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如何通過(guò)傳感器融合技術(shù)提升自動(dòng)駕駛水平

隨著ADAS技術(shù)擴(kuò)展至緊急剎車、前方碰撞警告和避讓以及盲點(diǎn)探測(cè)等時(shí)間敏感型關(guān)鍵應(yīng)用領(lǐng)域，它可通過(guò)結(jié)合來(lái)自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)提供可靠的決策，從而帶來(lái)更安全的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。使用人工智能輔助攝像頭，可識(shí)別路標(biāo)并讓車輛保持行駛在車道標(biāo)線內(nèi)，它實(shí)現(xiàn)了更加智能與安全的駕駛功能。但是，當(dāng)攝像頭視野和駕駛?cè)藛T視野同樣受到霧氣影響時(shí)，會(huì)發(fā)生什么？“攝像頭可能在物體識(shí)別方面功能強(qiáng)大，但在惡劣天氣或夜間使用時(shí)效果不佳?！钡轮輧x器高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)?(ADAS)總經(jīng)理Miro Adzan表示，“而雷達(dá)卻可以在雨雪或薄霧
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RS-485基礎(chǔ)知識(shí)：失效防護(hù)偏置網(wǎng)絡(luò)的兩種方法

在本系列的上一部分中，我介紹了何時(shí)需要端接 RS-485 網(wǎng)絡(luò)以及如何實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)和交流端接方案。在這一部分中，我將介紹處理空閑總線條件的兩種常見(jiàn)方法，以便保證總線上的邏輯狀態(tài)。由于 RS-485 是一個(gè)多點(diǎn)拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)并且無(wú)法處理爭(zhēng)用，因此，有時(shí)候總線上的所有 RS-485 收發(fā)器都呈現(xiàn)高阻抗，并且沒(méi)有主動(dòng)驅(qū)動(dòng)邏輯狀態(tài)。這通常在一個(gè)節(jié)點(diǎn)完成消息傳輸后、下一個(gè)節(jié)點(diǎn)開(kāi)始傳輸消息前發(fā)生。在此期間，由于安裝了端接電阻，總線將具有 0V 差分信號(hào)。電子工業(yè)協(xié)會(huì) (EIA)-485 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，當(dāng)差分電壓 ≥+200mV 時(shí)
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RS-485收發(fā)器常見(jiàn)問(wèn)題解答

RS-485 總線端接在許多應(yīng)用中都很有用，它有助于提高信號(hào)完整性并減少通信問(wèn)題?！岸私印笔侵笇㈦娎|的特性阻抗與端接網(wǎng)絡(luò)相匹配，使總線末端的接收器能夠接收最大信號(hào)功率。未端接或未正確端接的總線將出現(xiàn)失配的情況，從而在網(wǎng)絡(luò)末端產(chǎn)生反射，導(dǎo)致整體信號(hào)完整性降低。1、何時(shí)需要 RS-485 總線端接，如何正確進(jìn)行端接？RS-485 總線端接在許多應(yīng)用中都很有用，它有助于提高信號(hào)完整性并減少通信問(wèn)題?！岸私印笔侵笇㈦娎|的特性阻抗與端接網(wǎng)絡(luò)相匹配，使總線末端的接收器能夠接收最大信號(hào)功率。未端接或未正確端接的總線將出
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推動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示 (AR-HUD) 的未來(lái)發(fā)展

隨著汽車的電氣化和連接程度越來(lái)越高，抬頭顯示 (HUD) 的未來(lái)正在迅速改變。特別是，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR-HUD已成為智能駕駛艙設(shè)計(jì)的核心要素，有助于通過(guò)駕駛輔助和安全功能提升整體駕駛體驗(yàn)。設(shè)計(jì)下一代 AR-HUD 時(shí)，需要牢記幾項(xiàng)技術(shù)要點(diǎn)。視場(chǎng) (FOV) 和虛擬圖像距離視場(chǎng)可能是 AR-HUD 解決方案的最重要參數(shù)之一，因?yàn)樗鼤?huì)直接影響駕駛員所看到的圖像的尺寸。DLP4620S-Q1 DMD 等 DLP? 技術(shù)可實(shí)現(xiàn) 15 度以上的視場(chǎng)，可為駕駛員在多個(gè)車道上投影信息。虛擬圖像距離指示圖像的投射距離，以及駕
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德州儀器發(fā)布低功耗 60GHz 毫米波雷達(dá)傳感器

IT之家 2 月 8 日消息，德州儀器近期發(fā)布了低功耗 60GHz 毫米波雷達(dá)傳感器 IWRL6432 和 AWRL6432?；诶走_(dá)的傳感器集成電路 (IC) 得益于其遠(yuǎn)距離探測(cè)能力、高運(yùn)動(dòng)靈敏度和隱私保護(hù)的特性，成為一種常用的傳感技術(shù)。憑借其高精度，雷達(dá)傳感器廣泛的應(yīng)用在在汽車和工業(yè)市場(chǎng)中，例如盲點(diǎn)檢測(cè)、碰撞檢測(cè)、人員存在和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)等應(yīng)用。近年來(lái)，60GHz 和 77GHz 雷達(dá)傳感器取代了 24GHz 雷達(dá)傳感器，具有更高的分辨率、更高的精度和更小的外形尺寸。60GHz 和 77GHz 雷
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使用低功耗60GHz毫米波雷達(dá)傳感器滿足Euro NCAP兒童存在檢測(cè)要求

