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圖像傳感器如何“帶貨”機(jī)器人賽道？

機(jī)器人行業(yè)正呈現(xiàn)出諸多漸趨普及的發(fā)展態(tài)勢。其中，最為人熟知的是自動送貨機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人和餐廳服務(wù)員機(jī)器人。一旦消費(fèi)級機(jī)器人的價(jià)格降低，家用機(jī)器人的應(yīng)用場景將得到進(jìn)一步拓展，諸如家庭服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人助理等。在機(jī)器人進(jìn)...

安森美 2025-04-17

最小的飛行機(jī)器人借助磁鐵翱翔

一個(gè)新的原型獲得了最小、最輕的無線飛行機(jī)器人的稱號。這款無線機(jī)器人的翼展不到一厘米，目前在遠(yuǎn)離驅(qū)動飛行的磁場的距離方面非常有限。然而，開發(fā)它的科學(xué)家們建議有一些方法可以擴(kuò)大其范圍，這可能會導(dǎo)致潛在的應(yīng)用，例如搜索和救援行...

飛行機(jī)器人 2025-04-01

Raspberry Pi 5情感機(jī)器人: “知人知面”的智能交互

Raspberry Pi 5相較于上一代搭載了更強(qiáng)的處理器和硬件性能，為情感機(jī)器人的開發(fā)提供了前所未有的可能性。其支持多任務(wù)處理和實(shí)時(shí)計(jì)算，為語音交互和情感判斷提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。此外配合高性能的攝像頭模塊和傳感器，機(jī)器人...

Mouser Raspberry 情感機(jī)器人 2025-03-04

四足機(jī)器人步態(tài)仿真（一）PyBullet 物理仿真初體驗(yàn)

一、PyBullet 簡介1.1 PyBullet是什么？PyBullet 是一個(gè)用于機(jī)器人學(xué)、游戲開發(fā)和圖形研究的開源物理仿真庫。它是基于 Bullet Physics SDK，這是一個(gè)成熟的、廣泛使用的開源物理引擎。...

四足機(jī)器人步態(tài)仿真 2025-02-26

家庭服務(wù)機(jī)器人紅外避障傳感器安裝位置分析

服務(wù)機(jī)器人在家庭住宅、酒店客房、辦公空間、會所等室內(nèi)空間使用時(shí)，都要用到避障傳感器，通常采用紅外、超聲波、激光雷達(dá)、雙目視覺四種傳感器中的一...

家庭機(jī)器人紅外傳感 2018-08-06

如何實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制

20世紀(jì)以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類對于自身的不斷了解，機(jī)器人的研究也在不斷的深入?，F(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人，走路接近人類的機(jī)...

服務(wù)機(jī)器人運(yùn)算與控制 2018-08-01

盤點(diǎn)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的九大關(guān)鍵技術(shù)！

盤點(diǎn)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的九大關(guān)鍵技術(shù)！-隨著中國人口紅利的消失，機(jī)器人在制造業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域被大批量應(yīng)用，包括現(xiàn)在非常熱的機(jī)器換人和自動化升級改造。服務(wù)機(jī)器人作為和工業(yè)機(jī)器人相對應(yīng)的領(lǐng)域，在軍事、服務(wù)和娛樂各個(gè)領(lǐng)域都發(fā)揮著越來越...

機(jī)器人人工智能 AI 2017-10-24

深度解讀美國服務(wù)機(jī)器人技術(shù)路線圖

深度解讀美國服務(wù)機(jī)器人技術(shù)路線圖-服務(wù)機(jī)器人正在以高速的增長速度加速步入我們的日常生活。根據(jù)IFR的最新統(tǒng)計(jì)，未來三年內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到目前的5倍。正是基于廣闊的市場前景，美國國家科學(xué)基金會頒布了《美國機(jī)器人技...

服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互 2017-10-24

基于ARM和FPGA的服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)研究

介紹了一種基于ARM和FPGA的嵌入式控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)既能獨(dú)立運(yùn)行又能在計(jì)算機(jī)輔助下運(yùn)行，是一種兼具柔性和開放性的系統(tǒng)。利用ARM的強(qiáng)大的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換功能和FPGA的快速配置能力，實(shí)現(xiàn)硬件可重構(gòu)。給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、AR...

硬件可重構(gòu) NiosII FPGA 2017-06-05

一種基于服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺跟蹤等領(lǐng)域......

服務(wù)機(jī)器 2016-12-21

基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為解決當(dāng)前大部分家庭服務(wù)機(jī)器人不具備行走功能或只具有簡單的避障能力等問題，本文設(shè)計(jì)一種基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)由輪式機(jī)器人、XBee協(xié)調(diào)器、RFID智慧地板和上位機(jī)組成。輪式機(jī)器人由主板、傳感器模塊、...

服務(wù)機(jī)器人 STM32 XBee 自主決策 RFID ZigBee 201509 2015-09-07

基于CPLD的服務(wù)機(jī)器人視覺系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)

　　隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系 ......

CMOS 智能機(jī)器人視覺系統(tǒng) 2013-01-14

基于CPLD的服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

CPLD 服務(wù)機(jī)器人視覺系統(tǒng) 2012-12-03

基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務(wù)機(jī)器人如圖1所示。...

系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人家庭服務(wù) Gene8310 嵌入式基于 2012-04-10

單片機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：利用51系列單片微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。以單片機(jī)芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設(shè)計(jì)及軟件程序編制，設(shè)計(jì)洗浴服務(wù)機(jī)器人完成洗浴過程的控制系統(tǒng)。洗浴控制系統(tǒng)通過對溫度控制、...

控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人服務(wù) 實(shí)現(xiàn) 洗浴單片機(jī) 2012-02-09

基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究

1 引言隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一 ......

ARM 服務(wù)機(jī)器人控制器 2011-06-21

基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究

基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究,1 引言隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)...

控制器研究機(jī)器人服務(wù) ARM 嵌入式基于 ARM 2009-10-15

圖像傳感器如何“帶貨”機(jī)器人賽道？

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Raspberry Pi 5情感機(jī)器人: “知人知面”的智能交互

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家庭服務(wù)機(jī)器人紅外避障傳感器安裝位置分析

如何實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制

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深度解讀美國服務(wù)機(jī)器人技術(shù)路線圖

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一種基于服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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基于CPLD的服務(wù)機(jī)器人視覺系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)

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單片機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究

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