ARM內(nèi)核的移植實(shí)例

uC/GUI是Micrigm公司推出的用于嵌入式系統(tǒng)的圖形用戶(hù)接口(graphics user interface，GUI)軟件包，由于uC/GUI完全以ANSI-C編寫(xiě)，因此它與處理器無(wú)關(guān)，可以很方便地移植到不同的操作系統(tǒng)和嵌入式微處理器上，并可支持不同尺寸的圖形液晶顯示器。它采用層次化的設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大，移植方便，被廣泛地應(yīng)用于嵌入式領(lǐng)域，如PDA、機(jī)頂盒以及DVD NCD播放機(jī)等。本文詳細(xì)介紹了uC/GUI在ARM 內(nèi)核S3C44B0X的移植。實(shí)踐證明uC/GUI具有良好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性以及廣泛的應(yīng)用前景。

1、硬件連接與液晶顯示原理

本設(shè)計(jì)使用的硬件采用ARM7開(kāi)發(fā)板，液晶模塊為L(zhǎng)78C64，它是7.8in 256色STN型LCD顯示屏，分辨率為640×480。

LCD控制器外部接口信號(hào)的定義及其與LCD模塊各信號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

(1)VFRAME：LCD控制器與LCD驅(qū)動(dòng)器之間的幀同步信號(hào)。該信號(hào)負(fù)責(zé)指出LCD屏新的一幀開(kāi)始的時(shí)間。LCD控制器在一個(gè)完整幀顯示完成后立即插入一個(gè)VFRAME信號(hào)，并開(kāi)始新一幀的顯示。該信號(hào)與LCD模塊的YD信號(hào)相對(duì)應(yīng);

(2)VLINE：LCD控制器和LCD驅(qū)動(dòng)器之間的線同步脈沖信號(hào)。該信號(hào)用于將LCD驅(qū)動(dòng)器水平線(行)移位寄存器的內(nèi)容傳送給LCD屏顯示。LCD控制器在整個(gè)水平線(整行)數(shù)據(jù)移入LCD控制器后，插入一個(gè)VLINE信號(hào)。該信號(hào)與LCD模塊的LP信號(hào)相對(duì)應(yīng);

(3)VCLK：LCD控制器和LCD驅(qū)動(dòng)器之間的像素時(shí)鐘信號(hào)。由LCD控制器送出的數(shù)據(jù)在VCLK的上升沿處送出，在VCLK的下降沿被LCD驅(qū)動(dòng)器采樣。該信號(hào)與LCD模塊的XCK信號(hào)相對(duì)應(yīng);

(4)VM：LCD驅(qū)動(dòng)器的AC信號(hào)。VM信號(hào)被LCD驅(qū)動(dòng)器用于改變行和列的電壓極性，從而控制像素點(diǎn)的顯示和熄滅。VM信號(hào)可以與每個(gè)幀同步，也可以與可變數(shù)量的VLINE信號(hào)同步;

(5)VD3～0 LCD：像素點(diǎn)的數(shù)據(jù)輸入端口。與LCD模塊的D3～0相對(duì)應(yīng)：

(6)VD7～4 LCD：像素點(diǎn)的數(shù)據(jù)輸入端口。與LCD模塊的D7～4相對(duì)應(yīng)。

液晶顯示原理：寫(xiě)滿整個(gè)屏的數(shù)據(jù)稱(chēng)為1個(gè)“幀”數(shù)據(jù)，YD是幀同步信號(hào)，該信號(hào)啟動(dòng)LCD屏的新一幀數(shù)據(jù)。兩個(gè)YD脈沖之間的時(shí)間長(zhǎng)度稱(chēng)為幀周期。根據(jù)LCD模塊的特性，刷新時(shí)間為12～14ms，頻率為70～80Hz。每一幀包括480個(gè)LP脈沖。LP為行(共480行)數(shù)據(jù)輸入鎖存信號(hào)，也就是行同步脈沖信號(hào)。該信號(hào)啟動(dòng)LCD屏的新一行數(shù)據(jù)。XCK為行數(shù)據(jù)輸入信號(hào)，也就是每1行中像素點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)鐘信號(hào)。每組8位的數(shù)據(jù)在XCK的下降沿被輸入鎖存，因此，每1行包括640×3/8個(gè)XCK脈沖信號(hào)。D0～D7是8位的顯示數(shù)據(jù)輸入信號(hào)。

2、驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

下面分三步完成液晶的初始化。

(1)I/O口的初始化

由于采用S3C44B0X的PC接口和PD接口作為L(zhǎng)CD驅(qū)動(dòng)接口，因此，需要設(shè)置PC接口工作在第3功能狀態(tài)和PD接口工作在第2功能狀態(tài)。

