汽車芯片公司，放棄激光雷達

來源：內(nèi)容譯自theregister，謝謝。

Mobileye 正在裁減其光檢測和測距 (LiDAR) 研究團隊，并指出該技術(shù)在自動駕駛輔助領(lǐng)域已失寵，但敏銳的觀察者認為它可能正在尋找任何省錢的方法。

這家以色列自動駕駛技術(shù)公司今天宣布計劃終止下一代 LiDAR 技術(shù)的內(nèi)部開發(fā)，并將裁員約 100 人。Mobileye 列舉了多種決定原因，包括“LiDAR 對我們的‘非視覺’自動駕駛系統(tǒng)路線圖來說不那么重要”。

相反，Mobileye 表示將專注于基于 EyeQ6 的計算機視覺感知系統(tǒng)所取得的“實質(zhì)性進展”、“我們內(nèi)部開發(fā)的成像雷達性能的提高”，以及更實惠的第三方 LiDAR 套件來填補空白。

該團隊表示，停止 LiDAR 系統(tǒng)研發(fā)的決定“不會影響 Mobileye 內(nèi)部成像雷達的研發(fā)，該雷達預(yù)計明年投入生產(chǎn)。就 Mobileye 內(nèi)部傳感器研發(fā)而言，成像雷達是其戰(zhàn)略重點?！?/p>

一段時間以來，LiDAR 在自動駕駛領(lǐng)域似乎一直是一個難以實現(xiàn)的目標，推動其發(fā)展的公司成為近年來自動駕駛行業(yè)最大的失敗者之一。

避免使用 LiDAR 的理由多種多樣，特斯拉老板埃隆·馬斯克長期以來一直反對該技術(shù)，他在 2019 年稱其“愚蠢、昂貴且不必要”。前特斯拉人工智能負責(zé)人 Andrej Karpathy 也對 LiDAR 作為一種自動駕駛技術(shù)的實用性表示懷疑，因為它需要存儲和更新地圖，而且硬件成本昂貴。

簡而言之，這可能只是 Mobileye 為追求更有前景的技術(shù)而進行的業(yè)務(wù)調(diào)整。

曾認為自研激光雷達能節(jié)省成本

英特爾公司旗下的 Mobileye 首席執(zhí)行官在2020年公布的 2025 年自動駕駛汽車系統(tǒng)計劃時表示，該系統(tǒng)可能使用自主研發(fā)的激光雷達傳感器，而不是 Luminar Technologies Inc. 的設(shè)備。此言一出，Luminar 股價收盤下跌 17.6%。

早在2019年 11 月，Mobileye 與 Luminar 簽署了一項供應(yīng)協(xié)議，將其激光雷達裝置用于 Mobileye 第一代無人駕駛汽車車隊。Luminar 向表示，該協(xié)議沒有變化，過去兩年， Luminar 也一直在為 Mobileye 開發(fā)車輛供應(yīng)激光雷達。Luminar 表示，其設(shè)備只是 Mobileye 更廣泛的自動駕駛系統(tǒng)成本的一部分，價格不到 1,000 美元，超出了 Mobileye 的成本和性能要求。

Mobileye 首席執(zhí)行官兼英特爾高級副總裁 Amnon Shashua 向透露，Mobileye 第一代全自動駕駛套件（包括 Luminar 的激光雷達裝置以及一系列其他芯片、傳感器和軟件）的價格將在 10,000 至 20,000 美元之間。它們將針對自動駕駛出租車，這是一種商用車輛，可以將系統(tǒng)成本分攤到多次行程中。Mobileye 計劃于 2022 年開始在特拉維夫推出由 100 輛完全無人駕駛汽車組成的測試車隊，其他城市也將效仿。

但預(yù)計到 2025 年，Mobileye 將會開發(fā)自己的激光雷達傳感器，其工作原理為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW），這與 Luminar 的技術(shù)不同。

Shashua 表示，F(xiàn)MCW 技術(shù)將受益于英特爾在硅光子制造方面的專業(yè)知識，并將進一步降低消費汽車的成本。他表示，自主研發(fā)的 Mobileye 激光雷達與攝像頭和雷達相結(jié)合，將用于消費汽車，也可能取代 Luminar 在 Mobileye 驅(qū)動的自動駕駛出租車中的設(shè)備。

據(jù)了解，Mobileye 正在采取一種獨特的方法來確保其自動駕駛系統(tǒng)的安全。在宣布研發(fā)激光雷達指前，Mobileye 開發(fā)了可靠性敏感安全模型 (RSS：reliability sensitive safety model )，這是一種確定性數(shù)學(xué)模型，旨在確保系統(tǒng)永遠不會導(dǎo)致或加劇碰撞。值得一提的是Nvidia隨后開發(fā)了自己的類似方法，稱為安全力場（safety force field）。

Mobileye 的不同之處還不止于此。大多數(shù)開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)的公司都使用至少三種傳感模式，比如 Mobileye，但它們會收集雷達、激光雷達和攝像頭數(shù)據(jù)，并將它們?nèi)诤显谝黄穑詣?chuàng)建車輛周圍環(huán)境的單一三維模型。理論上，這應(yīng)該可以創(chuàng)建一個更強大的模型。然而，它更復(fù)雜，驗證難度也更大。

