz)和(13.56MHz)市場(chǎng)上出現(xiàn)已經(jīng)有一段時(shí)間了。在2003年以前,已經(jīng)出現(xiàn)了多種UHFRFID標(biāo)準(zhǔn)。麻省理工學(xué)院汽車標(biāo)識(shí)中心(MassachusettsInstituteofTechnology’sAuto-IDCenter)(位于馬薩諸塞州劍橋)意識(shí)到了多種專利RFID標(biāo)準(zhǔn)的問題,認(rèn)識(shí)到地方性的協(xié)議會(huì)阻止RFID技術(shù)的發(fā)展和普及。為營(yíng)造互用和國(guó)際性遵從的規(guī)章,就需要單一、開放的標(biāo)準(zhǔn)。他們推薦的下一代UHFRFID――即Gen2標(biāo)準(zhǔn)的前身有兩個(gè)意義。一旦單一國(guó)際性標(biāo)準(zhǔn)確立下來,基于UHFRFID的系統(tǒng)應(yīng)用將更快、使用更方便、價(jià)格更便宜、系統(tǒng)更魯棒;會(huì)出現(xiàn)多供應(yīng)商渠道。該汽車標(biāo)識(shí)中心2003年6月在瑞士蘇黎世一個(gè)討論會(huì)上提出啟動(dòng)Gen2的工作。他們最終將開發(fā)和商業(yè)化該標(biāo)準(zhǔn)的工作轉(zhuǎn)化成EPCglobal,2004年12月已將該標(biāo)準(zhǔn)批準(zhǔn)為"860MHz到960MHz第二代UHFRFID通訊協(xié)議"。

從RFIDIC角度看,RFID存在兩個(gè)主要的約束:功率可用性/帶寬和器的復(fù)雜性。無源UHFRFID要求折衷考慮功率要求、復(fù)雜性和芯片尺寸等因素,以獲得期望的性能。

目前,一些主要國(guó)家對(duì)UHF工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué)(ISM)頻段的頻譜分配、帶寬和輻射功率的要求差異很大。(輻射功率常被定義為有效的各向同性輻射功率(EIRP))。根據(jù)"EPC全球"標(biāo)準(zhǔn),UHF頻段范圍從860MHz到960MHz,允許的功率水平為4W。但不同地區(qū)對(duì)UHFISM頻段的要求不同:在北美,UHFISM頻段為902MHz到928MHz,最大EIRP為4W;在歐洲,UHFISM頻段為865MHz到868MHz,最大EIRP為2W;在日本,UHFISM頻段為952MHz到954MHz,最大EIRP為4W。

器的復(fù)雜性是另一個(gè)設(shè)計(jì)約束因素。應(yīng)答器的接收范圍取決于RFIC片(標(biāo)簽)的最低導(dǎo)通功率(閾值功率)。在UHFRFID系統(tǒng)中,無源反向散射原理經(jīng)常用在從標(biāo)簽到讀卡器的反向鏈路中??勺x取范圍常常由從讀卡器到標(biāo)簽的前向鏈接中標(biāo)簽的可用輻射功率決定,這是因?yàn)榈竭_(dá)讀卡器RF前端的可用反向散射信號(hào)強(qiáng)度大約為-25~-65dBm。


圖2:Dickson電荷泵是UHFRFID整流器電路的一種可選結(jié)構(gòu),圖中是Dickson電荷泵的工作原理圖。

UHFRFID整流器電路的另一種可選結(jié)構(gòu)是Dickson電荷泵(圖2),它主要用在非易失性存儲(chǔ)器中,以產(chǎn)生EEPROM電路所需的高編程電壓。因?yàn)榇蠖鄶?shù)RFID芯片也包含非易失性存儲(chǔ)器,所以設(shè)計(jì)工程師可以重用該電路拓?fù)洌瑢?shí)現(xiàn)產(chǎn)生高電壓的電路,從而節(jié)省開發(fā)時(shí)間。

