基于嵌入式微處理器和FPGA的高精度測(cè)頻設(shè)計(jì)
引 言
本文引用地址:http://2s4d.com/article/152401.htm本課題來(lái)源于一個(gè)無(wú)紙記錄儀的項(xiàng)目。在該項(xiàng)目中要求無(wú)紙記錄儀中有一路通道將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)采集到的頻率信號(hào)測(cè)量并顯示出來(lái)。
傳統(tǒng)的測(cè)頻系統(tǒng)大多采用單片機(jī)加邏輯器件構(gòu)成,而這類測(cè)頻系統(tǒng)存在測(cè)頻速度慢、準(zhǔn)確度低、可靠性差的缺點(diǎn),故而使測(cè)量?jī)x表達(dá)不到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求。鑒于此,本文設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式微處理器SEP 3203和FPGA的測(cè)頻系統(tǒng)。將嵌入式微處理器靈活的控制功能與FPGA的設(shè)計(jì)靈活、高速和高可靠性的特點(diǎn)有機(jī)結(jié)合,從而達(dá)到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)測(cè)量要求,而且該測(cè)頻系統(tǒng)具有可重構(gòu)性。
2 測(cè)頻原理
常用的直接測(cè)頻方法主要有測(cè)頻法和測(cè)周期法2種。測(cè)頻法就是在確定的閘門時(shí)間tw內(nèi),記錄被測(cè)信號(hào)的變化周期數(shù)(或脈沖個(gè)數(shù))Nχ,被測(cè)信號(hào)的頻率為fχ=Nχ/tw。測(cè)周期法需要有標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的頻率fs,在待測(cè)信號(hào)的一個(gè)周期內(nèi)tχ,記錄標(biāo)準(zhǔn)頻率的周期數(shù)Ns,被測(cè)信號(hào)的頻率為fχ=fs/Ns。這2種方法的計(jì)數(shù)值會(huì)產(chǎn)生±1個(gè)字的誤差,并且測(cè)試精度與計(jì)數(shù)器中記錄的數(shù)值Nχ或Ns有關(guān)。為了保證測(cè)試精度,一般對(duì)于低頻信號(hào)采用測(cè)周期法,對(duì)于高頻信號(hào)采用測(cè)頻法,這樣測(cè)試時(shí)很不方便,所以人們提出了等精度測(cè)頻的方法。
等精度測(cè)頻方法是在直接測(cè)頻方法的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,他的閘門時(shí)間不是固定的值,而是被測(cè)信號(hào)周期的整數(shù)倍,即與被測(cè)信號(hào)同步,消除了對(duì)被測(cè)信號(hào)計(jì)數(shù)所產(chǎn)生±1個(gè)字的誤差,達(dá)到了在整個(gè)測(cè)試頻段內(nèi)保持等精度測(cè)量。其測(cè)頻原理如圖1所示。
在測(cè)量過(guò)程中,有2個(gè)計(jì)數(shù)器分別對(duì)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)和被測(cè)信號(hào)同時(shí)計(jì)數(shù)。首先給出閘門開啟信號(hào)(預(yù)置閘門上升沿),此時(shí)計(jì)數(shù)器并不開始計(jì)數(shù),而是等到被測(cè)信號(hào)的上升沿到來(lái)時(shí),計(jì)數(shù)器才真正開始計(jì)數(shù)。然后預(yù)置閘門關(guān)閉信號(hào)(下降沿)到時(shí),計(jì)數(shù)器并不立即停止計(jì)數(shù),而是等到被測(cè)信號(hào)的上升沿到來(lái)時(shí)才結(jié)束計(jì)數(shù),完成1次測(cè)量過(guò)程。從而實(shí)現(xiàn)了實(shí)際門控信號(hào)與被測(cè)信號(hào)的同步,進(jìn)而消除對(duì)被測(cè)信號(hào)計(jì)數(shù)產(chǎn)生的一個(gè)脈沖的誤差。