(2)相應(yīng)控制寄存器的設(shè)置方法

S3C44B0X包括一個(gè)LCD控制器時(shí)序發(fā)生器TIMEGEN， 由它來(lái)產(chǎn)生VFRAM，VLINE，VCLK和VM 控制時(shí)序。這些控制信號(hào)由寄存器LCOCON1和LCDCON2進(jìn)行配置。通過(guò)對(duì)寄存器種配置項(xiàng)目的設(shè)置，TIMEGEN就可以產(chǎn)生適應(yīng)于各種LCD屏的控制信號(hào)了。

VFRAM和VLINE脈沖的產(chǎn)生是通過(guò)對(duì)LCDCON2寄存器的HOZVAL和LINEVAL進(jìn)行配置來(lái)完成的。每個(gè)域都與LCD的尺寸和顯示模式有關(guān)。

其中，HOZVAL=(顯示寬度/VD數(shù)據(jù)線位數(shù))-1。

在彩色模式下，顯示寬度=3×每行的像素點(diǎn)數(shù)。

對(duì)所選的液晶模塊，HOZVAL=(640×3/8)-1;LINEVAL=(顯示寬度)-1。

對(duì)所選的液晶模塊，LlNEVAL=480-1。

VCLK信號(hào)的頻率可以通過(guò)LCDCON1寄存器的CLKVAL域來(lái)確定，即

VCLK=MCLK/(CLKVAL×2)

LCD控制器的最大VCLK頻率為16.5MHz，幾乎支持所有已有的LCD驅(qū)動(dòng)器。由于上述關(guān)系，CLKVAL的值決定了VCLK的頻率。為了確定CLKVAL的值，應(yīng)該計(jì)算一下LCD控制器向VD端口傳輸數(shù)據(jù)的速率，以便使VCLK的值大于數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾省?/p>

數(shù)據(jù)傳輸速率的公式為：

數(shù)據(jù)傳輸速率=HS×VS×FR×MV

其中，HS—LCD的行像素值;VS—LCD的列像素值：FR—幀速率;MV—模式值，這里取8位單掃描，彩色。

對(duì)于所選用的液晶模塊：HS=640;VS=480;FR=70Hz：MV=3/8。因此，數(shù)據(jù)傳輸速率=640×480×70×3/8=8,064,000Hz。

VCLK值應(yīng)該大于8MHz而小于16MHz，因此，CLKVAL可以取9～15。

(3)完整的液晶初始化程序

C程序

void LCD_Init_Controler()

{rLCDCON1=(0)|(25)|(MVAL_USED7)|(0x38)|(0x310)|(CLKVAL_COLOR12);

//disable，8B_SNGL_SCAN，WDLY=8clk，WLH=8clk,rLCDCON2=(LINEVAL)|(HOZVAL_COLOR10)|(1021);

//LINEBLANK=10(without any calculation)

rLCDSADDR1= (0x327) | (((U32)frameBuffer256>>22)21)|M5D((U32)frameBuffer256>>1);

//256-color，LCDBANK，LCDBASEU

rLCDSADDR2=M5D((((U32)frameBuffer256+(SCR_XSIZE*LCD_YSIZE))>>1))|(MVAL21);

rLCDSADDR3= (LCD_XSIZE/2) | (((SCR_XSIZE-LCD_XSIZE)/2)9);

//The following valuehas to be changed forbetter display.

rREDLUT=0xfdb96420;

rGREENLUT=0xfdb96420;

rBLUELUT=0xfb40;

rDITHMODE=0x0;

rDP1_2=0xa5a5;

rDP4_7=0xba5da65;

rDP3_5=0xa5a5f;

rDP2_3=0xd6b;

rDP5_7=0xeb7b5ed;

rDP3_4=0x7dbe;

rDP4_5=0x7ebdf;

rDP6_7=0x7fdfbfe;

rLCDCON1= (1)|(25)|(07)|(0x38)|(0x310)|(412);

}

經(jīng)過(guò)以上幾步，就完成了液晶的硬件驅(qū)動(dòng)，下面就是移植軟件包，調(diào)用底層驅(qū)動(dòng)，完成復(fù)雜的顯示任務(wù)。

3、uC/GUI軟件包的移植

3.1 uC/GUI特點(diǎn)

(1)支持任何8位、16位和32位的CPU，只要求CPU具有相應(yīng)的ANSI-C編譯器即可;

(2)所有硬件接口定義都使用可配置的宏;

(3)字符、位圖可顯示與LCD的任意點(diǎn)，并不限制與字節(jié)長(zhǎng)度的整數(shù)倍數(shù)地址;