Dickson結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化等式如式1。


其中,Vp,RF=輸入RF信號(hào)幅度,Vf,D=二極管正向壓降。

Dickson電荷泵幾乎可用任何半導(dǎo)體器件來構(gòu)建,但采用肖特基二極管和低閾值電壓(VTH)MOSFET的設(shè)計(jì)具有最佳性能。Dickson電荷泵電路要求輸入電壓很小,設(shè)計(jì)工程師可以通過控制級(jí)數(shù)(N)來選擇想要的輸出電壓和輸入阻抗。但由于整流器件數(shù)量多,并存在泄漏電流和寄生參數(shù),Dickson電荷泵的功率轉(zhuǎn)換效率較低。

RFID應(yīng)答器的調(diào)制器和解調(diào)器

RFID調(diào)制器將應(yīng)答器數(shù)據(jù)發(fā)送到RFID詢問器或讀卡器。反向散射調(diào)制被專門用在UHFRFID系統(tǒng)中。EPCGen2協(xié)議定義了幅移鍵控(ASK)和相移鍵控(PSK)兩個(gè)調(diào)制方案。在ASK調(diào)制方案中,兩個(gè)阻抗?fàn)顟B(tài)(只改變純電阻,開路或短路或等于兩個(gè)非零電阻)在兩個(gè)天線引腳之間互相切換。用戶可以選擇任何一個(gè)狀態(tài)來表示邏輯1或0。在PSK調(diào)制方案中也有兩個(gè)受控的阻抗?fàn)顟B(tài),但只改變虛部值。為在兩個(gè)虛部電抗值之間切換,設(shè)計(jì)工程師常常使用大MOSFET或帶壓敏電容的變?nèi)荻O管。


圖3:天線/RFID芯片連接的簡(jiǎn)單等效電路可用電抗與電阻并聯(lián)來表示。

在UHFRFID芯片設(shè)計(jì)中,天線端的等效阻抗可用電抗與電阻并聯(lián)來表示(圖3)。假設(shè)天線具有最小散射,則反向散射功率由式2表示:


其中,PEIRP=有效的全向輻射功率,RA=天線電阻,R=芯片電阻,Ae=有效的雷達(dá)截面(RCS)面積。

在ASK調(diào)制中,天線端的等效阻抗為實(shí)數(shù)(X>>R),并在R1和R2之間對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行了調(diào)制。為使兩個(gè)狀態(tài)具有一樣的阻抗失配,選擇R1R2=R2A就足夠了。此時(shí),在這兩個(gè)狀態(tài)中從天線傳送到負(fù)載的功率相等。假設(shè)R2>R1,為調(diào)制天線端的等效電阻,可以使用一個(gè)由數(shù)據(jù)信號(hào)驅(qū)動(dòng)的開關(guān),將電阻RMOD與應(yīng)答器輸入電阻(R2)并聯(lián),這樣R1=R2||RMOD。當(dāng)不接電阻RMOD時(shí),從天線等效的電阻等于R2,從天線傳送到負(fù)載的所有功率PIN2都可用來給應(yīng)答器供電。當(dāng)連接RMOD時(shí),天線端的等效電阻等于R1,從天線傳送到負(fù)載的功率PIN的一部分可以用來為發(fā)射應(yīng)答器供電,其余功率消耗在電阻RMOD上。當(dāng)PIN2等于PIN1時(shí),R1=R2。因此,從設(shè)計(jì)角度看,在ASK機(jī)制中不可能為標(biāo)簽IC提供恒定功率。相應(yīng)的等式為:


其中,PAV=平均功率,Ae=有效RCS面積。

在PSK調(diào)制方案中,R=RA,這樣應(yīng)答器近似處于匹配狀態(tài),虛部分量X與數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制。反向散射信號(hào)的相位信號(hào)θ由式4確定:


如果對(duì)X進(jìn)行以零為中心的對(duì)稱調(diào)制,則應(yīng)答器的輸入功率PIN在調(diào)制期間保持不變,由式5確定:

大多數(shù)PSK調(diào)制器允許用輸入信號(hào)對(duì)輸出電容進(jìn)行調(diào)制。應(yīng)答器中變化的電抗分量常常是容性的,因?yàn)檫@更節(jié)省IC面積,并能獲得高Q值。與IC制造工藝中的感性元件相比,它的Q值很小,而且?guī)缀醪徽济娣e。在應(yīng)答器前端,當(dāng)信號(hào)發(fā)生變化時(shí),可采用匹配網(wǎng)絡(luò)(感性元件),以便與在調(diào)制器輸出端等效的電容平均值發(fā)生諧振,因此:

