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基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定方法的研究

  • 建立一個基于改進(jìn)的CMAC小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定控制系統(tǒng),該PID參數(shù)的整定方法為基于規(guī)則的整定方法,不必精確地辨識被控對象的數(shù)學(xué)模型,只需將系統(tǒng)誤差 的時間特性中的特征值送入CMAC網(wǎng)絡(luò),CMAC再根據(jù)輸入的特征值得出相應(yīng)的PID參數(shù)的變化量,即可實現(xiàn)PID參數(shù)的自整定。
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帶Smith預(yù)估器的預(yù)測PID控制器的設(shè)計

  • 0 引言
    PID控制器因算法簡單、魯棒性好、可靠性高,一直是工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用最廣的控制器。然而,實際生產(chǎn)過程往往具有非線性、時變不確定性,應(yīng)用常規(guī)PID控制不能達(dá)到理想的控制效果。這時,往往不得不采用模
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攪拌機控制系統(tǒng)設(shè)計

  •   應(yīng)用背景   隨著政府對高速公路、鐵路、縣鄉(xiāng)公路和城市建設(shè)投資力度的加大,勢必會刺激各種混凝土或瀝青攪拌機的需求。   然而,市場上現(xiàn)有的攪拌機大多為人工操作,物料的混合比例和攪拌機的轉(zhuǎn)動必須依靠人為設(shè)定和控制,使得混合比例精度差,攪拌出來的混合物質(zhì)量不穩(wěn)定。   解決方案描述   為了提高攪拌機的精確控制程度,需要對系統(tǒng)進(jìn)行自動化改造。   在本方案中,使用交流異步電機控制混合物兩種物料的管道流量,將流量傳感器采集到的數(shù)據(jù)反饋回控制器,并采用PID算法調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)物料流量的精確控制。
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基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 引言
    電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點,很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟,容易實現(xiàn),并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點,在大多
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基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電加熱爐爐溫PID控制研究

  •   摘 要:以電加熱爐為控制對象,提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制策略。針對BP網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速度的緩慢性及較差的泛化能力,受Fletcher-Reeves線性搜索方法的指引,對傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn),改善算法在訓(xùn)練過程中的收
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智能PID設(shè)計與其在鍋爐主汽溫控制的應(yīng)用

  •   摘 要:提出了智能PID設(shè)計與其在鍋爐主汽溫控制的應(yīng)用,對象模型的變化體現(xiàn)在增益、時間常數(shù)和階次三個方面。增益變化對調(diào)節(jié)系統(tǒng)品質(zhì)影響最大,時間常數(shù)次之,階次通常可以認(rèn)為不變。若能確定調(diào)節(jié)對象模型中增益
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基于模糊PID皮革收縮溫度測定儀控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘 要:針對皮革收縮溫度測定儀的溫度控制系統(tǒng)的控制效果不甚理想的問題,提出一種參數(shù)模糊自整定PID控制方法,該方法集中了模糊控制和常規(guī)PID控制兩種控制的優(yōu)點。在重點介紹模糊PID控制器設(shè)計方法的基礎(chǔ)上,利用Ma
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全球產(chǎn)業(yè)洗牌給臺灣帶來的機會

  • 金融海嘯的沖擊,考驗著企業(yè)風(fēng)險管里的能耐,雖然景氣至谷底的訊號已現(xiàn),但產(chǎn)業(yè)洗牌的現(xiàn)象依舊持續(xù)進(jìn)行,這種狀況對臺灣而言是喜是憂,有何新的機會?值得進(jìn)一步探討
  • 關(guān)鍵字: MIC  嵌入式  

前饋-改進(jìn)PID算法在智能車控制上的應(yīng)用

  • 1 引言
    智能車系統(tǒng)是一個時變且非線性的系統(tǒng),采用傳統(tǒng)PID算法的單一的反饋控制會使系統(tǒng)存在不同程度的超調(diào)和振蕩現(xiàn)象,無法得到理想的控制效果。本文將前饋控制引入到了智能車系統(tǒng)的控制中,有效地改善了系統(tǒng)的
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基于LabVIEW與MATLAB的模糊參數(shù)自整定PID控制

  • 1 引言  傳統(tǒng)的PID控制器結(jié)構(gòu)簡單,穩(wěn)定性好,可靠性高,制造技術(shù)成熟,已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程的控制中。但它主要適用于控制具有確切模型的線性過程,而對于具有非線性、大滯后和時變不確定的系統(tǒng),則無法達(dá)到理
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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多電機同步控制

全方位移動機器人模糊PID運動控制研究

  • 摘 要:通過對足球機器人運動學(xué)模型的分析,考慮到系統(tǒng)的時變、非線性、干擾大等特點,以全向移動機器人為研究平臺,提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法,應(yīng)用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
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DC/DC變換器數(shù)字PID控制方法研究

  • 1 引言 隨著DSP等數(shù)字信號處理器的出現(xiàn),電力電子電路的數(shù)字控制得到了很大的發(fā)展。數(shù)字處理器能夠瞬時讀取變換器的輸出值,并快速地計算出控制值對變換器進(jìn)行控制。由于數(shù)字控制可以采用靈活的控制策略,一些
  • 關(guān)鍵字: 控制  方法研究  PID  數(shù)字  變換器  DC/DC  

基于組態(tài)王的遠(yuǎn)程PID控制系統(tǒng)的開發(fā)與實驗研究

  • 文章提出一種基于組態(tài)王工控軟件的遠(yuǎn)程PID參數(shù)整定系統(tǒng),熟練的技術(shù)人員可以方便地通過任何一臺連接到INTERNET的計算機訪問遠(yuǎn)程PID控制器,監(jiān)控控制系統(tǒng)的運行實況,可以實時修改PID參數(shù),使其達(dá)到最佳值。
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不愿面對的綠色I(xiàn)T真相

  • 由于全球暖化造成氣候劇烈變遷,加上金融海嘯的沖擊,使得節(jié)能減碳成為一面倒的社會主流意識,無論是政府領(lǐng)導(dǎo)人,企業(yè)家,或者市井小民,幾乎言必稱綠色。而ICT產(chǎn)業(yè)也不落人后,從善如流的努力推動Green ICT,希望能為地球環(huán)境的永續(xù),貢獻(xiàn)一分心力
  • 關(guān)鍵字: ICT  MIC  LCD  
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