設(shè)在1次實(shí)際閘門時(shí)間τ中計(jì)數(shù)器對(duì)被測(cè)信號(hào)的計(jì)數(shù)值為Nχ,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的計(jì)數(shù)值為Ns。標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的頻率為fs,則被測(cè)信號(hào)的頻率為:
fχ=(Nχ/Ns)×fs (1)
3 誤差分析
由式(1)可知,若忽略標(biāo)頻的誤差,則等精度測(cè)頻可能產(chǎn)生的相對(duì)誤差為:
δ=(fχ-fe/fe)×100% (2)
其中,fe為被測(cè)信號(hào)頻率的準(zhǔn)確值。在測(cè)量中,由于fχ計(jì)數(shù)的起停時(shí)間都是由該信號(hào)的上升沿觸發(fā)的,在閘門時(shí)間τ內(nèi)對(duì)fχ的計(jì)數(shù)Nχ無(wú)誤差(τ=Nχtχ);對(duì)fs的計(jì)數(shù)Ns最多相差1個(gè)數(shù)的誤差,即│△Ns│≤1,其測(cè)量頻率為:
fe=[Nχ/(Ns+△Ns)]/fs (3)
將式(1)和式(3)代入式(2),并整理得:
δ=│△Ns│/Ns≤1/Ns-1/(τ×fs) (4)
由上式可以看出:測(cè)量頻率的相對(duì)誤差與被測(cè)信號(hào)頻率的大小無(wú)關(guān),僅與閘門時(shí)間和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)頻率有關(guān),即實(shí)現(xiàn)了整個(gè)測(cè)試頻段的等精度測(cè)量。閘門時(shí)間越長(zhǎng),標(biāo)準(zhǔn)頻率越高,測(cè)頻的相對(duì)誤差就越小。標(biāo)準(zhǔn)頻率可由穩(wěn)定度好、精度高的高頻晶體振蕩器產(chǎn)生,在保證測(cè)量精度不變的前提下,提高標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)頻率,可使閘門時(shí)間縮短,即提高測(cè)試速度。
4設(shè)計(jì)框圖及實(shí)現(xiàn)
(1)前級(jí)電路
即首先對(duì)待測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理使其達(dá)到與后級(jí)電路相兼容的脈沖信號(hào)。原理框圖如圖2所示。具體實(shí)現(xiàn)電路如圖3所示。
第一級(jí)電路是由開關(guān)三極管組成的零偏置放大電路,以保證放大電路具有良好的高頻響應(yīng),當(dāng)輸入信號(hào)為零或負(fù)電壓時(shí),三極管工作在截止?fàn)顟B(tài),輸出為高電平,當(dāng)輸入為正電壓時(shí),三極管工作在飽和狀態(tài)(導(dǎo)通),輸出電壓隨輸入電壓上升而下降。零偏置放大電路把如正弦波樣的正負(fù)交替波形變換成單向脈沖,這使得該電路可以測(cè)量任意方波信號(hào)、正弦波信號(hào)、鋸齒波信號(hào)、三角波信號(hào)等頻率。
第二級(jí)采用的是施密特非門觸發(fā)器CC74HC14,是對(duì)放大器輸出的信號(hào)進(jìn)行整形,使其輸出的信號(hào)成為與后級(jí)電路相兼容的脈沖信號(hào)。
(2)后級(jí)電路
圖4為測(cè)頻系統(tǒng)的主要模塊。圖4中各模塊用硬件描述語(yǔ)言Verilog HDL描述,通過(guò)EDA工具(ModelSim,Synplify,QuartusⅡ)進(jìn)行編譯、仿真、延時(shí)分析、管腳調(diào)整、綜合等步驟,最后燒錄到FPGA芯片中。將芯片與被測(cè)信號(hào)的放大整形模塊等外圍電路相連接,通過(guò)調(diào)試便完成了整個(gè)設(shè)計(jì)。
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