其中,C1=當(dāng)輸入信號(hào)等于1時(shí)的調(diào)制器輸出電容,C2=當(dāng)輸入信號(hào)等于0時(shí)的調(diào)制器輸出電容。

天線端的等效平均電抗(X)包括微分電容分量,并由式7確定:

在ASK和PSK的實(shí)現(xiàn)中,調(diào)制方案的選擇將影響芯片的輸入阻抗、位誤碼率(BER)和應(yīng)答器的輸入功率。應(yīng)答器的輸入功率也是限制工作范圍的最關(guān)鍵因素。因此,盡管ASK具有面積更小、性能與頻率無關(guān)的優(yōu)點(diǎn),但由于PSK能為應(yīng)答器提供恒定電源,所以設(shè)計(jì)工程師通常更愿意選擇PSK。

解調(diào)器被用來將RF載波中的數(shù)字信息解調(diào)出來。因?yàn)槌杀竞碗娐钒迕娣e是主要的考慮因素,所以一般不考慮昂貴的相干檢測(cè)/超外差檢測(cè)。與幅度調(diào)制(AM/ASK)兼容的調(diào)制機(jī)制(DSBASK、SSB-ASK和PR-ASK)是詢問器-標(biāo)簽調(diào)制方案的實(shí)際選擇,正如EPCGen2協(xié)議所定義的那樣。對(duì)ASK兼容信號(hào)進(jìn)行解碼所需的模擬元件是類似的,也是整流器和比較器。有些系統(tǒng)采用脈寬調(diào)制(PWM),因此除了使用包絡(luò)檢波器外,這些系統(tǒng)中的解調(diào)器必須測(cè)量輸入信號(hào)的脈寬,并利用脈寬甄別器區(qū)分信號(hào)中的數(shù)字1和數(shù)字0信息,否則數(shù)字模塊必須區(qū)分基于不同編碼的脈沖。

ASK采用最簡(jiǎn)單的RF檢波,它使用了一個(gè)用二極管電容網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的基本包絡(luò)檢波器。ASK解調(diào)器將以幅度變化形式存在的信息解調(diào)出來。解調(diào)器實(shí)際上是一個(gè)邊沿檢波器。在RFID系統(tǒng)的前向鏈路中不采用PSK,因?yàn)镻SK解調(diào)采用了超外差檢波,需要本振(LO)、混頻器和濾波電路,這些電路非常復(fù)雜,而且需要很大的裸片面積。


圖4:RFID應(yīng)答器的邏輯內(nèi)存映射。

解調(diào)器的工作原理是:輸入載波通過整流器和包絡(luò)檢波器,獲得其包絡(luò)信息;包絡(luò)檢波器后面的低通濾波器屏蔽載波上其余的紋波噪聲;隨后信號(hào)被饋送到遲滯比較器,產(chǎn)生輸出。在邊沿檢波設(shè)計(jì)中必須考慮三個(gè)因素:低通濾波、比較器的遲滯性和比較器的靈敏度。RFID讀卡器決定了給數(shù)據(jù)率加標(biāo)簽、編碼和包絡(luò)屏蔽期間的低通濾波參數(shù)。濾波器帶寬應(yīng)該小于信號(hào)帶寬。有關(guān)數(shù)據(jù)包絡(luò)的規(guī)范在RFID空中接口協(xié)議中有說明。

比較器必須滿足UHFRFID應(yīng)答器解調(diào)器定義的性能要求。應(yīng)答器輸入電壓的動(dòng)態(tài)范圍應(yīng)根據(jù)不同的物理區(qū)域,在幾百毫伏到幾伏左右變化。包絡(luò)檢波器和低通濾波器后面的信號(hào)應(yīng)具有相同的幅值范圍。比較器的性能指標(biāo)包括比較器的共模輸入電平,以及以共模輸入電平百分比表示的差模輸入電平。

