基于NiosII的嵌入式網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)
1 引言
隨著internet技術(shù)的發(fā)展,在許多領(lǐng)域都引起了飛躍性的變化。嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域中一個新的趨勢就是開始在嵌入式設(shè)備上集成網(wǎng)絡(luò)通信功能,比如網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等,以便于通過網(wǎng)絡(luò)與遠程設(shè)備進行信息的交互和增強系統(tǒng)的互連性,僅僅需要一根網(wǎng)線就可以輕輕松松完成系統(tǒng)的互連。
目前市場上的嵌入式處理器的種類很多。altera公司推出了第二代片上可編程嵌入式軟核處理器nios ii,再配上其低成本、高性價比的fpga器件,使得嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)變得越發(fā)方便。再者由于nios ii可配置和fpga器件可編程的特點,與專用硬件相比靈活性得有很大的優(yōu)勢,從而使得fpga器件在現(xiàn)代電子設(shè)計中得到廣泛的應(yīng)用。
2 系統(tǒng)設(shè)計
2.1 nios ii簡介
nios ii嵌入式軟核處理器是altera公司推出的第二代片上可編程的軟核處理器,nios ii是可配置的,用戶可以根據(jù)自己的實際需要進行處理器的配置,以達到資源的合理使用,其性能可以超過200dmips。nios ii采用哈佛結(jié)構(gòu),具有32位指令集,32位數(shù)據(jù)通道和可配置的指令及數(shù)據(jù)緩沖,而且支持用戶自定義指令(最多256個)以擴展cpu指令集,提升系統(tǒng)的性能,為可編程片上系統(tǒng)(sopc)設(shè)計提供了一套完整的解決方案。nios ii提供了三種內(nèi)核:nios ii/f是一種高性能的內(nèi)核,速度最快但消耗的資源最多;nios ii/e是低成本內(nèi)核,速度最慢消耗的資源最少;nios ii/s是一種性能和成本折中的內(nèi)核。本設(shè)計采用的是nios ii/s內(nèi)核。
nios ii的優(yōu)勢就在于其靈活性,可以根據(jù)用戶的需求進行靈活的配置和裁剪。基于nios ii軟核的系統(tǒng)設(shè)計利用altera公司提供的系統(tǒng)設(shè)計工具sopc builder和集成開發(fā)環(huán)境niosii ide可以進行軟硬件協(xié)同設(shè)計,很大程度上縮短開發(fā)周期,在系統(tǒng)開發(fā)的任何階段要都可以很方便的對系統(tǒng)進行修改。fpga器件豐富的邏輯資源,結(jié)合nios ii強大的處理能力,將為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計提供有效的解決方案。
2.2 系統(tǒng)設(shè)計
圖 1 系統(tǒng)模塊圖
系統(tǒng)模塊圖如圖1所示。設(shè)計采用了altera公司的cyclone ii系列芯片。在其中配置niosii軟核處理器控制外圍設(shè)備和協(xié)議棧的運行。而且添加了一個計算校驗和的用戶指令(cal_checksum)。
片上ram用作內(nèi)存運行程序;flash使用了sharp公司的lh28f160s3t-l13a,用來存儲程序和配置信息,系統(tǒng)上電后,先將程序從flash中拷貝到片上ram運行;網(wǎng)絡(luò)接口芯片使用smsc公司的10/100m以太網(wǎng)接口控制芯片lan9c111,所以在sopc builder中配置系統(tǒng)時,需要加上altera免費提供的lan9c111接口控制器,嵌入式設(shè)備通過lan9c111就可以接入以太網(wǎng),與網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備進行網(wǎng)絡(luò)通信;sdram選用micron公司的mt48lc8m16a2,用來緩存網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù),其中sdram控制器使用altera免費提供的sdram控制器。
要提高系統(tǒng)的性能,一方面是提高處理器的處理能力;另一方面就是將用軟件處理比較費時間的模塊使用硬件模塊來實現(xiàn)。經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn),在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的運行過程中,最耗費時間的是校驗和的計算,尤其是當數(shù)據(jù)量非常大的時候。為此,專門用硬件定制了一個用戶指令校驗和計算指令(cal_checksum),對數(shù)據(jù)校驗和的計算實現(xiàn)硬件加速,作為一個指令添加到niosii系統(tǒng)中,在協(xié)議棧程序中調(diào)用來縮短計算校驗和的時間,提高處理速度,達到提升系統(tǒng)性能的目的。
2.3 校驗和計算指令(cal_chkusm)
在上面的分析中已經(jīng)提到過,在整個協(xié)議棧的處理中,最耗時間的就是數(shù)據(jù)校驗和的計算,特別是當數(shù)據(jù)長度很大時。所以在設(shè)計中將數(shù)據(jù)校驗和的計算采用硬件模塊來實現(xiàn),作為niosii的一個用戶自定義指令,以提高校驗和計算的速度。在協(xié)議棧的移植過程中,將數(shù)據(jù)的寬度修改為16位,方便最后將16位校驗和的計算結(jié)果添加到相應(yīng)的域。
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