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基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定方法的研究
- 建立一個基于改進(jìn)的CMAC小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定控制系統(tǒng),該PID參數(shù)的整定方法為基于規(guī)則的整定方法,不必精確地辨識被控對象的數(shù)學(xué)模型,只需將系統(tǒng)誤差 的時間特性中的特征值送入CMAC網(wǎng)絡(luò),CMAC再根據(jù)輸入的特征值得出相應(yīng)的PID參數(shù)的變化量,即可實現(xiàn)PID參數(shù)的自整定。
- 關(guān)鍵字: CMAC PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù)
攪拌機控制系統(tǒng)設(shè)計
- 應(yīng)用背景 隨著政府對高速公路、鐵路、縣鄉(xiāng)公路和城市建設(shè)投資力度的加大,勢必會刺激各種混凝土或瀝青攪拌機的需求。 然而,市場上現(xiàn)有的攪拌機大多為人工操作,物料的混合比例和攪拌機的轉(zhuǎn)動必須依靠人為設(shè)定和控制,使得混合比例精度差,攪拌出來的混合物質(zhì)量不穩(wěn)定。 解決方案描述 為了提高攪拌機的精確控制程度,需要對系統(tǒng)進(jìn)行自動化改造。 在本方案中,使用交流異步電機控制混合物兩種物料的管道流量,將流量傳感器采集到的數(shù)據(jù)反饋回控制器,并采用PID算法調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)物料流量的精確控制。
- 關(guān)鍵字: 攪拌機 控制器 PID EPCM-2640 200908
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多電機同步控制
- 1 引言
在造紙、印染、紡織等高精度、高轉(zhuǎn)速傳動系統(tǒng)中,隨著工業(yè)自動化程度的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大,采用單電機驅(qū)動往往難以滿足生產(chǎn)的要求。而多電機同步控制歷來是最核心的問題,對多電機同步協(xié)調(diào)控制,國內(nèi) - 關(guān)鍵字: 控制 同步 電機 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 基于 多電機 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID 同步控制 控制器
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