比較器的另一個(gè)重要參數(shù)是遲滯性。當(dāng)模擬輸入信號(hào)緩慢移動(dòng)或者包含噪聲時(shí),但輸入信號(hào)處于閾值點(diǎn)附近時(shí),比較器輸出可能發(fā)生振蕩。利用遲滯性可使輸出轉(zhuǎn)換期間的振蕩最小,但高遲滯性也意味著靈敏度下降、轉(zhuǎn)換速度變慢。

RFID應(yīng)答器的數(shù)字控制模塊

數(shù)字控制模塊處理詢問命令、執(zhí)行防沖突協(xié)議、進(jìn)行數(shù)據(jù)總校驗(yàn)、運(yùn)行存儲(chǔ)器讀寫操作,并執(zhí)行輸出控制和數(shù)據(jù)流動(dòng)。EPCGen2標(biāo)準(zhǔn)的命令組很復(fù)雜,需要使用復(fù)雜的數(shù)字核。根據(jù)用戶需求,如果要實(shí)現(xiàn)全部的Class1(包括讀寫)性能,則需要非易失性存儲(chǔ)器。

詢問器利用三種基本操作管理標(biāo)簽組。這些操作中的每一個(gè)都包含一個(gè)或多個(gè)命令。這些操作定義如下:

1.選擇過程是詢問器選擇RFID標(biāo)簽組用于編目和讀寫的過程。在編目之前,詢問器可能使用一個(gè)或多個(gè)"選擇"命令來選擇某一特定標(biāo)簽組。

2.編目過程是詢問器識(shí)別不同標(biāo)簽的過程。詢問器通過以發(fā)射四個(gè)節(jié)中的一個(gè)之一發(fā)射"查詢"命令,開始編目過程。一個(gè)或多個(gè)RFID標(biāo)簽可能回答。詢問器檢測(cè)到一個(gè)信號(hào)標(biāo)簽回答后,請(qǐng)求該標(biāo)簽的PC、EPC和CRC-16。每次只能一個(gè)節(jié)進(jìn)行編目操作。

3.讀寫過程是詢問器與單個(gè)標(biāo)簽交互問答(讀或者寫)的方法。在讀寫之前,單個(gè)標(biāo)簽必須惟一標(biāo)識(shí)。讀寫包括多個(gè)命令,其中有些使用了R=>T連接的一次基于焊盤覆蓋編碼。

與讀卡器命令一致,標(biāo)簽將把其內(nèi)部狀態(tài)以7個(gè)響應(yīng)中的一個(gè)發(fā)送:Ready,ArbitRAte,Reply,Acknowledged,Open,Secured和Killed。標(biāo)簽可能同時(shí)支持多達(dá)4個(gè)會(huì)話,使其可將分離的和編目的標(biāo)簽連接至目前環(huán)境下的各個(gè)讀卡器。該標(biāo)簽通過分時(shí),使不同的讀卡器分享其他的標(biāo)簽。雙向沖突檢測(cè)和排除控制由詢問器和標(biāo)簽來處理。在編目階段,詢問器首先發(fā)出Query命令,一旦接收,標(biāo)簽將把產(chǎn)生的15b隨即數(shù)(RNG)代碼從內(nèi)部裝入其槽計(jì)數(shù)器。如果裝載的RNG為零,標(biāo)簽將通過把它本身的代碼反射回輪詢器的辦法來回答輪詢器。如果裝載的RNG不為零,標(biāo)簽保持原來的狀態(tài)。讀卡器則給標(biāo)簽發(fā)送另一個(gè)QueryRep。一旦接收到,標(biāo)簽將減少其槽計(jì)數(shù)器數(shù),并且當(dāng)值變?yōu)榱銜r(shí)回復(fù)。如果發(fā)送Query或QueryRep命令后沒有檢測(cè)到?jīng)_突,詢問器將給標(biāo)簽發(fā)回ACK(應(yīng)答)命令。標(biāo)簽接收ACK命令后將變?yōu)閼?yīng)答狀態(tài),準(zhǔn)備接收下一個(gè)命令。詢問器將記錄已成功輪詢的標(biāo)簽。如果回復(fù)后,標(biāo)簽沒有從讀卡器接收到ACK命令,就回到Arbitrate狀態(tài),減小槽計(jì)數(shù)器的值。沖突控制機(jī)制基本上取決于裝入槽計(jì)數(shù)器的RNG值。因?yàn)榭梢曰貜?fù)詢問器可能性為215,所以不同標(biāo)簽可以以時(shí)分交替方式共享通信。

