無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳感器系統(tǒng)在地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

　　近年來(lái)我國(guó)地質(zhì)災(zāi)害的發(fā)生頻率越來(lái)越高，由此造成的損失也逐年加劇，對(duì)地質(zhì)災(zāi)害進(jìn)行監(jiān)測(cè)的儀器研制工作就顯得非常重要。目前已經(jīng)研制并應(yīng)用的監(jiān)測(cè)儀器主要是通過(guò)線纜連接前端的傳感器，這種方式的主要缺點(diǎn)是架線比較困難、同時(shí)連接的傳感器數(shù)量有限，不適合地形復(fù)雜、要求監(jiān)測(cè)點(diǎn)多的地質(zhì)環(huán)境。本文提出的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳感器系統(tǒng)，針對(duì)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)的應(yīng)用環(huán)境，在物理層和MAC層采用了IEEE802.15.4協(xié)議，在網(wǎng)絡(luò)層采用了ZigBee協(xié)議，進(jìn)行了降低功耗和簡(jiǎn)化路由算法的工作，有效的增加了傳感器數(shù)量，相對(duì)于有線方式具有很大的優(yōu)越性。

　　無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳感器系統(tǒng)

　　無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳感器系統(tǒng)由傳感器節(jié)點(diǎn)、基站節(jié)點(diǎn)、監(jiān)控中心組成。傳感器節(jié)點(diǎn)都具有路由功能，它們與基站節(jié)點(diǎn)按照簇樹(shù)的分層結(jié)構(gòu)自治地組成網(wǎng)絡(luò)。傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)災(zāi)害體變形位移量等進(jìn)行采集，采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后，沿著自身優(yōu)化的路由算法路徑傳送到基站節(jié)點(diǎn)，基站節(jié)點(diǎn)匯聚各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)最終到達(dá)監(jiān)控中心，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳感器體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　傳感器節(jié)點(diǎn)受到存儲(chǔ)容量有限、計(jì)算能力有限、電源能量有限等諸多條件的限制;基站節(jié)點(diǎn)連接傳感器網(wǎng)絡(luò)和外部網(wǎng)絡(luò)，負(fù)責(zé)不同協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)融合工作，實(shí)質(zhì)上起到了一個(gè)網(wǎng)關(guān)的作用;監(jiān)控中心對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理，獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域的多種災(zāi)害體實(shí)時(shí)信息。

　　硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)硬件部分包括傳感器節(jié)點(diǎn)和基站節(jié)點(diǎn)，由于功能不同，它們的硬件結(jié)構(gòu)是有區(qū)別的。

　　傳感器節(jié)點(diǎn)

　　傳感器節(jié)點(diǎn)由數(shù)據(jù)采集處理單元、無(wú)線通信單元與供電單元構(gòu)成，硬件原理框圖如圖2所示，位移傳感器采用了高精度的線性電阻，可以保持1mm的測(cè)量精度;數(shù)據(jù)采集處理單元選用了Atmel公司的ATmegal1281處理器，它具有功耗低和集成度高的特點(diǎn)，內(nèi)置AD轉(zhuǎn)換器，完成數(shù)據(jù)采集的工作。

　　無(wú)線通信單元采用了Atmel公司的AT86RF212芯片，它工作在780MHz(IEEE 802.15.4C)的中國(guó)WPAN頻段，適用于IEEE 802.15.4與Zigbee標(biāo)準(zhǔn)，支持IEEE 802.15.4、Zigbee協(xié)議棧，接收靈敏度可達(dá)-110dBm，AT86RF212的外圍電路如圖3所示。ATmegal1281通過(guò)SPI接口與AT86RF212相連，完成數(shù)據(jù)的發(fā)送與命令的接收任務(wù)。

　　供電單元依靠外部的3.6V鋰電池為以上的各個(gè)部分提供電源，數(shù)據(jù)采集處理單元和無(wú)線通信單元需要3.3V供電，可以直接通過(guò)電池提供;位移傳感器需要5V供電，需要通過(guò)DC-DC模塊把3.3V升壓為5V?？紤]到節(jié)能需要，只是在采集的時(shí)間點(diǎn)給傳感器供電，在睡眠期通過(guò)MOSFET模塊把這部分供電切斷以節(jié)約電池的電量。

　　基站節(jié)點(diǎn)

　　基站節(jié)點(diǎn)不需要具有數(shù)據(jù)采集的功能，但是需要連接傳感器網(wǎng)絡(luò)與GPRS網(wǎng)絡(luò)，負(fù)責(zé)接收監(jiān)控中心下發(fā)的命令(定時(shí)采集間隔等)、接收傳感器節(jié)點(diǎn)的請(qǐng)求與數(shù)據(jù)，具有網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)、數(shù)據(jù)融合、下發(fā)命令、上傳數(shù)據(jù)等功能。主要由處理單元、無(wú)線通信單元、GPRS單元、供電單元構(gòu)成，硬件原理框圖如圖4所示，供電單元采用外部DC電源，以保證給基站節(jié)點(diǎn)的持續(xù)供電。