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mic-pid 文章 進(jìn)入mic-pid技術(shù)社區(qū)
單片機(jī)模糊PID自整定控制算法的實(shí)現(xiàn)及仿真
- 引言 由于液壓伺服系統(tǒng)的固有特性(如死區(qū)、泄漏、阻尼系數(shù)的時(shí)變性以及負(fù)載干擾的存在),系統(tǒng)往往會(huì)呈現(xiàn)典型的不確定性和非線性特性。這類系統(tǒng)一般很難精確描述控制對(duì)象的傳遞函數(shù)或狀態(tài)方程,而常規(guī)的PID控制又難以取得良好的控制效果。另外,單一的模糊控制雖不需要精確的數(shù)學(xué)模型,但是卻極易在平衡點(diǎn)附近產(chǎn)生小振幅振蕩,從而使整個(gè)控制系統(tǒng)不能擁有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。 本文針對(duì)這兩種控制的優(yōu)缺點(diǎn)并結(jié)合模糊控制技術(shù),探討了液壓伺服系統(tǒng)的模糊自整定PID控制方法,同時(shí)利用MAT
- 關(guān)鍵字: 工業(yè)控制 嵌入式系統(tǒng) 單片機(jī) PID 算法 工業(yè)控制
旋挖鉆機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)
- 摘 要:介紹了一種專門為旋挖鉆機(jī)的垂直起豎和井深測(cè)量而設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的原理、實(shí)現(xiàn)方法和軟硬件構(gòu)成等。該系統(tǒng)基于高性能八位微處理器Mega128而設(shè)計(jì),集成了垂直度檢測(cè)、井深測(cè)量、垂直度控制和操作指示等功能。 關(guān)鍵詞:旋挖鉆機(jī) 電液比例控制 Mega128 PID PWM 旋挖鉆機(jī)是一種用于建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)的施工機(jī)械。它是以履帶為支承的回轉(zhuǎn)斗式旋挖鉆孔機(jī)械,其工作裝置由動(dòng)力頭、伸縮鉆桿、加壓裝置和液壓系統(tǒng)等組成。 旋挖鉆機(jī)的控制屬于一般工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域,它要求一種廉價(jià)、節(jié)能、
- 關(guān)鍵字: Mega128 PID PWM 電液比例控制 工業(yè)控制 旋挖鉆機(jī) 工業(yè)控制
基于Fuzzy-PID的陀螺儀溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 陀螺儀是艦船上的重要組成部件,其性能的穩(wěn)定對(duì)于艦船的控制至關(guān)重要。將Fuzzy-PID算法應(yīng)用于陀螺儀溫度控制系統(tǒng),以MCS-51單片機(jī)作為溫度控制系統(tǒng)的核心部件,采用模糊PID算法以及其他的軟硬件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了一套溫度采集和控制的設(shè)計(jì)方案。
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 溫度 陀螺 Fuzzy-PID 基于
基于FPGA的神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器設(shè)計(jì)
- 摘 要:本文提出了一種用FPGA實(shí)現(xiàn)神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器的方案,采用modelsim 5.6d進(jìn)行仿真驗(yàn)證并在Synplify Pro 7.1平臺(tái)上進(jìn)行綜合,結(jié)果表明該方案具有運(yùn)算速度快、精度高和易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞:神經(jīng)元;PID;FPGA;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引言迄今為止,PID控制器因其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn),仍是實(shí)際工業(yè)過程中廣泛采用的一種比較有效的控制方法。但當(dāng)被控對(duì)象存在非線性和時(shí)變特性時(shí),傳統(tǒng)的PID 控制器往往難以獲得滿意的控制效果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以其強(qiáng)大
- 關(guān)鍵字: BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) FPGA PID 神經(jīng)元
MIC:SARS沖擊中國(guó)大陸手機(jī)市場(chǎng)近三成
- 據(jù)資策會(huì)最新的消息指出,在小靈通服務(wù)的影響下,2003年第一季中國(guó)大陸手機(jī)市場(chǎng)交出了與去年同期持平的成績(jī)單。其中中國(guó)大陸本土手機(jī)廠商雖然出貨大幅成長(zhǎng),但由於銷售預(yù)測(cè)過於積極,造成了逾2,000萬(wàn)臺(tái)GSM手機(jī)、約350萬(wàn)臺(tái)CDMA手機(jī)的庫(kù)存,在超過一季銷售量的龐大庫(kù)存下,SARS的蔓延對(duì)中國(guó)大陸手機(jī)市場(chǎng)而言,無(wú)異是雪上加霜
- 關(guān)鍵字: SARS 小靈通 GSM CDMA MIC
MIC:產(chǎn)業(yè)供應(yīng)價(jià)值鏈為行動(dòng)商務(wù)發(fā)展關(guān)鍵
- 近來資訊市場(chǎng)熱度大減,資訊廠商無(wú)不費(fèi)心思考新的獲利議題或方向,由於無(wú)線網(wǎng)際網(wǎng)路仍屬於萌芽階段,但市場(chǎng)成長(zhǎng)快速,因此成了廠商寄??翻身的新目標(biāo)。以康柏及HP表現(xiàn)最為熱衷,接連舉辦多場(chǎng)研討會(huì)推動(dòng)行動(dòng)商務(wù)Mobile Commerce解決方案,為市場(chǎng)加溫
- 關(guān)鍵字: 行動(dòng)商務(wù) MIC 網(wǎng)際網(wǎng)路
大陸市場(chǎng)情報(bào)需求迫切 MIC將加入西進(jìn)行列
- 由於臺(tái)灣廠商紛紛西進(jìn),已形成不可抵擋的潮流,資策會(huì)資訊市場(chǎng)情報(bào)中心(MIC)3日表示,2月將組團(tuán)赴大陸,與當(dāng)?shù)匦畔a(chǎn)業(yè)部等機(jī)構(gòu)會(huì)面,洽談合作機(jī)會(huì),以提供廠商對(duì)於大陸產(chǎn)業(yè)與市場(chǎng)情報(bào)
- 關(guān)鍵字: MIC 信息產(chǎn)業(yè)
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