Mobileye 實際上從傳感器數(shù)據(jù)中創(chuàng)建了兩個獨立的環(huán)境模型。一個模型完全基于攝像頭數(shù)據(jù)構(gòu)建。在 2020 年 CES 上，Mobileye 首席執(zhí)行官 Amnon Shashua 展示了這個模型，他們稱之為 vidar（視覺距離和測距），它采用多個攝像頭并嘗試估計物體之間的距離以構(gòu)建 3D 模型。攝像頭的優(yōu)勢在于比其他傳感器更擅長物體分類，但在惡劣天氣或弱光條件下可能會遇到困難。

Mobileye 還利用雷達和激光雷達傳感器，通過融合數(shù)據(jù)創(chuàng)建獨立的環(huán)境模型。但實際上，只有攝像頭模型用于路徑規(guī)劃和控制。Mobileye 表示：“駕駛舒適度是可以實現(xiàn)的，實現(xiàn)方式并不重要，但我們系統(tǒng)的支柱是基于攝像頭的系統(tǒng)。它擁有實現(xiàn)舒適駕駛所需的所有豐富語義?！?/p>

Mobileye 僅針對 RSS 模型運行雷達激光雷達環(huán)境模型，但不直接使用該數(shù)據(jù)進行控制。同樣，它還針對 RSS 運行攝像頭模型，并將每次檢查的結(jié)果與路徑規(guī)劃模型的輸出進行比較，以確保不會發(fā)出導(dǎo)致碰撞的命令。論點是，這些獨立模型實現(xiàn)了 Mobileye 所稱的真正冗余，并且每個不太復(fù)雜的模型也可以用少得多的數(shù)據(jù)更輕松地進行驗證和確認。

Dagan 表示，每種模型的感知錯誤平均故障間隔時間 (MTBF) 約為 10,000 小時。如果同時獨立運行這些模型，整個系統(tǒng)的 MTBF 將增加到 1 億小時 (10,000 x 10,000)，這應(yīng)該足以安全運行 4 級自動駕駛出租車。

自推出以來，Mobileye 一直設(shè)計自己的片上系統(tǒng) (SoC)，品牌為 EyeQx，并在其上運行機器視覺軟件。雖然 Mobileye 計劃在其首批應(yīng)用中使用 Luminar 激光雷達傳感器，但它正在與其母公司英特爾的硬件設(shè)計團隊合作設(shè)計高清成像雷達和調(diào)頻連續(xù)波 (FMCW) 激光雷達。

FMCW 激光雷達發(fā)出連續(xù)的激光束，并通過多普勒頻移即時測量速度。Luminar 和大多數(shù)其他激光雷達供應(yīng)商使用脈沖激光雷達，該激光雷達僅測量每次回波的距離。速度是通過測量后續(xù)脈沖之間的差異來計算的。成像雷達與當(dāng)前的汽車雷達不同，它生成數(shù)百或數(shù)千個虛擬通道，每次回波都會生成一個位置和速度值，從而生成類似于激光雷達點云的東西。這些結(jié)合起來可以創(chuàng)建更強大的環(huán)境視圖，以便更好地與攝像頭環(huán)境模型進行比較。

Mobileye 的情況并不樂觀

將 Mobileye 決定放棄其 LiDAR 研發(fā)部門視為自動駕駛汽車未來的預(yù)兆可能有點草率，但該公司的表現(xiàn)并不好。

Mobileye 最新的盈利報告表現(xiàn)糟糕，由于需求波動，該公司大幅削減了收入和利潤預(yù)測，導(dǎo)致股價在本月初暴跌。

裁掉 LiDAR 部門及其 100 人團隊并不是 Mobileye 2024 年的第一次裁員——該公司還在3 月份裁掉了售后市場解決方案部門，裁掉了 130 個致力于為舊款車輛改裝駕駛輔助系統(tǒng)的工作崗位。

隨后有消息稱，陷入困境的英特爾正考慮出售其所持有的 88% 的 Mobileye 股份，以籌集資金并節(jié)省現(xiàn)金。英特爾于2017 年以 150 億美元收購了 Mobileye 。

Mobileye 在過去幾年中一直沒有盈利，而 2024 年似乎是其連續(xù)第三年虧損。有關(guān)其最近陷入困境的消息已將其股價推低至低于英特爾在2022 年上市時該公司的價值水平。

決定關(guān)閉 LiDAR 部門是否是戰(zhàn)略轉(zhuǎn)變尚不清楚，我們還沒有收到 Mobileye 的回復(fù)。但我們確實注意到，該公司在新聞稿中明確表示了一件事：此舉將節(jié)省大量現(xiàn)金。

該公司表示：“[LiDAR] 研發(fā)部門的運營費用預(yù)計在 2024 年總計約為 6000 萬美元?！薄半m然這一舉措預(yù)計不會對 Mobileye 2024 年的業(yè)績產(chǎn)生重大影響，但它將避免未來 [LiDAR] 開發(fā)支出。”