在選購(gòu)新車時(shí)，具有安全意識(shí)的消費(fèi)者可以查看歐盟新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì) (NCAP) 提供的評(píng)級(jí)，了解不同地區(qū)如何比較汽車的 NCAP 評(píng)級(jí)；作為發(fā)展路線圖的一部分，Euro NCAP 一直致力于推動(dòng)車內(nèi)兒童存在檢測(cè)計(jì)劃。從 2025 年開(kāi)始，只有直接傳感解決方案才能獲得 NCAP 分?jǐn)?shù)，因此會(huì)引導(dǎo)汽車制造商從間接傳感方案（如開(kāi)門(mén)邏輯、壓力電容傳感和不可靠的重量傳感解決方案）轉(zhuǎn)向采用單個(gè) 60GHz 雷達(dá)傳感器的方案。60GHz 雷達(dá)傳感器提供更高的精度，與重量傳感器和基于攝像頭的替代方案等解決方案相比更具成本效
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如何優(yōu)化汽車HVAC設(shè)計(jì)，以在持續(xù)增長(zhǎng)的HEV和EV市場(chǎng)保持優(yōu)勢(shì)

隨著混合動(dòng)力汽車 (HEV) 和電動(dòng)汽車 (EV) 的數(shù)量在全球范圍內(nèi)持續(xù)增長(zhǎng)，汽車研發(fā)人員也在不斷創(chuàng)新以保持優(yōu)勢(shì)?；旌蟿?dòng)力汽車/電動(dòng)汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)差異化歷來(lái)就是重點(diǎn)關(guān)注領(lǐng)域，而現(xiàn)如今，混合動(dòng)力汽車/電動(dòng)汽車熱管理或加熱、通風(fēng)和空調(diào) (HVAC) 系統(tǒng)差異化對(duì)于市場(chǎng)佼佼者而言亦是不容忽視的領(lǐng)域。熱管理系統(tǒng)消耗的功率在混合動(dòng)力汽車/電動(dòng)汽車中排名第二（僅次于動(dòng)力總成系統(tǒng)），會(huì)直接影響續(xù)航里程。數(shù)十年來(lái)，內(nèi)燃機(jī) (ICE) 一直在為汽車及其 HVAC 系統(tǒng)提供動(dòng)力。在混合動(dòng)力汽車/電動(dòng)汽車中，由于尺寸限制或
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助力新能源汽車更長(zhǎng)續(xù)航，TI推出新款電芯產(chǎn)品

近兩年，隨著新能源汽車的熱度不斷攀升，消費(fèi)者在選擇電動(dòng)汽車的首要考量標(biāo)準(zhǔn)就是里程續(xù)航能力，而先進(jìn)的電池管理系統(tǒng) (BMS) 有助于克服阻止電動(dòng)汽車廣泛普及的關(guān)鍵障礙。德州儀器電池管理系統(tǒng)事業(yè)部總經(jīng)理王世斌表示：“TI一直以來(lái)持續(xù)關(guān)注新能源汽車，不斷提供創(chuàng)新技術(shù)，希望能夠幫助新能源汽車制造商在更大程度上延長(zhǎng)其行駛里程，這就需要更高的電池監(jiān)測(cè)精度?！?，因此TI 重點(diǎn)關(guān)注克服復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，并為此提供了品類豐富且先進(jìn)的 BMS 器件系列，助力汽車制造商打造更安全、更可靠的駕駛體驗(yàn)并提高電動(dòng)汽車普及率。202
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如何設(shè)計(jì)適用于高級(jí)電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)的智能電池接線盒

隨著電動(dòng)汽車 (EV) 日益流行，如何在反映真實(shí)續(xù)航里程的同時(shí)讓汽車更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，成為汽車制造商面臨的挑戰(zhàn)之一。首先，這意味著需要降低電池包成本并提高其能量密度。電芯中存儲(chǔ)和消耗的每瓦時(shí)能量都對(duì)延長(zhǎng)續(xù)航里程至關(guān)重要。電池管理系統(tǒng) (BMS) 的主要功能是監(jiān)測(cè)電芯電壓、電池包電壓和電池包電流。此外，鑒于 BMS 的高電壓設(shè)計(jì)，需要測(cè)量高壓域和低壓域之間的絕緣電阻，從而捕捉電池結(jié)構(gòu)中的缺陷并防止危險(xiǎn)狀況發(fā)生。圖 1：傳統(tǒng)的 BMS 架構(gòu) (a)；具有智能電池接線盒 (BJB) 的 BMS 架構(gòu) (
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TI 推出精度更高的電芯監(jiān)測(cè)器和電池包監(jiān)測(cè)器助力汽車制造商延長(zhǎng)電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航里程

符合 ASIL D 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的全新電芯監(jiān)測(cè)器能以更高精度估算電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航里程
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超聲波鏡頭清洗：您不了解卻需要的固態(tài)技術(shù)