標(biāo)簽存儲(chǔ)器分為四個(gè)不同的組,每一個(gè)都包含0或者更多的存儲(chǔ)字(見圖4):

1.包含取消和讀取密碼的保留存儲(chǔ)器。

2.包含有一個(gè)CRC-16、協(xié)議控制(PC)位的EPC存儲(chǔ)器,以及標(biāo)簽連接或?qū)⑦B接的用來標(biāo)識(shí)物體的電子產(chǎn)品碼(EPC)。

3.TID存儲(chǔ)器包含有一個(gè)8-bISO/IEC15963分配類標(biāo)識(shí),用于詢問器惟一標(biāo)識(shí)常規(guī)命令和/或標(biāo)簽支持的可選功能。

4.允許用戶定義數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的用戶存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)由用戶定義。

所有內(nèi)存條的邏輯地址從零(00h)開始編址。物理內(nèi)存映射由銷售商定義。

在EPCGen2協(xié)議中,標(biāo)簽設(shè)計(jì)工程師可以自由選擇ASK或者PSK的反射調(diào)制,詢問器(讀卡器)必須能支持任何一個(gè)類型的解碼。除了選擇調(diào)制類型外,要發(fā)送的數(shù)據(jù)還必須被編碼成FM0基帶或者M(jìn)iller調(diào)制信號(hào)。數(shù)字模塊應(yīng)該根據(jù)編碼選擇,插入合適的前同步信號(hào)序列。數(shù)字模塊也必須包含一個(gè)可以將輸入脈沖船轉(zhuǎn)換成有效命令的解碼器。

從電路設(shè)計(jì)角度看,除整流器外,應(yīng)答器的數(shù)字模塊消耗了大多數(shù)功率,這是因?yàn)樵撃K包括存儲(chǔ)器、有限狀態(tài)機(jī)以及輸入/輸出(I/O)單元。為擴(kuò)大應(yīng)答器的工作范圍,使數(shù)字模塊的功率消耗最小非常重要。標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)被經(jīng)常用來綜合應(yīng)答器的數(shù)字模塊。針對(duì)有些情況,制造商還開發(fā)了定制單元,以提供低功耗性能。

應(yīng)答器中的存儲(chǔ)器單元很重要。為實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的讀/寫,必須要有EEPROM和閃存等非易失性存儲(chǔ)器。采特殊工藝的EEPROM或閃存的可用性,也將限制它們?cè)谧x/寫標(biāo)簽中的應(yīng)用。如果需要EEPROM和閃存,就必須采用雙層多晶硅工藝。

數(shù)字控制模塊可以使用硬件方法或軟件可編程方法(使用微程序或微控制器)來實(shí)現(xiàn)。硬件方法需要的電路面積最小,但犧牲了靈活性??删幊棠P托枰艽蟮碾娐访娣e(采用微程序方法的電路面積大15倍,采用微控制器方法的電路面積大60倍),初始設(shè)計(jì)時(shí)間也相當(dāng)長(zhǎng)。因?yàn)橹匦屡渲霉ぷ骺梢赞D(zhuǎn)移到具有更高抽象能力的軟件工程上,所以設(shè)計(jì)更改非常方便。

本文小結(jié)

UHFRFID應(yīng)答器的一個(gè)主要設(shè)計(jì)約束是功率估算,它必須為數(shù)字模塊提供幾十μW的功率。如果要增加工作距離,則必須增加功率。另一個(gè)設(shè)計(jì)約束條件是芯片尺寸,通常選擇尺寸盡可能小的IC。在迄今為止涉及最簡(jiǎn)單的RFID發(fā)射應(yīng)答器中,整流器和數(shù)字模塊這兩個(gè)部分的功耗最大。數(shù)字模塊的不同性能參數(shù)使設(shè)計(jì)工程師可以在不同的設(shè)計(jì)約束之間進(jìn)行折衷,包括架構(gòu)、邏輯類型和綜合過程中最優(yōu)化的面積/功耗。


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