采用NI LabVIEW、Vision和Motion開(kāi)發(fā)全自動(dòng)流水線式鍵冒組裝機(jī)器

　　快速取料高效組裝子系統(tǒng)

　　鍵冒方向正確識(shí)別后，采取NI Motion控制的伺服系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)到料盒位置，將鍵冒吸起，再以步進(jìn)系統(tǒng)按識(shí)別后的方向旋轉(zhuǎn)，最后再以伺服系統(tǒng)走XY直線運(yùn)動(dòng)到指定的位置進(jìn)行鍵冒組裝。

　　在整一個(gè)組裝的過(guò)程中，XY直線運(yùn)動(dòng)的精度要很高，在這個(gè)系統(tǒng)中精度達(dá)到了0.01，保證了組裝的正確性。同時(shí)整個(gè)組裝的步驟，包括伺服的控制都是用database的方式進(jìn)行可編程控制。

　　這里有個(gè)疑問(wèn)怎么保證運(yùn)動(dòng)精度0.01?歸功還是NI Vision，整套系統(tǒng)中還有一個(gè)視覺(jué)校準(zhǔn)系統(tǒng)—Mark點(diǎn)校準(zhǔn)。

　　結(jié)論

　　全套以NI產(chǎn)品為解決方案的自動(dòng)流水線鍵冒組裝機(jī)，以機(jī)器視覺(jué)為核心，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化，同時(shí)為整條全自動(dòng)流水線的成功打下基礎(chǔ)。

　　另外LabVIEW可視化編程，加上database管控，讓整臺(tái)機(jī)器不再只是為一種鍵冒進(jìn)行作業(yè)，可以根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。