采用NI LabVIEW、Vision和Motion開(kāi)發(fā)全自動(dòng)流水線(xiàn)式鍵冒組裝機(jī)器

　　應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)自動(dòng)化

　　挑戰(zhàn)：自動(dòng)送料系統(tǒng)的穩(wěn)定性，進(jìn)料后鍵冒的識(shí)別系統(tǒng)，快速取料組裝系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鍵冒組裝全自動(dòng)流水線(xiàn)

　　應(yīng)用方案：使用National Instruments公司的Vision可視化軟件，LabVIEW圖形化編程環(huán)境，結(jié)合NI穩(wěn)定的硬件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)出一個(gè)自適應(yīng)性，可編程控制的機(jī)器設(shè)備。

　　使用的產(chǎn)品：LabVIEW8.6軟件開(kāi)發(fā)臺(tái);Vision8.6機(jī)器視覺(jué)工具包;Motion運(yùn)動(dòng)控制工具包; PCI-7344 4軸運(yùn)動(dòng)控制卡;PCI-8252 1394視覺(jué)圖像采集卡;PCI-6509多通道數(shù)字IO卡。

　　介紹

　　自動(dòng)流水線(xiàn)鍵冒組裝機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化類(lèi)的機(jī)器產(chǎn)品。系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)讓它既可以脫離流水線(xiàn)獨(dú)立作業(yè)，又可配合整條自動(dòng)流水線(xiàn)進(jìn)行無(wú)人作業(yè)，這在國(guó)內(nèi)外制造工業(yè)還是比較早的。曾經(jīng)以人為動(dòng)力的制造業(yè)已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)的要求，自動(dòng)流水線(xiàn)式鍵冒組裝機(jī)為那些諸如高端電腦鍵盤(pán)，筆記本鍵盤(pán)的加工業(yè)帶來(lái)更大的竟?fàn)幜Α?/p>

　　進(jìn)入自動(dòng)流水線(xiàn)鍵冒組裝機(jī)

　　東莞作為世界的加工廠(chǎng)，東聚作為東莞高科技新興產(chǎn)業(yè)的龍頭，它越來(lái)越清楚地認(rèn)識(shí)到世界級(jí)的現(xiàn)代工業(yè)已經(jīng)不是以人為本的工業(yè)鏈，自動(dòng)化的投入將是現(xiàn)代工業(yè)必然的趁勢(shì)。東聚自動(dòng)化在探索現(xiàn)代以及未來(lái)工業(yè)的發(fā)展過(guò)程中更清楚地認(rèn)識(shí)到NI公司將是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)跑者。NI公司的一系列產(chǎn)品在這臺(tái)機(jī)器，這套系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)更顯出其獨(dú)特的優(yōu)越性。

　　雖然，東聚自動(dòng)化開(kāi)發(fā)了一套又一套成功的自動(dòng)化產(chǎn)品，但是開(kāi)發(fā)的過(guò)程是何其地艱辛。NI LabVIEW的橫空出世，打開(kāi)了自動(dòng)化測(cè)試領(lǐng)域新的春天。東聚自動(dòng)化在NI LabVIEW的幫助下，開(kāi)發(fā)自動(dòng)化產(chǎn)品有如如虎添翼，更在這臺(tái)自動(dòng)流水線(xiàn)鍵冒組裝機(jī)的開(kāi)發(fā)過(guò)程充分體現(xiàn)。

　　自動(dòng)流水線(xiàn)鍵冒組裝機(jī)在東聚已走過(guò)了第三代。第一，二代都是PLC系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)周期達(dá)半年之久，其穩(wěn)定性確只能達(dá)到80%。但自第三代導(dǎo)入NI的產(chǎn)品，尤其是LabVIEW的導(dǎo)入，更讓整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)縮短了近4個(gè)個(gè)月，整臺(tái)機(jī)器竟只用了2個(gè)月的時(shí)間就完成，且穩(wěn)定性達(dá)到了98%，效率得到極大的提升

　　相比第一，二代的PLC系統(tǒng)，第三代以NI產(chǎn)品為基礎(chǔ)的PC系統(tǒng)在各個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了可編程控制的適應(yīng)性：

　　1) NI多通道數(shù)字IO控制現(xiàn)實(shí)了系統(tǒng)高效快捷的進(jìn)料送料子系統(tǒng)。同時(shí)在以L(fǎng)abVIEW開(kāi)發(fā)的PC系統(tǒng)更實(shí)現(xiàn)了各控制線(xiàn)路的可編程性，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。

　　2) 整個(gè)系統(tǒng)最核心最關(guān)鍵的部分，就是進(jìn)料識(shí)別系統(tǒng)。NI Vision視覺(jué)工具包在開(kāi)發(fā)這一子系統(tǒng)過(guò)程中充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性。

　　鍵冒材料的變異性，如外形大小，材質(zhì)的特征各異，產(chǎn)品本身的反光等，一味尋求光源打光的解決方案已不再是明智可取的途徑。這對(duì)視覺(jué)解決方案中的算法提出了很?chē)?yán)峻的考驗(yàn)，視覺(jué)算法的實(shí)現(xiàn)的好壞將制約識(shí)別系統(tǒng)的成敗。

　　3) 快速取料高效組裝，用NI Motion實(shí)現(xiàn)的XY伺服系統(tǒng)，使整臺(tái)機(jī)器的精度可以達(dá)到0.01mm，縮短整臺(tái)組裝時(shí)間的同時(shí)，組裝的穩(wěn)定性大大提升。