如果您曾用過(guò)便攜式 CD 播放器，大概率懂得CD 被劃傷或弄臟后聽(tīng)到跳音的感受?；蛟S，您也還記得 VHS 磁帶的纏繞問(wèn)題、磁帶老化和圖像質(zhì)量差的體驗(yàn)。閃存作為一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的固態(tài)解決方案，淘汰了這些復(fù)雜的機(jī)械存儲(chǔ)方式。在如今的汽車行業(yè)，制造商可以通過(guò)使用微型雨刮器、噴水器、壓縮空氣和其他系統(tǒng)來(lái)解決攝像頭和傳感器的清洗問(wèn)題。然而，由于這些解決方案價(jià)格昂貴且機(jī)械復(fù)雜度高，因此普及使用的可能性不大。本文介紹的超聲波鏡頭清洗 (ULC) 固態(tài)解決方案可實(shí)現(xiàn)攝像頭和傳感器的自清洗，并且具有成本效益。鑒于鏡頭尺寸和材料
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實(shí)時(shí)控制和通信領(lǐng)域的 IT/OT 融合如何推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化

試想有一個(gè)可以彎曲和轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂，它的每個(gè)軸都配備了十分精準(zhǔn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳感器或機(jī)器視覺(jué)，仿佛在演奏一曲運(yùn)動(dòng)交響樂(lè)。但如果沒(méi)有“指揮”告訴系統(tǒng)的每個(gè)器件在何時(shí)該如何執(zhí)行各自的操作，那么機(jī)械臂可能會(huì)發(fā)出刺耳的碰撞聲和金屬摩擦聲。在之前的實(shí)時(shí)控制系列文章中，我們探討了用于感應(yīng)、驅(qū)動(dòng)和處理的實(shí)時(shí)控制 (RTC) 儀器。而要將它們貫穿起來(lái)需要借助“指揮”：實(shí)時(shí)通信。在本文中，我們將以基于實(shí)時(shí)通信和控制的工業(yè) 4.0 作為討論的出發(fā)點(diǎn)。推動(dòng)自動(dòng)化領(lǐng)域大數(shù)據(jù)發(fā)展的因素受疫情影響，無(wú)人工干預(yù)的工廠運(yùn)營(yíng)模式廣受歡迎。大
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基于TI MSPM0 MCU的車載充電機(jī)插槍喚醒方案

車載充電機(jī)（OBC）在整車下電后，為保證低功耗，包括主控MCU在內(nèi)的絕大部分電路都處于休眠狀態(tài)，此時(shí)需要一個(gè)低功耗的常待機(jī)喚醒模塊，檢測(cè)充電槍的插槍信號(hào)，來(lái)喚醒車載充電機(jī)主電路。本文將介紹基于TI MSPM0 MCU的喚醒方案，相對(duì)于傳統(tǒng)方案，具有高兼容性，高可靠性，便于維護(hù)，更低功耗，以及小體積等優(yōu)點(diǎn)。1. GB/T 18487.1-2015 在展開(kāi)講述前，我們需要簡(jiǎn)單了解一下國(guó)內(nèi)比較通用的電動(dòng)汽車的
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英偉達(dá)發(fā)布 RTX 4070 Ti 顯卡：國(guó)行 6499 元，1 月 5 日上市

IT之家 1 月 4 日消息，英偉達(dá)今日發(fā)布 RTX 4070 Ti 顯卡，國(guó)行售價(jià) 6499 元，1 月 5 日上市。英偉達(dá)表示，得益于 NVIDIA Ada Lovelace 架構(gòu)創(chuàng)新和 NVIDIA DLSS 3，全新 GeForce RTX 4070 Ti GPU 比 GeForce RTX 3090 Ti 快 3 倍，而功耗幾乎只有其一半。GeForce RTX 4070 Ti 為 GeForce GTX 1080 Ti 或 GeForce RTX 2080 用戶帶來(lái)巨大升級(jí)。結(jié)合 DLSS 3
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OBC DC/DC SiC MOSFET驅(qū)動(dòng)選型及供電設(shè)計(jì)要點(diǎn)

新能源汽車動(dòng)力域高壓化、小型化、輕型化是大勢(shì)所趨。更高的電池電壓如800V系統(tǒng)要求功率器件具有更高的耐壓小型化要求功率拓?fù)渚哂懈叩拈_(kāi)關(guān)頻率。碳化硅（SiC）作為第三代半導(dǎo)體代表，具有高頻率、高效率、小體積等優(yōu)點(diǎn)，更適合車載充電機(jī)OBC、直流變換器 DC/DC、電機(jī)控制器等應(yīng)用場(chǎng)景高頻驅(qū)動(dòng)和高壓化的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。本文主要針對(duì)SiC MOSFET的應(yīng)用特點(diǎn)，介紹了車載充電機(jī)OBC和直流變換器DC/DC應(yīng)用中的SiC MOSFET的典型使用場(chǎng)景，并針對(duì)SiC MOSFET的特性推薦了驅(qū)動(dòng)芯片方案。最后，本文根
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