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cmac 文章 最新資訊

CMAC神經網絡應用實例介紹

  • 　應用 　　CMAC神經網絡具有小腦的機能，因而，被廣泛應用于機器人的運動控制?；蛘叻催^來說，正是為了機器人的運動控制，Albus構造了CMAC神經系統(tǒng)，以模擬脊椎動物的小腦機能。 正如Albus所說的：“然而，對我
  • 關鍵字： 介紹  實例  網絡應用  神經  CMAC  

CMAC網絡在機器人手眼系統(tǒng)位置控制中的應用

  • 摘要：在機器人手眼系統(tǒng)位置控制中，用CMAC神經網絡建立了機器人非線性視覺映射關系模型，實現(xiàn)了圖像坐標到機器人坐標的變換。該模型采用了一種新的多維CMAC網絡的處理方法——疊加處理法。實驗，與BP網絡
  • 關鍵字： 位置  控制  應用  系統(tǒng)  人手  網絡  機器  CMAC  

CMAC神經網絡應用分析

  • 　應用　　CMAC神經網絡具有小腦的機能，因而，被廣泛應用于機器人的運動控制?；蛘叻催^來說，正是為了機器人的運動控制，Albus構造了CMAC神經系統(tǒng)，以模擬脊椎動物的小腦機能。 正如Albus所說的：“然而，對我來說，
  • 關鍵字： 分析  網絡應用  神經  CMAC  

基于CMAC神經網絡的PID參數自整定方法的研究

  • 建立一個基于改進的CMAC小腦模型神經網絡的PID參數自整定控制系統(tǒng)，該PID參數的整定方法為基于規(guī)則的整定方法，不必精確地辨識被控對象的數學模型，只需將系統(tǒng)誤差 的時間特性中的特征值送入CMAC網絡，CMAC再根據輸入的特征值得出相應的PID參數的變化量，即可實現(xiàn)PID參數的自整定。
  • 關鍵字： CMAC  PID  神經網絡  參數    

基于DSP+CPLD的伺服控制卡的設計

  • 0 引 言
    隨著先進制造技術的迅速發(fā)展，對運動控制的精度要求也越來越高，而運動伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法，通過運動控制與智能控制的融合，從改進傳統(tǒng)的PID控制，到現(xiàn)代的最優(yōu)控制、自適
  • 關鍵字： 控制卡  設計  伺服  CPLD  DSP  基于  運動控制  單神經元  CMAC  單神經元PID  放大器  
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